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中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品 → 西門子DI擴展模塊
產(chǎn)品名稱: 西門子DI擴展模塊
型 號: 6ES7 321-1BH02-0AA0
價 格: 0.00
品 牌: 1
 
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SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16DI,24 V DC,20針

技術(shù)數(shù)據(jù)CAx數(shù)據(jù)

SM 321 digital output module

-

SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16DI,24 V DC,20針

 
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
輸入電流
來自背板總線 DC 5 V,最大值 10 mA
功率損失
功率損失,典型值 3.5 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量 16
輸入特性符合 IEC 61131,類型 1
可同時控制的輸入端數(shù)量
水平安裝位置
最高可達(dá) 40 ℃,最大值 16
最高可達(dá) 60 ℃,最大值 16
垂直安裝位置
最高可達(dá) 40 ℃,最大值 16
輸入電壓
輸入電壓類型 DC
額定值,DC 24 V
對于信號“0” -30 至 +5 V
對于信號“1” 13 至 30V
輸入電流
對于信號“1”,典型值 7 mA
輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
可參數(shù)化
從“0”到“1”時,最小值 1.2 ms
從“0”到“1”時,最大值 4.8 ms
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度,最大值 1000 m
未屏蔽導(dǎo)線長度,最大值 600 m
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器
允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值 1.5 mA
等時模式
節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步)
報警/診斷/狀態(tài)信息
報警
報警
診斷報警
過程報警
診斷信息
診斷功能
診斷顯示 LED
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色)
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
在通道之間
在通道之間,分組點數(shù) 16
在通道和背板總線之間 是; 光電耦合器
允許的電位差
在不同電路之間 DC 75 V/AC 60 V
絕緣
絕緣測試,使用 DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭 20 針
尺寸
寬度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,約 200 g

 

6ES7 321-1BH02-0AA0

S7 基本通信用于在 S7 CPU 與 S7 站內(nèi)具有通信功能的 SIMATIC 模塊之間交換數(shù)據(jù)(已確認(rèn)的數(shù)據(jù)交換)。 數(shù)據(jù)通過未組態(tài)的 S7 連接進(jìn)行交換。 該服務(wù)可通過 MPI 子網(wǎng)使用,或在功能模塊 (FM) 所屬的站內(nèi)使用。

S7 基本通信提供了數(shù)據(jù)交換所需的功能。 這些功能集成在 CPU 操作系統(tǒng)中。 用戶可通過“系統(tǒng)函數(shù)”(SFC) 用戶界面使用該服務(wù)

延長周期時間

請務(wù)必延長用戶程序的周期時間,并留出一定的時間,原因為:

  • 基于時間的中斷處理
  • 硬件中斷處理
  • 診斷和錯誤處理
  • 處理同步循環(huán)中斷
  • 與編程設(shè)備 (PG)、操作員面板 (OP) 和通過連接的 CP(例如,以太網(wǎng)、PROFIBUS DP)的通信
  • 測試和啟動功能(例如,變量的狀態(tài)/控制或塊狀態(tài))
  • 傳送和刪除塊,壓縮用戶程序存儲器
  • 在用戶程序中使用 SFC 82 到 SFC 84 對 MMC 卡進(jìn)行寫/讀訪問
  • 通過集成 PROFINET 接口的 S7 通信
  • 通過 PROFINET 接口進(jìn)行的 PROFINET CBA 通信(系統(tǒng)裝載、SFC 調(diào)用、在周期控制點更新)
  • 通過 PROFINET 接口進(jìn)行的 PROFINET IO 通信(系統(tǒng)裝載)
  • 在 CPU 的屬性對話框中,激活“根據(jù)優(yōu)先級的 OCM 通信”(prioritized OCM communication)

影響因素

下表列出了影響周期時間的因素:

列表: 影響周期時間的因素

因素

注釋

過程映像輸出 (PIQ) 和過程映像輸入 (PII) 的傳送時間

... 請參見表格“計算過程映像典型傳送時間的數(shù)據(jù)”

用戶程序的執(zhí)行時間

... 根據(jù)不同指令的執(zhí)行時間進(jìn)行計算,請參見 S7-300 指令列表

周期控制點操作系統(tǒng)的執(zhí)行時間

... 請參見表格“周期控制點的典型操作系統(tǒng)執(zhí)行時間”

由于通信負(fù)載而延長的周期時間

... 在 STEP 7 中將周期中允許的最大通信負(fù)載組態(tài)為百分值,請參見手冊使用 STEP 7 編程 (Programming with STEP 7)。

由于中斷而出現(xiàn)在周期時間上的負(fù)載

中斷請求總是停止用戶程序的執(zhí)行。 請參見表格“因嵌套中斷引起典型周期時間延長”。

更新過程映像

下表顯示 CPU 更新過程映像所需的時間(過程映像傳送時間)。 指定的時間可能會因中斷或 CPU 通信而延長。 過程映像更新的傳送時間的計算方法如下:

列表: 計算過程映像 (PI) 典型傳送時間的公式:

基本負(fù)載
(線路 K 的值)

+ 模塊機架 0 x 中 PI 的字節(jié)數(shù)(線路 A 的值)

+ 模塊機架 1 到 3 x 中 PI 的字節(jié)數(shù)(線路 B 的值)

+ 通過 DP x 的 PI 中的字?jǐn)?shù)(線路 D 的值)

+ 通過 PROFINET x 的 PI 中的字?jǐn)?shù)(線路 P 的值)

= 過程映像的傳送時間

列表: CPU 31xC: 用來計算過程映象 (PI) 傳送時間的數(shù)據(jù)。

常量

組件

CPU

312C

313C

313C-2 DP

313C-2 PtP

314C-2 PtP

314C-2 DP

314C-2 PN/DP

K

基本負(fù)載

170 μs

150 μs

150 μs

150 μs

A

機架 0 中的每個字節(jié)

35 μs

35 μs

35 μs

B

機架 1 到 3 中的每個字節(jié)

-

35 μs*

35 μs*

35 μs*

D
(僅限 DP)

集成 DP 接口的 DP 區(qū)域中的每個字

--

0.5 μs

-

-

0.5 μs

P
(僅 PN)

集成 PROFINET 接口的 PROFINET 區(qū)域中的每個字

-

-

-

0.5 μs

* 每個機架 +40 μs je

列表: CPU 31x: 用來計算過程映象 (PI) 傳送時間的數(shù)據(jù)。

常量

組件

CPU

312

314

315

317

319

K

基本負(fù)載

150 μs

120 μs

100 μs

70 μs

40 μs

A

機架 0 中的每個字節(jié)

20 μs

15 μs

B

機架 1 到 3 中的每個字節(jié)

-

30 μs*

25 μs*

22 μs*

D(僅限 DP)

集成 DP 接口的 DP 區(qū)域中的每個字

-

0.5 μs

P(僅 PROFINET)

集成 PROFINET 接口的 PROFINET 區(qū)域中的每個字

-

0.5 μs

* 每個機架 +40 μs je

延長用戶程序處理時間

除了整個用戶程序的實際工作外,CPU 操作系統(tǒng)也并行運行一些過程,例如,操作系統(tǒng)內(nèi)核中的定時器管理。這些過程將導(dǎo)致用戶程序的處理時間最多延長 10 %。

周期控制點的操作系統(tǒng)處理時間

下表顯示在 CPU 的周期控制點的操作系統(tǒng)處理時間。 這些時間不包括:

  • 測試和調(diào)試?yán)谐绦颍缱兞康臓顟B(tài)/控制或塊狀態(tài)功能。
  • 傳送和刪除塊,壓縮用戶程序存儲器
  • 通信
  • 使用 SFC 82 到 SFC 84 讀取或?qū)懭?SIMATIC MMC 卡

列表: 周期控制點 (CCP) 的典型操作系統(tǒng)處理時間

CPU

周期控制點的周期控制

312, 312C

250 μs

313C, 313C-2

180 μs

314, 314C-2, 314C-2 PN/DP

150 μs

315

140 μs

317

120 μs

319

90 μs

 

因嵌套中斷而導(dǎo)致的周期時間延長

啟用中斷也會延長周期時間。 詳細(xì)信息請參見下表。

列表: 因嵌套中斷引起的典型周期時間延長

 

中斷類型

CPU

硬件中斷

診斷中斷

時間中斷

延時中斷

循環(huán)中斷

312C

300 μs

300 μs

400 μs

250 μs

250 μs

313C

250 μs

250 μs

300 μs

220 μs

200 μs

313C-2

250 μs

250 μs

300 μs

220 μs

200 μs

314C-2

250 μs

250 μs

300 μs

200 μs

170 μs

312

300 μs

300 μs

400 μs

200 μs

200 μs

314

250 μs

250 μs

300 μs

170 μs

150 μs

315

200 μs

200 μs

200 μs

150 μs

140 μs

317

160 μs

180 μs

150 μs

80 μs

80 μs

319

120 μs

100 μs

100 μs

50 μs

40 μs

必須將中斷級別的程序運行時間加到該延長的時間中。

如果程序包含嵌套中斷,則會加上相應(yīng)時間。

因出錯導(dǎo)致的周期時間延長

列表: 因出錯導(dǎo)致的典型周期時間延長

CPU

錯誤類型: 編程錯誤或 I/O 訪問錯誤

312C

220 μs

313C

180 μs

313C-2

180 μs

314C-2

150 μs

312

220 μs

314

150 μs

315

100 μs

317

60 μs

319

20 μs

 


公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 上海勵輝自動化科技有限公司
電 話: 021 60440259 / 陳代文
手機: 13764931070
地 址: 松江區(qū)文誠路2188弄151號
郵 編: 201620
主 頁: http://www.li-h.com

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