SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16DI,24 V DC,20針
技術(shù)數(shù)據(jù)CAx數(shù)據(jù)
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SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16DI,24 V DC,20針
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電源電壓 |
負(fù)載電壓 L+ |
額定值 (DC) |
24 V |
允許范圍,下限 (DC) |
20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) |
28.8 V |
輸入電流 |
來自背板總線 DC 5 V,最大值 |
10 mA |
功率損失 |
功率損失,典型值 |
3.5 W |
數(shù)字輸入 |
數(shù)字輸入端數(shù)量 |
16 |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 1 |
是 |
可同時控制的輸入端數(shù)量 |
水平安裝位置 |
最高可達(dá) 40 ℃,最大值 |
16 |
最高可達(dá) 60 ℃,最大值 |
16 |
垂直安裝位置 |
最高可達(dá) 40 ℃,最大值 |
16 |
輸入電壓 |
輸入電壓類型 |
DC |
額定值,DC |
24 V |
對于信號“0” |
-30 至 +5 V |
對于信號“1” |
13 至 30V |
輸入電流 |
對于信號“1”,典型值 |
7 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) |
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 |
可參數(shù)化 |
否 |
從“0”到“1”時,最小值 |
1.2 ms |
從“0”到“1”時,最大值 |
4.8 ms |
導(dǎo)線長度 |
屏蔽導(dǎo)線長度,最大值 |
1000 m |
未屏蔽導(dǎo)線長度,最大值 |
600 m |
傳感器 |
可連接傳感器 |
雙線傳感器 |
是 |
允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值 |
1.5 mA |
等時模式 |
節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步) |
否 |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
報警 |
報警 |
否 |
診斷報警 |
否 |
過程報警 |
否 |
診斷信息 |
診斷功能 |
否 |
診斷顯示 LED |
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色) |
是 |
電位隔離 |
數(shù)字輸入電位隔離 |
在通道之間 |
否 |
在通道之間,分組點數(shù) |
16 |
在通道和背板總線之間 |
是; 光電耦合器 |
允許的電位差 |
在不同電路之間 |
DC 75 V/AC 60 V |
絕緣 |
絕緣測試,使用 |
DC 500 V |
連接技術(shù) |
需要的前置插頭 |
20 針 |
尺寸 |
寬度 |
40 mm |
高度 |
125 mm |
深度 |
120 mm |
重量 |
重量,約 |
200 g |
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6ES7 321-1BH02-0AA0
S7 基本通信用于在 S7 CPU 與 S7 站內(nèi)具有通信功能的 SIMATIC 模塊之間交換數(shù)據(jù)(已確認(rèn)的數(shù)據(jù)交換)。 數(shù)據(jù)通過未組態(tài)的 S7 連接進(jìn)行交換。 該服務(wù)可通過 MPI 子網(wǎng)使用,或在功能模塊 (FM) 所屬的站內(nèi)使用。
S7 基本通信提供了數(shù)據(jù)交換所需的功能。 這些功能集成在 CPU 操作系統(tǒng)中。 用戶可通過“系統(tǒng)函數(shù)”(SFC) 用戶界面使用該服務(wù)
延長周期時間
請務(wù)必延長用戶程序的周期時間,并留出一定的時間,原因為:
- 基于時間的中斷處理
- 硬件中斷處理
- 診斷和錯誤處理
- 處理同步循環(huán)中斷
- 與編程設(shè)備 (PG)、操作員面板 (OP) 和通過連接的 CP(例如,以太網(wǎng)、PROFIBUS DP)的通信
- 測試和啟動功能(例如,變量的狀態(tài)/控制或塊狀態(tài))
- 傳送和刪除塊,壓縮用戶程序存儲器
- 在用戶程序中使用 SFC 82 到 SFC 84 對 MMC 卡進(jìn)行寫/讀訪問
- 通過集成 PROFINET 接口的 S7 通信
- 通過 PROFINET 接口進(jìn)行的 PROFINET CBA 通信(系統(tǒng)裝載、SFC 調(diào)用、在周期控制點更新)
- 通過 PROFINET 接口進(jìn)行的 PROFINET IO 通信(系統(tǒng)裝載)
- 在 CPU 的屬性對話框中,激活“根據(jù)優(yōu)先級的 OCM 通信”(prioritized OCM communication)
影響因素
下表列出了影響周期時間的因素:
列表: 影響周期時間的因素
因素
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注釋
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過程映像輸出 (PIQ) 和過程映像輸入 (PII) 的傳送時間
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... 請參見表格“計算過程映像典型傳送時間的數(shù)據(jù)”
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用戶程序的執(zhí)行時間
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... 根據(jù)不同指令的執(zhí)行時間進(jìn)行計算,請參見 S7-300 指令列表
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周期控制點操作系統(tǒng)的執(zhí)行時間
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... 請參見表格“周期控制點的典型操作系統(tǒng)執(zhí)行時間”
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由于通信負(fù)載而延長的周期時間
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... 在 STEP 7 中將周期中允許的最大通信負(fù)載組態(tài)為百分值,請參見手冊使用 STEP 7 編程 (Programming with STEP 7)。
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由于中斷而出現(xiàn)在周期時間上的負(fù)載
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中斷請求總是停止用戶程序的執(zhí)行。 請參見表格“因嵌套中斷引起典型周期時間延長”。
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更新過程映像
下表顯示 CPU 更新過程映像所需的時間(過程映像傳送時間)。 指定的時間可能會因中斷或 CPU 通信而延長。 過程映像更新的傳送時間的計算方法如下:
列表: 計算過程映像 (PI) 典型傳送時間的公式:
基本負(fù)載
(線路 K 的值)
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+ 模塊機架 0 x 中 PI 的字節(jié)數(shù)(線路 A 的值)
+ 模塊機架 1 到 3 x 中 PI 的字節(jié)數(shù)(線路 B 的值)
+ 通過 DP x 的 PI 中的字?jǐn)?shù)(線路 D 的值)
+ 通過 PROFINET x 的 PI 中的字?jǐn)?shù)(線路 P 的值)
= 過程映像的傳送時間
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列表: CPU 31xC: 用來計算過程映象 (PI) 傳送時間的數(shù)據(jù)。
常量
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組件
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CPU
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312C
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313C
|
313C-2 DP
|
313C-2 PtP
|
314C-2 PtP
|
314C-2 DP
|
314C-2 PN/DP
|
K
|
基本負(fù)載
|
170 μs
|
150 μs
|
150 μs
|
150 μs
|
A
|
機架 0 中的每個字節(jié)
|
35 μs
|
35 μs
|
35 μs
|
B
|
機架 1 到 3 中的每個字節(jié)
|
-
|
35 μs*
|
35 μs*
|
35 μs*
|
D
(僅限 DP)
|
集成 DP 接口的 DP 區(qū)域中的每個字
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--
|
0.5 μs
|
-
|
-
|
0.5 μs
|
P
(僅 PN)
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集成 PROFINET 接口的 PROFINET 區(qū)域中的每個字
|
-
|
-
|
-
|
0.5 μs
|
* 每個機架 +40 μs je
列表: CPU 31x: 用來計算過程映象 (PI) 傳送時間的數(shù)據(jù)。
常量
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組件
|
CPU
|
312
|
314
|
315
|
317
|
319
|
K
|
基本負(fù)載
|
150 μs
|
120 μs
|
100 μs
|
70 μs
|
40 μs
|
A
|
機架 0 中的每個字節(jié)
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20 μs
|
15 μs
|
B
|
機架 1 到 3 中的每個字節(jié)
|
-
|
30 μs*
|
25 μs*
|
22 μs*
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D(僅限 DP)
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集成 DP 接口的 DP 區(qū)域中的每個字
|
-
|
0.5 μs
|
P(僅 PROFINET)
|
集成 PROFINET 接口的 PROFINET 區(qū)域中的每個字
|
-
|
0.5 μs
|
* 每個機架 +40 μs je
延長用戶程序處理時間
除了整個用戶程序的實際工作外,CPU 操作系統(tǒng)也并行運行一些過程,例如,操作系統(tǒng)內(nèi)核中的定時器管理。這些過程將導(dǎo)致用戶程序的處理時間最多延長 10 %。
周期控制點的操作系統(tǒng)處理時間
下表顯示在 CPU 的周期控制點的操作系統(tǒng)處理時間。 這些時間不包括:
- 測試和調(diào)試?yán)谐绦颍缱兞康臓顟B(tài)/控制或塊狀態(tài)功能。
- 傳送和刪除塊,壓縮用戶程序存儲器
- 通信
- 使用 SFC 82 到 SFC 84 讀取或?qū)懭?SIMATIC MMC 卡
列表: 周期控制點 (CCP) 的典型操作系統(tǒng)處理時間
CPU
|
周期控制點的周期控制
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312, 312C
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250 μs
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313C, 313C-2
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180 μs
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314, 314C-2, 314C-2 PN/DP
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150 μs
|
315
|
140 μs
|
317
|
120 μs
|
319
|
90 μs
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因嵌套中斷而導(dǎo)致的周期時間延長
啟用中斷也會延長周期時間。 詳細(xì)信息請參見下表。
列表: 因嵌套中斷引起的典型周期時間延長
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中斷類型
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CPU
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硬件中斷
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診斷中斷
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時間中斷
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延時中斷
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循環(huán)中斷
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312C
|
300 μs
|
300 μs
|
400 μs
|
250 μs
|
250 μs
|
313C
|
250 μs
|
250 μs
|
300 μs
|
220 μs
|
200 μs
|
313C-2
|
250 μs
|
250 μs
|
300 μs
|
220 μs
|
200 μs
|
314C-2
|
250 μs
|
250 μs
|
300 μs
|
200 μs
|
170 μs
|
312
|
300 μs
|
300 μs
|
400 μs
|
200 μs
|
200 μs
|
314
|
250 μs
|
250 μs
|
300 μs
|
170 μs
|
150 μs
|
315
|
200 μs
|
200 μs
|
200 μs
|
150 μs
|
140 μs
|
317
|
160 μs
|
180 μs
|
150 μs
|
80 μs
|
80 μs
|
319
|
120 μs
|
100 μs
|
100 μs
|
50 μs
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40 μs
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必須將中斷級別的程序運行時間加到該延長的時間中。
如果程序包含嵌套中斷,則會加上相應(yīng)時間。
因出錯導(dǎo)致的周期時間延長
列表: 因出錯導(dǎo)致的典型周期時間延長
CPU
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錯誤類型: 編程錯誤或 I/O 訪問錯誤
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312C
|
220 μs
|
313C
|
180 μs
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313C-2
|
180 μs
|
314C-2
|
150 μs
|
312
|
220 μs
|
314
|
150 μs
|
315
|
100 μs
|
317
|
60 μs
|
319
|
20 μs
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