藍(lán)牙是一種短距離無(wú)線電通信技術(shù),工作在2.4GHz的ISM頻段,該頻段屬綠色免費(fèi)頻段,使用該頻段無(wú)需向無(wú)線電資源管理部門申請(qǐng)?jiān)S可證。藍(lán)牙采用了跳頻方式來(lái)擴(kuò)展頻譜,具有很好的抗干擾性能,已開(kāi)始進(jìn)入工控領(lǐng)域,越來(lái)越多的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、分布式數(shù)據(jù)采集、智能交通、電力、水力等諸多行業(yè),實(shí)現(xiàn)工控接口如RS232/RS485/RS422信號(hào)的透明無(wú)線傳輸。
三菱FX系列PLC藍(lán)牙通信套件FS-BT-SC09(FS是四星電子注冊(cè)商標(biāo)FOURSTAR的縮寫),是四星電子自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)藍(lán)牙串口適配器,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)或觸摸屏等裝置的RS232口或USB口到三菱FX系列PLC的RS422口(編程口)的藍(lán)牙無(wú)線數(shù)據(jù)通信,可完全替代傳統(tǒng)的編程通信接口電纜如SC-09、FX-232AW等。無(wú)需改動(dòng)原有串口的通信協(xié)議和各種編程軟件、監(jiān)控軟件等,無(wú)需設(shè)置,即插即用十分方便,特別適合使用在以下場(chǎng)合:
★ 移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的設(shè)備之間的串口通信;
★ 河溝對(duì)面、公路或鐵路對(duì)面的設(shè)備之間的通信;
★ 其它所有不便于敷設(shè)電纜的設(shè)備之間的通信;
產(chǎn)品特性和主要技術(shù)指標(biāo)
● 藍(lán)牙頻段:2.40GHz—2.48GHz ,ISM Band
● 藍(lán)牙協(xié)議:BlueTooth V1.2
● 功率等級(jí):Class1(+20dBm )
● 接收靈敏度:-85dBm
● 藍(lán)牙通信距離:300米(開(kāi)闊地帶),選配高增益天線后可達(dá)800米(開(kāi)闊地帶)
● 電源電壓:電源分別由PLC通信口和USB口本身的5VDC供給,也可外接+9~40VDC電源
● 通信速率:2.4Kbps~115.2Kbps標(biāo)準(zhǔn)波特率
● UART串口數(shù)據(jù)格式:數(shù)據(jù)位:8位,校驗(yàn)位:None,停止位:1
● 接口保護(hù):電源端口:極性接反保護(hù)、過(guò)流保護(hù)
RS232端口浪涌保護(hù)、USB端口浪涌保護(hù)、RS422端口浪涌保護(hù)
● 工作溫度:-40~+85℃
● 相對(duì)濕度:0~95%(不冷凝)
● 外形尺寸:90×78×24(長(zhǎng)×寬×高)壁掛式鋁殼
● 重 量:150克/個(gè)
產(chǎn)品外形結(jié)構(gòu)

每套FS-BT-SC09由二只組成,一只連接電腦或觸摸屏等裝置的RS232口或USB口,另一只連接FX系列PLC的RS422接口(編程口),出廠時(shí)已配對(duì)設(shè)置好,配好對(duì)的FS-BT-SC09外殼背面印有相同的序列號(hào)。只能是配好對(duì)的二只FS-BT-SC09之間能夠建鏈通信,不同對(duì)的模塊不能混用,各對(duì)的通信互不影響,就象汽車的遙控鑰匙只能打開(kāi)與它配對(duì)的汽車一樣。
為了便于區(qū)別和敘述方便,我們把連接電腦的FS-BT-SC09稱為“主模塊”,把連接PLC的FS-BT-SC09稱為“從模塊”。
天線:本產(chǎn)品標(biāo)配2.4GHz,3dB天線,為增加通信距離,用戶可自配9dB、13dB、24dB等高增益天線,通信距離可咨詢天線供應(yīng)商。
下表是四星電子使用不同增益天線時(shí)實(shí)測(cè)的藍(lán)牙通信距離:

需要說(shuō)明的是,表中的數(shù)據(jù)是在開(kāi)闊地帶環(huán)境下測(cè)得的,在室內(nèi)和有阻擋物的情況下,藍(lán)牙的穿透能力是較差的,通信距離將有較大減小,實(shí)際情況很復(fù)雜,只能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)實(shí)測(cè)。舉例來(lái)說(shuō):二個(gè)藍(lán)牙相距20米,中間阻隔二堵墻時(shí)通信正常,當(dāng)中間阻隔三堵墻時(shí)則無(wú)法通信;將藍(lán)牙天線引出到墻外,讓二個(gè)藍(lán)牙天線互相“可視”,則通信距離可達(dá)100米以上。
實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)減少阻擋物,盡量使配對(duì)的二個(gè)藍(lán)牙模塊相互“可視”。盡量不要將產(chǎn)品安裝在金屬柜內(nèi)以免信號(hào)被屏蔽,可用電纜將FS-BT-SC09引出安裝在柜外,或用吸盤天線將天線引出到柜外,并使天線距地面高度大于2米。
為提高藍(lán)牙無(wú)線通信距離和穿透能力,可在SMA天線插座上加裝藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)放大器,詳情請(qǐng)看四星電子官方網(wǎng)站上的《介紹一種藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)放大器》。
指示燈:產(chǎn)品面板上有四個(gè)發(fā)光二極管指示燈,其工作狀態(tài)如下表:

主模塊的RS232插座:RS232插座為標(biāo)準(zhǔn)的DB9M針座,其信號(hào)定義如下表:

用隨產(chǎn)品所配的RS232電纜連接主模塊的RS232插座和電腦的RS232插座,這時(shí)主模塊并未得到電源供給,可用USB電纜連接主模塊的USB口和電腦的USB口,利用電腦USB端口的5VDC供電,對(duì)于象觸摸屏之類沒(méi)有USB口的裝置則可在外接電源端子上接入電壓為9~40VDC之間的任意電源來(lái)給主模塊供電。
主模塊的USB插座:
為標(biāo)準(zhǔn)的USB-B型插座,可用隨產(chǎn)品所配的USB電纜將其連接到電腦的USB口,這時(shí)主模塊的工作電源由電腦的USB口供給,也就無(wú)需外接電源了。初次使用USB口可能會(huì)提示你安裝USB驅(qū)動(dòng)程序,請(qǐng)按電腦提示安裝光盤上的USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)SB轉(zhuǎn)換成串口(COM口),請(qǐng)參看光盤上的《USB驅(qū)動(dòng)程序安裝說(shuō)明》文檔。
主模塊的外接電源端子:
只有當(dāng)使用主模塊的RS232接口且沒(méi)有USB對(duì)其供電時(shí),才需由外接電源供電。
主從模塊的波特率設(shè)置開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的波特率:

必需保證將通信軟件和主、從模塊設(shè)置成相同的波特率,改變開(kāi)關(guān)后模塊需重新上電新的設(shè)置才會(huì)生效。
FS-BT-SC09使用舉例
個(gè)人電腦用GX Developer編程軟件與FX系列PLC實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙無(wú)線通信、上載、下載程序數(shù)據(jù)、監(jiān)控PLC等,用法如下:
1、 將FS-BT-SC09主模塊和從模塊上的波特率開(kāi)關(guān)設(shè)置成9600bps。
2、 將主模塊的USB口連接到電腦的USB口,如果是首次使用USB口系統(tǒng)會(huì)提示安裝USB驅(qū)動(dòng)程序,安裝驅(qū)動(dòng)后請(qǐng)記下該USB口在Windows設(shè)備管理器中對(duì)應(yīng)的串口號(hào)(COM號(hào))。
如果使用RS232口,則將主模塊的RS232口連接到電腦的RS232口,這時(shí)你需要連接主模塊USB口到電腦的USB口以獲得電源,或單獨(dú)外接9~40VDC直流電源供電。
3、 將從模塊的MD8M插頭插入PLC的RS422口(編程口)。
4、 這時(shí)如果主從模塊相距在藍(lán)牙有效通信距離內(nèi),F(xiàn)S-BT-SC09上的Link藍(lán)色指示燈將閃爍幾秒后變?yōu)槌A,表示主從模塊已建立藍(lán)牙通信鏈接,可以進(jìn)行透明數(shù)據(jù)傳輸了,這個(gè)狀態(tài)稱為“建鏈”。
5、 打開(kāi)GX Developer編程軟件,創(chuàng)建新工程并選擇好PLC后,在主菜單“在線\傳輸設(shè)置”下設(shè)置串口號(hào)和波特率。
這里需說(shuō)明的是:雖然象FX3U系列的PLC可使用高速如115.2Kbps波特率通信,但電腦與PLC首次連接時(shí)仍然使用9.6Kbps波特率來(lái)通信聯(lián)機(jī),并告知PLC接下來(lái)將使用設(shè)置的新波特率通信,F(xiàn)S-BT-SC09無(wú)法做到波特率自動(dòng)適應(yīng),所以FS-BT-SC09只能使用9.6Kbps波特率。

6、 點(diǎn)擊“通信測(cè)試”按鈕,彈出連接成功信息框,說(shuō)明電腦與PLC已連接成功,接下來(lái)就可以進(jìn)行程序上載、下載、PLC監(jiān)控等通信操作,與使用SC-09編程電纜完全相同。

FS-BT-SC09也可以用在第三方觸摸屏或其它裝置與PLC的連接,具體使用方法請(qǐng)參考上述電腦與PLC的連接,總的來(lái)講,只要SC-09能夠連接的,藍(lán)牙FS-BT-SC09也能連接。
FS-BT-SC09不支持三菱A系列PLC和Q系列PLC。
由于FS-BT-SC09的串口不支持7個(gè)數(shù)據(jù)位,所以三菱PLC不能與電腦的內(nèi)置藍(lán)牙或市售USB藍(lán)牙適配器進(jìn)行通信,只能成對(duì)使用FS-BT-SC09來(lái)實(shí)現(xiàn)電腦與三菱PLC之間的無(wú)線通信。
每套FS-BT-SC09產(chǎn)品包裝盒內(nèi)包含以下附件:
FS-BT-SC09 2個(gè)(主模塊和從模塊)
2.4GHz,3dB天線 2根
RS232電纜(1米) 1條
USB A-B電纜(2米) 1條
光盤(內(nèi)含產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)和USB驅(qū)動(dòng)程序) 1張
