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糾偏器采用按比例反饋的控制回路。顯而易見(jiàn)，控制回路由卷材，探頭，控制器，和驅(qū)動(dòng)器組成。探頭探測(cè)卷材的偏移，發(fā)送給控制器一個(gè)偏移信號(hào)；控制器再發(fā)出一個(gè)校準(zhǔn)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)校準(zhǔn)速度推動(dòng)卷材向相反的方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)的速度將與探頭探測(cè)到的偏移信號(hào)成比例。
敏感的糾偏器通常都有較高增益（GAIN）設(shè)置，從而具有較快的響應(yīng)速度。整個(gè)系統(tǒng)的增益是每一個(gè)組成部分的增益的函數(shù)。
探頭的增益（K1）是隨卷材偏移而變化的電流或電壓信號(hào)；驅(qū)動(dòng)器的增益（K3）是驅(qū)動(dòng)速率（毫米每秒），驅(qū)動(dòng)速率是隨輸入電壓而變化的； 控制器的增益（K2）是調(diào)整整個(gè)控制回路的，并有補(bǔ)償連接件的松動(dòng)/反彈和其他非理想的元件的誤差的功能。為達(dá)到最優(yōu)化的系統(tǒng)增益，糾偏器供應(yīng)商要設(shè)計(jì)和計(jì)算每一個(gè)組成部分及系統(tǒng)的增益。
整體開(kāi)放性系統(tǒng)的增益可以用K5來(lái)表示，K5(系統(tǒng))=K1*K2*K3。這些增益的單位分別是：毫安/英寸，伏特/毫安， 和英寸/秒/伏特， 這樣我們便有了系統(tǒng)增益的單位：英寸/秒/英寸或1/秒(又稱逆秒)。實(shí)際上，整個(gè)開(kāi)放性系統(tǒng)能夠獲得低到4逆秒或更低，高到40逆秒或更高。 整個(gè)系統(tǒng)的增益越高，精確度就越好。精確度或校準(zhǔn)后的偏移可以用位置偏移速度 （Vy：由公式1得到）除以系統(tǒng)增益來(lái)得到 （公式2）。
精確度 = -------------------------- 公式2
例如，如果系統(tǒng)的增益是20逆秒(20/秒)， 而橫向偏移率為12毫米每秒， 實(shí)際精確度將為0.6毫米。如果系統(tǒng)增益增至40逆秒， 精確度將為0.3毫米。當(dāng)橫向偏移率為4毫米每秒，系統(tǒng)增益為40逆秒時(shí)，糾偏精度便可以達(dá)到0.1毫米。
這里我們假設(shè)系統(tǒng)沒(méi)有任何連接件松動(dòng)/反彈。但通常系統(tǒng)都會(huì)有一定程度的宋東/反彈。而連接件松動(dòng)/反彈會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)問(wèn)題， 第一，直接增加了糾偏器的輸出錯(cuò)誤。 第二，破壞控制回路穩(wěn)定性，迫使其降低增益， 進(jìn)一步降低了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。 例如，在橫向偏移速率為2.5毫米每秒和系統(tǒng)增益為40逆秒， 準(zhǔn)確度將為0.0625毫米。然而，如果系統(tǒng)有連接件松動(dòng)/反彈時(shí)，系統(tǒng)的精確度便會(huì)大大降低，甚至?xí)?.3毫米。所以，系統(tǒng)連接件的安裝一定要緊湊，避免任何松動(dòng)和反彈。
另外一個(gè)值得注意的誤區(qū)是：驅(qū)動(dòng)器僅擁有足夠快響應(yīng)的速度是不夠的，它還需要有足夠大的起始推動(dòng)力以克服起始推動(dòng)時(shí)和反方向拉動(dòng)時(shí)的大阻力。對(duì)一個(gè)有兩噸重的放卷機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)器需要的起始推動(dòng)力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行進(jìn)間糾偏系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器的起始推動(dòng)力。螺旋推桿式的機(jī)電驅(qū)動(dòng)器可推動(dòng)高達(dá)50噸的載荷，和40毫米每秒的速度，這是液壓系統(tǒng)無(wú)法媲美的。
糾偏系統(tǒng)也有一個(gè)內(nèi)設(shè)的響應(yīng)速度（頻率帶寬），該頻寬能夠?qū)Ω哳l率的偏移進(jìn)行反應(yīng)。 系統(tǒng)的頻率帶寬可以用開(kāi)放性控制回路的收益除以2p來(lái)得到。 一個(gè)增益為40逆秒的糾偏系統(tǒng)有大約6.4 赫茲的帶寬， 因此，該系統(tǒng)可以糾正頻率低于6.4赫茲的漸進(jìn)卷材偏移。頻率帶寬也決定了即時(shí)位置偏移經(jīng)過(guò)糾偏后的輸出的錯(cuò)誤的大小。頻率帶寬越大對(duì)即時(shí)位置偏移的響應(yīng)速度就越快，輸出的校準(zhǔn)后的偏移也越小。
現(xiàn)在，讓我們回到原來(lái)的問(wèn)題：“你們的糾偏器的精度是多少？”要能夠自信的回答：“不到+/- 0.1毫米”。 你的糾偏器和卷材需要具有以下幾個(gè)條件：
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輸入的卷材偏移是穩(wěn)定狀態(tài)的偏置。
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輸入的卷材偏移是在驅(qū)動(dòng)器極限范圍以內(nèi)的漸變的卷材偏移。
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糾偏器連接件的松動(dòng)/反彈或探頭的盲區(qū)要足夠小。
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驅(qū)動(dòng)器的起始推動(dòng)力要足夠大。
另外，你還要確認(rèn)你的糾偏系統(tǒng)具有以下的特性：
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40逆秒的增益
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最大的橫向位置偏移率小于4毫米/秒 （25米每分鐘線速度時(shí)，橫向偏移角小于6度）
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任何機(jī)架或卷材的橫向周期擺動(dòng)的頻率小于6.4赫茲。（25米線每分鐘速度時(shí)，周期擺動(dòng)的波長(zhǎng)大于76 毫米）
當(dāng)增加卷材的線速度到250米每分鐘時(shí)，要達(dá)到0.1毫米的精確度，那么橫向偏移角就要小于0.6度， 周期擺動(dòng)的波長(zhǎng)就要大于760毫米。
這些條件聽(tīng)起來(lái)似乎有些苛刻，但要達(dá)到0.1毫米或更小的精確度，卷材，糾偏器，設(shè)備便一定要滿足以上要求。通常0.3毫米的精度便可以滿足大多數(shù)的卷曲應(yīng)用，這也是大多數(shù)糾偏器在常規(guī)設(shè)置的情況下能夠達(dá)到的精度。這樣的精度對(duì)進(jìn)卷卷材的質(zhì)量和設(shè)備的要求也大大降低了。
綜上所訴，如果你想購(gòu)買(mǎi)一架糾偏器并要求其達(dá)到一定的準(zhǔn)確性，你不但要考慮糾偏器的糾偏能力，而且要考慮到你的卷材的特性和其在你的設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)行為。如果較高的精確度可以使你的生產(chǎn)線生產(chǎn)出更有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，并同時(shí)減少你的生產(chǎn)浪費(fèi)，那么你就需要購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)具有較大的系統(tǒng)增益，較快的驅(qū)動(dòng)器反應(yīng)速度，盡可能小或沒(méi)有連接件松動(dòng)和驅(qū)動(dòng)器反彈的糾偏系統(tǒng)。
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