作者：白建國(guó) 四川成都四通工控有限責(zé)任公司
摘要：艾默生變頻器的穩(wěn)定性和可靠性在設(shè)備額定運(yùn)行中起到了非常重要的作用，設(shè)備改造的成功，表明變頻器的運(yùn)行完全勝任系統(tǒng)的復(fù)雜要求。
關(guān)鍵詞： 艾默生變頻器 通信電纜 可編程控制器PLC 通信電纜的生產(chǎn)是通過(guò)成纜機(jī)將絕緣單芯電線絞合成型，實(shí)現(xiàn)高精度的小節(jié)距，從而滿足高頻數(shù)字信號(hào)的傳輸要求。其中，單線成纜機(jī)是多股電纜生產(chǎn)設(shè)備之一，它具有速度高，電纜節(jié)距穩(wěn)定，設(shè)備簡(jiǎn)潔等特性，其生產(chǎn)工藝和設(shè)備配置如圖1所示。
電纜成纜設(shè)備的工作原理和作用
1、放線系統(tǒng)
由12臺(tái)被動(dòng)放線單元組成放線架，放線張力由鋼帶摩擦固定放線盤(pán)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線被動(dòng)帶
張力放線。
2、牽引系統(tǒng)
采用多股導(dǎo)線、皮帶壓輪牽引，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)速度給定和系統(tǒng)速度基準(zhǔn)，變頻器通過(guò)RS485通信接口
將速度有效值輸出到PLC，PLC在處理絞弓、收線機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)后，再通過(guò)RS485接口將數(shù)據(jù)輸出
到絞弓和收線驅(qū)動(dòng)器。
3、活套（dancer）
通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)線經(jīng)過(guò)的過(guò)線輪配重或調(diào)節(jié)氣缸氣壓，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線張力調(diào)節(jié)；收線機(jī)在收線過(guò)程中，
經(jīng)過(guò)活套（dancer）位置變化，將活套值送入PLC，調(diào)節(jié)由卷經(jīng)變化引起的收線機(jī)收線速度的變
化，實(shí)現(xiàn)恒線速、恒張力卷曲控制。
4、縱包帶機(jī)
縱包帶機(jī)是實(shí)現(xiàn)電纜絕緣帶或者電纜屏蔽層絞合的機(jī)械裝置，此裝置無(wú)動(dòng)力系統(tǒng)。電纜在絞弓
和收線電纜盤(pán)的共同作用下，產(chǎn)生恒定的線速度和穩(wěn)定的節(jié)距，使電纜向前運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而
帶動(dòng)電纜屏蔽層或絕緣帶被動(dòng)運(yùn)行，而縱包帶機(jī)放出帶的張力則由鋼帶摩擦固定包帶的轉(zhuǎn)軸產(chǎn)
生。
5、絞弓
絞弓與收線機(jī)共同實(shí)現(xiàn)高精度電纜節(jié)距的無(wú)級(jí)控制，它們的轉(zhuǎn)向相同，節(jié)距由絞弓與收線機(jī)的
同相速度差產(chǎn)生，其表達(dá)式如下：
L ：節(jié)距（由人機(jī)界面／編程計(jì)算機(jī)設(shè)定）；
v ：線速度（通過(guò)牽引機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，由人機(jī)界面 ／ 編程計(jì)算機(jī)設(shè)定）；
d ：收線機(jī)收線盤(pán)卷徑（收卷機(jī)初始空盤(pán)盤(pán)徑，由人機(jī)界面／編程計(jì)算機(jī)設(shè)定）；
Ｎ1：絞弓轉(zhuǎn)速；
Ｎ2：收線機(jī)轉(zhuǎn)速。
絞弓轉(zhuǎn)速表達(dá)式如下：
Ｎ1 = v╱L （1）
節(jié)距表達(dá)式如下：
L = (Ｎ1 － Ｎ2) ×π×d╱Ｎ1 （2）
由公式（１）和公式（２）可以得到收線機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式（3）。
6、收線機(jī)
收線機(jī)是成品絞和電纜的收纜設(shè)備，其轉(zhuǎn)速確定公式如下：
Ｎ2 = v（πd－L）╱πdL （3）
7、排線機(jī)
排線機(jī)是在電纜收線過(guò)程中排列電纜的機(jī)械設(shè)備，其運(yùn)行速度與收線機(jī)有效收線速度成線性比
例關(guān)系，排線速度等于Ｋ×Ｎ2，K值可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整。
8、可編程控制器PLC
完成系統(tǒng)邏輯控制，實(shí)現(xiàn)收線機(jī)、絞弓和排線機(jī)驅(qū)動(dòng)給定信號(hào)的處理。系統(tǒng)設(shè)定值在“人機(jī)界
面／編程計(jì)算機(jī)”中設(shè)定后，通過(guò)RS485接口送至PLC，PLC根據(jù)收線、絞弓驅(qū)動(dòng)運(yùn)行速度，由上
述公式得到絞弓、收線機(jī)實(shí)際運(yùn)行速度，通過(guò)檢測(cè)活套位置，微調(diào)收線機(jī)速度，同時(shí)計(jì)算出實(shí)
際收線盤(pán)外徑。
9、人機(jī)界面／編程計(jì)算機(jī)
用于PLC編程，是系統(tǒng)監(jiān)視控制上位機(jī)，可以完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、故障報(bào)警和運(yùn)行參數(shù)設(shè)定等功能。
如果系統(tǒng)沒(méi)有配備監(jiān)控計(jì)算機(jī)，上述的設(shè)定值可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)直接在PLC中設(shè)定。收線機(jī)與絞弓的
轉(zhuǎn)向相同，彼此獨(dú)立，沒(méi)有任何機(jī)械聯(lián)系。原系統(tǒng)的收線機(jī)設(shè)置在絞弓設(shè)備上，因此絞弓體積龐大，
轉(zhuǎn)速不可能太快，速度僅為200rpm／min，收線速度60m／min。改造后的機(jī)械設(shè)計(jì)方式，使絞弓結(jié)
構(gòu)小巧、緊湊，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1000rpm／min，收線速度達(dá)到180m／min，大大地提高了生產(chǎn)效率。
收線機(jī)與絞弓是產(chǎn)生內(nèi)節(jié)距的關(guān)鍵設(shè)備，其速度的穩(wěn)定性和精度直接影響電纜節(jié)距和頻寬特性，因
此這兩臺(tái)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器選用非常重要。經(jīng)過(guò)對(duì)眾多品牌變頻器的技術(shù)、性能和綜合價(jià)格比較后，決
定選用艾默生EV2000變頻器作為收線機(jī)和絞弓的驅(qū)動(dòng)。為了滿足設(shè)備的速度精度要求，驅(qū)動(dòng)器速度
反饋采用編碼器反饋，能同時(shí)改善系統(tǒng)力矩響應(yīng)。收線機(jī)和絞弓屬于大慣量設(shè)備，為了滿足降速和
恒速運(yùn)行過(guò)程中的快速調(diào)速響應(yīng)性能，電機(jī)會(huì)產(chǎn)生能量回饋，為了避免變頻器直流母線電壓過(guò)高，
在驅(qū)動(dòng)器上加裝了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。牽引機(jī)和排線機(jī)采用艾默生EV1000變頻器，由于牽引機(jī)是
整套系統(tǒng)速度的基準(zhǔn)點(diǎn)，因此采用了測(cè)速反饋系統(tǒng)，提高系統(tǒng)速度精度。 艾默生變頻器的穩(wěn)定性和可靠性在設(shè)備額定運(yùn)行中起到了非常重要的作用，設(shè)備改造的成功，表明變頻器的運(yùn)行完全勝任系統(tǒng)的復(fù)雜要求。
關(guān)于艾默生網(wǎng)絡(luò)能源
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