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PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM 信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的 重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM 進(jìn)行編碼。
PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時(shí)，也才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響。
工業(yè)控制常用PID控制點(diǎn)輸出模擬量控制閥門的開度，但時(shí)有時(shí)現(xiàn)場使用開關(guān)量控制閥門，此時(shí)需要為PID控制點(diǎn)輸出值進(jìn)行PWM編碼。為此我們開發(fā)PWM點(diǎn)。
PWM點(diǎn)將PID輸出值（OP）按控制周期進(jìn)行PWM編碼。如PID點(diǎn)OP輸出值為：７０；輸出值范圍為：0 － 100；控制周期為10秒。如果PWM點(diǎn)輸入范圍、控制周期與PID點(diǎn)相同，那么PWM點(diǎn)在控制周期內(nèi)先打開７秒，關(guān)閉３秒。
在紫金橋組態(tài)軟件中創(chuàng)建PWM點(diǎn)
打開工程，把導(dǎo)航器切換到”數(shù)據(jù)庫”頁，進(jìn)入“點(diǎn)組態(tài)”，并且打開點(diǎn)組態(tài)編輯器，在新建數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)選擇“PWM控制點(diǎn)”。
如下圖所示 :
PWM點(diǎn)的設(shè)置
如下圖所示：
基本參數(shù)
PWM點(diǎn)參數(shù)列表：
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參數(shù)類別 |
參數(shù) |
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基本參數(shù) |
點(diǎn)名NAME |
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類型KIND |
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描述DESC |
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單元UNIT |
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安全區(qū)SECU |
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輸入輸出參數(shù) |
輸入值IN_PV |
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輸出值 OUT_PV |
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PWM點(diǎn)參數(shù) |
控制周期表達(dá)式 CYCLE |
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輸入值上限 IN_UPPER |
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輸入值下限 IN_LOWER |
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最小控制時(shí)間 MIN_CT |
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PWM控制開關(guān) ENABLE |
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控制開關(guān)DISABLE輸出值 DIS_VAL |
輸入值IN_PV：即采樣值；采樣值應(yīng)該在輸入值上下限之間，設(shè)置為控制點(diǎn)輸出值OP
輸出值OUT_PV：根據(jù)輸入值上下限、輸入值IN_PV、控制周期計(jì)算PWM碼輸出值，即控制周期內(nèi)，輸出1、輸出0及相應(yīng)時(shí)間。
控制周期表達(dá)示CYCLE：PWM點(diǎn)控制周期，設(shè)置與PID控制點(diǎn)控制周期(TBASE)相同。
輸入值上限IN_UPPER：PWM點(diǎn)輸入值上限，設(shè)置與控制點(diǎn)輸出上限相同
輸入值下限IN_LOWER：PWM點(diǎn)輸入值上限，設(shè)置與控制點(diǎn)輸出下限相同
最小控制時(shí)間MIN_CT：如果輸出1時(shí)間小于最小控制時(shí)間MIN_CT的一半，那么輸出0。
如果輸出0時(shí)間小于最小控制時(shí)間MIN_CT的一半，那么輸出1。
PWM控制開關(guān)ENABLE：是否啟用PWM點(diǎn)。
控制開關(guān)DISABLE輸出值 DIS_VAL：當(dāng)PWM點(diǎn)停止控制時(shí)，輸出默認(rèn)值。
注量事項(xiàng)：
如果PWM點(diǎn)與控制點(diǎn)一起使用：
PWM點(diǎn)輸入值范圍與控制點(diǎn)輸出范圍相同
PWM點(diǎn)控制周期與控制點(diǎn)控制周期相同
PWM輸入點(diǎn)為控制點(diǎn)輸出值（OP）
應(yīng)用示例
PWM點(diǎn)，在某工程中的應(yīng)用，主要畫面如下：
PWM點(diǎn)歷史趨勢圖：
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