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升降平臺(tái)的操作過(guò)程如下:操作人員首先通過(guò)吊具將傳送到平臺(tái)前方的料盒吊運(yùn)到平臺(tái)上方，然后按動(dòng)上升按鈕使平臺(tái)上升，并使平臺(tái)上升到一合適高度后使吊具與料盒脫開(kāi)，平臺(tái)上升的極限位置由電感式接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，當(dāng)?shù)竭_(dá)該位置后，接近開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào)使平臺(tái)停止上升；按動(dòng)下降按鈕使平臺(tái)自動(dòng)下降一定高度(比料盒的高度稍高出約5mm)后停止。重復(fù)上述步驟，使傳送來(lái)的料盒不斷被垂直疊放到平臺(tái)上。平臺(tái)下降的極限位置由電感式接近開(kāi)關(guān)2進(jìn)行控制，當(dāng)平臺(tái)下降到設(shè)定的極限位置后，接近開(kāi)關(guān)2發(fā)信號(hào)使平臺(tái)首先停止下升，延時(shí)10s后平臺(tái)上升，至到觸及接近開(kāi)關(guān)后平臺(tái)停止動(dòng)作，隨后由的輸送裝置將平臺(tái)上疊放整齊的料盒送到下一工位，從而完成一次循環(huán)。b)氣液聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)的升降過(guò)程采用了氣液聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。壓縮空氣經(jīng)過(guò)濾減壓閥過(guò)濾減壓后，經(jīng)由電磁閥進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換器的進(jìn)氣口，經(jīng)氣液轉(zhuǎn)換器后，由壓縮空氣產(chǎn)生的空氣壓力轉(zhuǎn)換成液體壓力，從而將氣壓力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤毫︱?qū)動(dòng)。由氣液轉(zhuǎn)換器出口輸出的液體，經(jīng)由單向調(diào)速閥、中止閥后進(jìn)入氣液聯(lián)用缸。考慮平臺(tái)自身及平臺(tái)上需升降物品的重量以及平臺(tái)的行程，系統(tǒng)選用了2個(gè)缸徑為125mm、行程為400mm的氣液聯(lián)用缸。根據(jù)氣液轉(zhuǎn)換器的油容量應(yīng)為氣液聯(lián)用缸容積的1.5倍的原則，選用了名義直徑為160mm、標(biāo)準(zhǔn)有效油面行程為700mm的氣液轉(zhuǎn)換器。為提高平臺(tái)的運(yùn)行平穩(wěn)性，采用了使氣液兩側(cè)的工作介質(zhì)都是液體的方案，因此系統(tǒng)需要使用2個(gè)氣液轉(zhuǎn)換器。為使2個(gè)液壓升降平臺(tái)氣液聯(lián)用缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中位置保持同步，系統(tǒng)采用了4個(gè)單向節(jié)流閥對(duì)聯(lián)用缸進(jìn)行出口節(jié)流調(diào)速的同步控制回路方案。
升降平臺(tái)各元器件的動(dòng)作過(guò)程如下。1.氣液聯(lián)用缸 2.單向節(jié)流閥 3.帶調(diào)速及中止閥的氣液?jiǎn)卧?.三位五通雙電控電磁閥 5.帶消聲器的排氣節(jié)流閥6.過(guò)濾減壓閥 7.球閥圖2 升降臺(tái)氣液聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)圖 由供氣管路提供的0.8MPa的壓縮空氣，經(jīng)過(guò)濾減壓閥過(guò)濾并根據(jù)要求進(jìn)行減壓后進(jìn)入三位五通電磁換向閥。
(1)當(dāng)電磁閥2DT、3DT、4DT同時(shí)通電時(shí)，圖2中下部的氣液轉(zhuǎn)換器進(jìn)氣口進(jìn)氣，經(jīng)換能后的液體由氣液轉(zhuǎn)換器出油口，經(jīng)單向節(jié)流閥、中止閥后進(jìn)入氣液聯(lián)用缸進(jìn)油口，推動(dòng)平臺(tái)上升。回油由氣液聯(lián)用缸出油口，經(jīng)單向節(jié)流閥、中止閥后進(jìn)入另一個(gè)氣液轉(zhuǎn)換器的進(jìn)油口，其上部的空氣由出氣口經(jīng)電磁換向閥及消聲器后排入大氣；升降臺(tái)上升到位后，電感式接近開(kāi)關(guān)JS1發(fā)出信號(hào)，使電磁閥2DT、3DT、4DT同時(shí)斷電，平臺(tái)停止上升。
(2)同樣，當(dāng)電磁DT、3DT、4DT同時(shí)通電時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入升降平臺(tái)中上部的氣液轉(zhuǎn)換器，液體由氣液轉(zhuǎn)換器的出口經(jīng)單向節(jié)流閥、中止閥后進(jìn)入氣液聯(lián)用缸的上部；回油由氣液聯(lián)用缸出油口，經(jīng)單向節(jié)流閥、中止閥進(jìn)入下部的氣液轉(zhuǎn)換器，并將該氣液轉(zhuǎn)換器上部分中的氣體經(jīng)電磁換向閥及消聲器后排入大氣，從而使平臺(tái)下降。
(3)電磁DT、3DT、4DT同時(shí)通電的時(shí)間達(dá)到設(shè)定值后，由可編程控制器(或采用延時(shí)閥控制)發(fā)出指令，使1DT、3DT、4DT同時(shí)斷電，平臺(tái)停止下降。(4)當(dāng)平臺(tái)下降到設(shè)定的最低位置時(shí)，由電感式接近開(kāi)關(guān)JS2發(fā)出信號(hào)，首先使電磁閥DT、3DT、4DT同時(shí)斷電，升降平臺(tái)停止下降；延時(shí)約10s后，使電磁閥2DT、3DT、4DT同時(shí)通電，平臺(tái)上升。當(dāng)液壓升降平臺(tái)上升到40液壓與氣動(dòng)2007年第3期最高位后，觸動(dòng)接近開(kāi)關(guān)JS1發(fā)出信號(hào)，電磁閥2DT、3DT、4DT同時(shí)斷電，平臺(tái)停止上升。完成料盒疊放工作，這部分料盒隨后由輸送裝置送往下一工序。系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程由PLC進(jìn)行控制。該設(shè)備經(jīng)生產(chǎn)過(guò)程使用表明，這一氣液聯(lián)動(dòng)升降平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)、位置控制準(zhǔn)確，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。
對(duì)布有壓縮空氣管網(wǎng)的生產(chǎn)車間，利用氣液聯(lián)動(dòng)和PLC控制技術(shù)，設(shè)計(jì)用于密閉式真空箱體內(nèi)的升降平臺(tái)，既利用了成本低廉的壓縮空氣源，又使工作裝置滿足了運(yùn)行平穩(wěn)、位置控制準(zhǔn)確的目的，解決了工人對(duì)密閉式真空箱體內(nèi)的重物操作不便的困難，降低了操作人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)、提高了生產(chǎn)效率。(http://www.jnrhyy.com/)
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