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CAN BUS
控制器局域網CAN(Controller Area Net)是一種現場總線，主要用于各種過程檢測及控制。 CAN最初是由德國BOSCH公司為汽車監(jiān)測和控制而設計的，目前CAN已逐步應用到其它工業(yè)控 制中，現已成為ISO-11898國際標準。
靈犀CAN總線有以下特點：
靈犀1. CAN可以是對等結構，即多主機工作方式，網絡上任意一個節(jié)點可以在任意時刻主動地向 網絡上其它節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通訊方式靈活。
靈犀2. CAN網絡上的節(jié)點可以分為不同的優(yōu)先級，滿足不同的實時需要。
靈犀3. CAN采用非破壞性仲裁技術，當兩個節(jié)點同時向網絡上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點自動 停止發(fā)送，在網絡負載很重的情況下不會出現網絡癱瘓。
靈犀4. CAN可以點對點、點對多點、點對網絡的方式發(fā)送和接收數據，通訊距離最遠10 km(5 kb/ s)，節(jié)點數目可達110個。
靈犀5. CAN采用的是短幀結構，每一幀的有效字節(jié)數為8個，具有CRC校驗和其它檢測措施，數據出錯幾率小。CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，不會影響總線上其它節(jié)點操作。
靈犀6. 通訊介質采用廉價的雙絞線，無特殊要求，用戶接口簡單，容易構成用戶系統(tǒng)。
PROFIBUS:
過程現場總線PROFIBUS（Process Field Bus）是德國科學技術部在總結上世紀80年代德國工業(yè)自動化控制技術發(fā)展的經驗基礎上，認為要適應上世紀90年代分布式計算機自動控制系統(tǒng)發(fā)展的需要有必要對現有的由各家公司自己定義的網絡協(xié)議加以規(guī)范化、公開化。使得不同廠家生產的自動控制設備在網絡通信上能夠相互兼容，有利于整體標準化水平的提高。按此要求1987年列為國家項目并組織13家大公司，如 SIEMENS、AEG、ABB等和5家研究所經過2年多的努力而研究完成了德國國家工業(yè)現場總線協(xié)議標準，標準號為DIN19245。
靈犀PROFIBUS協(xié)議包括三個主要部分：
靈犀1. PROFIBUS-DP：主站和從站之間采用輪詢的通信方式，支持高速的循環(huán)數據通信，主要應用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中現場級的通信。
靈犀2. PROFIBUS-PA：電源和通信數據通過總線并行傳輸，主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中本質安全要求的防爆場合。
靈犀3. PROFIBUS-FMS：定義了主站和從站之間的通信模型，主要用于自動化系統(tǒng)中車間級的數據交換。
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