下圖是單級齒輪減速機的結構簡圖，下面對其主要零件的成形方法進行分析。
1、箱體和箱蓋
箱體和箱蓋是減速機中傳動零件的支撐件和包容件，結構復雜，其中的箱體承受壓力，要求有良好的鋼度、減振性和密封性。箱蓋、箱體在單件小批量生產時，采用灰鑄鐵材料(HTl50或HT200)，用手工造型方法鑄造成形；或采用碳素結構鋼(Q235A)，手工電弧焊焊接而成。大批量生產時，采用灰鑄鐵，用機器造型方法鑄造成形。
2、軸、齒輪軸和齒輪
軸、齒輪軸和齒輪均為減速機中重要的傳動零件，軸和齒輪軸的軸桿部分受彎短和扭短的聯合作用，要求具有較好的綜合力學性能；齒輪軸與齒輪的輪齒部分受較大的接觸應力和彎曲應力，應具有良好的耐磨性和較高的強度。單件生產時，采用中碳鋼(45鋼)用自由鍛方法或胎模鍛方法成形，也可采用中碳鋼的圓鋼棒車削而成。大批量生產時，采用中碳鋼模鍛方法成形。
3、滾動軸承
減速機中的滾動軸承受徑向和軸向壓應力，要求較高的強度和耐磨性。滾動軸承為標準件，其內外環(huán)采用波動軸承鋼(GCrl5)擴孔鍛造，滾珠采用滾動軸承鋼(GCrl5)螺旋斜軋，保持架采用優(yōu)質碳素結構鋼(08鋼)沖壓而成。
4、軸承端蓋
軸承端蓋主要是防止軸承竄動，并起防護作用。單件、小批生產時，采用灰鑄鐵(HT150)手工造型鑄造成形，或采用碳素結構鋼(Q235)圓鋼車削而成。大批量生產時，采用灰鑄鐵機器造型鑄造成形。
5、螺栓和螺母
螺栓和螺母起固定箱蓋和箱體的作用，螺栓桿受縱向(軸向)拉應力，曲應力和橫向切應力。螺栓和螺母為標準件，采用碳索結構鋼(Q235A)墩鍛或擠壓而成。
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