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工業(yè)控制計算機（簡稱工控機）是工業(yè)控制系統(tǒng)的核心，在很大程度上決定了工業(yè)控制系統(tǒng)的整體水平。目前，在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛使用的工控機大致可以分為兩類：一類是通過對通用PC進行工業(yè)化設計、可滿足大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場應用的工業(yè)控制計算機（或稱為工業(yè)PC）；該類型工業(yè)控制計算機脫胎于PC，與PC架構(gòu)兼容，因而具有PC功能強大、可擴展性好、軟件開發(fā)與維護成本低等優(yōu)點，但由于受到成本、功耗、體積和可靠性等因素的約束，其應用場合受到極大限制，特別是在工業(yè)控制系統(tǒng)前端，幾乎完全無法使用
另一類型的工業(yè)控制計算機，通常針對特定的應用設計，滿足特定應用需求，幾乎完全無法兼容PC架構(gòu)，這類工業(yè)控制計算機通常也稱為嵌入式工控機；嵌入式工控機具有良好的成本、功耗、體積和可靠性指標，雖然系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)難度要明顯高于工業(yè)PC，但市場需求旺盛，具有非常廣闊的應用前景。
由于嵌入式工業(yè)控制計算機針對特定應用設計的特點，決定了其形態(tài)和功能的多樣性，從而帶來了巨大的設計工作量，同時由于其應用的分散性，無法形成較大的批量生產(chǎn)規(guī)模，嵌入式工控機的產(chǎn)銷很難形成由一家或幾家大公司獨攬的局面，有很多較小規(guī)模的公司甚至個人會參與其設計。因此，掌握一些嵌入式工業(yè)控制計算機的基本設計方法和原則，對提高我國嵌入式工業(yè)控制應用技術的整體水平，具有重大的意義．．． 嵌入式工業(yè)控制計算機設計_20120220.pdf
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