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智能手機(jī)、平板電腦、智能電視等在生活中得到廣泛應(yīng)用，其功能也越來越多，比如可以裝很多的實(shí)用軟件等等。此外，吸引消費(fèi)者的另一原因是它帶有很多的傳感器，可以感應(yīng)很多外部信息，也因?yàn)槿绱撕芏嘬浖陀螒蚓妥兂珊芏嗳说募页１泔�。比較火的游戲如憤怒的小鳥、水果忍者都通過紅外傳感器完成游戲過程。也正因?yàn)楸姸嗟挠螒蚝蛡鞲衅鹘Y(jié)合子啊智能終端上，打造出手機(jī)、平板的豐厚的銷量。
現(xiàn)在很多產(chǎn)品都帶有磁傳感器，陀螺儀，加速度傳感器http://www.sensorexpert.com.cn/Product/product-0001,0755,0091,0097.shtml接近傳感器，氣壓傳感器等。這些傳感器提供了各種APP、游戲、軟件成為有趣的現(xiàn)實(shí)。
磁傳感器、加速度傳感器和陀螺儀通常稱為慣性傳感器，常用于各種設(shè)備或終端中實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等。加速度傳感器利用重力加速度，可以用于檢測(cè)設(shè)備的傾斜角度，但是它會(huì)受到運(yùn)動(dòng)加速度的影響，使傾角測(cè)量不夠準(zhǔn)確，所以通常需利用陀螺儀和磁傳感器補(bǔ)償。
同時(shí)磁傳感器測(cè)量方位角時(shí)，也是利用地磁場(chǎng)，當(dāng)系統(tǒng)中電流變化或周圍有導(dǎo)磁材料時(shí)，以及當(dāng)設(shè)備傾斜時(shí)，測(cè)量出的方位角也不準(zhǔn)確，這時(shí)需要用加速度傳感器（傾角傳感器）和陀螺儀進(jìn)行補(bǔ)償。而陀螺儀，只有運(yùn)動(dòng)時(shí)才輸出角速率，靜態(tài)時(shí)輸出為0，它也很難單獨(dú)地確定設(shè)備的姿態(tài)。所以在實(shí)際應(yīng)用中，通常應(yīng)用三軸磁傳感器、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀一起確定設(shè)備的姿態(tài)，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
PNI公司的新款數(shù)據(jù)融合處理芯片SENtral，是慣性導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)處理中心，是首款超低功耗、同時(shí)處理9軸慣性傳感器的集成電路。該芯片同時(shí)處理九軸慣性傳感器數(shù)據(jù)--3軸加速度傳感器，3軸磁傳感器，3軸陀螺儀，依托PNI研究與設(shè)計(jì)傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的專家20多年的經(jīng)驗(yàn)與PNI專利的卡爾曼濾波算法等技術(shù)，芯片快速輸出準(zhǔn)確可靠的方向（航向）、俯仰角、橫滾角和角速度等實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
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