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通用串行協(xié)議是采用主從式介質(zhì)訪問控制方式和串行通信方式實現(xiàn)自動化控制設備間通信的工業(yè)控制網(wǎng)絡協(xié)議，其操作過程類似于Profibus現(xiàn)場總線，主要特點如下：1.采用主從訪問技術，構成單主機控制網(wǎng)絡，通信模式采用一主多從方式。2.通信速率可以根據(jù)實際情況選擇9600bps，19200bps,38400bps，93750bps或者187500bps多種波特率。3.采用EIA-485接口，支持多點通信連接，一個網(wǎng)段最多支持32個節(jié)點，通過深圳市鼎信鴻達科技有限公司的485集線器和485中繼器可以擴展出多個485網(wǎng)段，支持更多連接節(jié)點。4.報文結構可靠，簡單，報文長度可以固定，也可變，配置靈活。
通用串行協(xié)議采用主節(jié)點對從節(jié)點輪詢組成的周期性報文通信，從節(jié)點只有對主節(jié)點的輪詢作出應答之后，才可以得到發(fā)送報文的機會。其還支持廣播通信模式，主節(jié)點給所有從節(jié)點發(fā)送報文，從節(jié)點對收到的廣播報文無需發(fā)應答消息，此事廣播報文地址域字段無效。一般傳遞I/O數(shù)據(jù)通過周期性報文通信，而服務和診斷功能則采用非周期性報文的傳輸來實現(xiàn)。其報文結構由起始標志，報文長度，地址域，數(shù)據(jù)域和校驗組成，長度分別為除數(shù)據(jù)域是1～256字節(jié)，其他均為1字節(jié)�！ �
Modbus通信協(xié)議是基于RS-485總線網(wǎng)絡開發(fā)的一種通信協(xié)議，是工業(yè)控制網(wǎng)絡中對自動化控制設備進行訪問控制的主從式通信協(xié)議。由Modicon公司開發(fā)，廣泛應用于工業(yè)控制領域。是一種比較典型的通用串行協(xié)議。其特點：通信速率可達19.2Kbps，物理接口符合EIA-485規(guī)范，組成一主多從的單主機控制網(wǎng)絡，主節(jié)點可通過逐一訪問的輪詢方式訪問從節(jié)點，并且要求從節(jié)點返回應答信息，也可以對所有從節(jié)點進行廣播式通信，通過簡單的通信報文完成對從節(jié)點的讀寫操作。
Modbus通信協(xié)議分為RTU和ASCII兩種報文幀格式，采用RTU格式是以傳遞一段不短于3.5倍的字符發(fā)送時間的空閑時間開始，一般多取4T，同樣以4T的標志表示結束。而采用ASCII格式的報文則是以冒號":"開始，以兩個回車換行符結束，中間為協(xié)議內(nèi)容。一般來說，RTU格式應用比較廣泛，我們在這里介紹一下RTU報文格式：RTU報文以T1～T4作為報文開始和結束的標志，中間包括依次有：1.地址域（8位），是被查詢的從節(jié)點的地址，有效范圍是0～247，0為廣播地址。功能域（8位），用于說明從節(jié)點要完成的功能，有效編碼為1～255.數(shù)據(jù)域（n個8位）是狀態(tài)數(shù)據(jù)，I/O值或其他測控信息。校驗域（16位），幀校驗多采用CRC循環(huán)冗余校驗，從地址域開始對所有數(shù)據(jù)進行校驗。從節(jié)點正常應答是發(fā)送相同的報文幀讓主節(jié)點做確認，包括有：從節(jié)點地址，前導標志碼，返回數(shù)據(jù)，功能確認，校驗碼和幀結束碼。
Modbus Plus是Modbus的改進版，網(wǎng)絡規(guī)范有很多不同于Modbus的地方，性能也有很大的改進。其也有ASCII和RTU兩種幀格式，其中ASCII的報文格式依次為：開頭碼（1字節(jié)），地址（2字節(jié)），功能（2字節(jié)），數(shù)據(jù)（n字節(jié)，n=<491),校驗（2字節(jié)），結束碼（2字節(jié)回車換行符）。RTU的報文格式依次分別為：開頭碼（4字節(jié)），地址（2字節(jié)），功能（2字節(jié)），數(shù)據(jù)（n字節(jié)，n=<486),校驗（2字節(jié)），結束碼（4字節(jié)）。
Modbus Plus具有較高的傳輸速率，最高可達1Mbps,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線時，不采用中繼器最多可以連接32個設備，支持網(wǎng)段之間采用網(wǎng)橋連接形成更大規(guī)模的網(wǎng)絡。Modbus Plus除了有主從方式之外，還有令牌環(huán)方式。網(wǎng)絡上的節(jié)點作為邏輯環(huán)的一個點，通過獲取令牌來取得總線的控制權，傳遞順序有節(jié)點地址決定，從最低地址開始傳遞，至最高的結束，循環(huán)一周之后重新開始，令牌只能在本網(wǎng)段傳遞。
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