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1. 項目簡介
把高溫鋼水連續(xù)不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格鑄坯的生產工藝過程叫做連續(xù)鑄鋼。完成這一過程所需的設備叫連鑄成套設備。澆鋼設備、連鑄機本體設備、切割區(qū)域設備、引錠桿收集及輸送設備的機電液一體化構成了連續(xù)鑄鋼核心部位設備，習慣上稱為連鑄機。水平連鑄機設備的控制較簡單，主要是對棒材的牽引與澆鑄�？蛻粢蟛煌睆降陌舨臓恳俣�、時間、停頓、長度等位可調，可記錄。
考慮到設備控制工藝要求PLC點數較多，且需要溫度控制，所以選用了ID200H系列主機；人機界面選用威倫的MT6000i系列；人機伺服為英威騰。
2. 控制系統(tǒng)設計
該設備的控制核心采用了2臺匯控ID200H-1616BTA4主機，該主機有16點輸入，16點輸出；1臺ID200-8TC，分別具有8路溫度檢測。人機界面采用了威倫的MT6070i觸摸屏一臺，該人機采用16K色高彩TFT液晶，具有800×600的分辨率；主機自帶兩個通訊口；伺服及電機為英威騰CHS100-0R7-2五套。
通過對熔爐溫度的實時檢測來控制保溫爐的加熱保溫，通過度冷卻水的溫度檢測來判定產品是否冷凝完成。通過PLC脈沖輸出的快慢來控制牽引速度，通過編碼器對棒材計長，長度到了后鋸切同時繼續(xù)牽引；根據不同的棒材的直徑大小來設定牽引停頓時間。當冷卻水溫超過設定值時，人機監(jiān)控面彈出報警并使該機位停止工作；當伺服故障報警時，人機監(jiān)控面彈出報警畫面，且該機位無法進行工作。流程圖如下：
方案中選用了威倫的MT6070i觸摸屏，用來實現設備工作狀況的監(jiān)視，工程參數的設定等功能。如下圖所示為自動控制監(jiān)視畫面。上面為整個控制流程示意圖，其中包括牽引速度，牽引長度，牽引停頓時間，銅棒牌號選著，參數名稱，翻轉距離，冷卻水溫度，銅棒直徑選著等內容。下面的按鍵控制動作參數的寫入，以及畫面跳轉等功能部件。
3. 設備調試
在設備的調試過程中我們發(fā)現，啟動設備時，其中幾臺伺服會報警——編碼器故障，后單臺獨自開啟時，該現象不存在；后咨詢英威騰技術，其回答為：是由于沒有接地導致的報錯，但是接到后還是出現此類報錯；后通過不斷的試驗與分析找出最終有問題的那臺伺服電機，單獨拉出這條線用金屬套管后這一現象沒有在出現。
4. 總結
經過對設備控制工藝的改進以及控制程序的有優(yōu)化，設備的運行完全滿足客戶的要求。作為國產PLC中的優(yōu)質產品，廣州匯控能源科技的ID200H系列PLC在此項目中的應用體現了其可靠性高、抗干擾能力強、性價比高、伺服定位精準的特點，深得客戶的好評。
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