1. 概述
某些設(shè)備的控制要求比較復(fù)雜，但認(rèn)真分析其控制要求時(shí)，又會(huì)發(fā)現(xiàn)它具有一定的規(guī)律性，在如何結(jié)合PLC的特點(diǎn)將其中規(guī)律利用起來(lái)，更加有效地實(shí)現(xiàn)其控制要求，比僅僅是將逐個(gè)控制要求一一“翻譯”成PLC控制程序而言，對(duì)設(shè)備控制程序編寫人員是一個(gè)要求更高挑戰(zhàn)。
本文用一個(gè)為客戶編寫的袋式收塵設(shè)備的控制程序?yàn)槔?，?lái)說(shuō)明結(jié)合設(shè)備的控制要求中的規(guī)律來(lái)編程的方法及其優(yōu)點(diǎn)。
2. 具體實(shí)現(xiàn)方法
袋式收塵的控制系統(tǒng)要求比較簡(jiǎn)單，但由于設(shè)備中控制大量的輸出點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)PLC的程序部分比較繁瑣。其基本控制功能有設(shè)備狀態(tài)指示、電機(jī)啟停及故障報(bào)警，這一部分功能的實(shí)現(xiàn)比較容易，在這里不做介紹，它的清灰動(dòng)作輸出部分在實(shí)現(xiàn)有比較特別之處，在本文中會(huì)把重點(diǎn)放在這一部分。
清灰部分動(dòng)作有1#~16#脈沖閥、1#~16#提升閥及1#~4#缷灰閥36個(gè)輸出點(diǎn)的輸出控制。具體控制要求如下：
1. 脈沖閥、提升閥、卸灰閥進(jìn)入循環(huán)狀態(tài)：
1#提升閥通(T1時(shí)間后)→1#脈沖閥通(T2)→1#脈沖閥斷(T3)→1#提升閥斷(T4)→2#提升閥通(T1)→2#脈沖閥通(T2)→2#脈沖閥斷(T3)→2#提升閥斷(T4)......→16#提升閥通(T1)→16#脈沖閥通(T2)→16#脈沖閥斷(T3)→16#提升閥斷(T0)→1#提升閥通(TI)→1#脈沖閥通(T2)→1#脈沖閥斷(T3)→1#提升閥斷(T4)......
每當(dāng)2，4，6，8，10，12，14，16號(hào)提升閥關(guān)斷后，也即小循環(huán)完成后，開(kāi)始一個(gè)卸灰循環(huán)：1#卸灰閥通(T11)→1#卸灰閥斷(T12)→2#卸灰閥通(T11)→2#卸灰閥斷(T12)→3#卸灰閥通(T11)→3#卸灰閥斷(T12)→4#卸灰閥通(T11)→4#卸灰閥斷。
2. 按一下脈沖閥測(cè)試按鈕，1#脈沖閥通0.25秒后關(guān)斷，再按一下脈沖閥測(cè)試按鈕，2#脈沖閥通0.25秒后關(guān)斷，再按一下脈沖閥測(cè)試按鈕，3#脈沖閥通0.25秒后關(guān)斷....按第十六下脈沖閥測(cè)試按鈕，16#脈沖閥通0.25秒后關(guān)斷，再按又回到1#脈沖閥......
3. 按一下提升閥測(cè)試按鈕，1#提升閥通，再按一下1#提升閥關(guān)， 再按一下提升閥測(cè)試按鈕，2#提升閥通，再按一下2#提升閥關(guān)...... 按一下提升閥測(cè)試按鈕，16#提升閥通，再按一下16#提升閥關(guān)，再按又回到1#提升閥......
4. 卸灰閥測(cè)試原理和提升閥相同，4#卸灰閥通、斷后又回到1#卸灰閥。
分析上述控制要求，在PLC程序中實(shí)現(xiàn)這些功能比較麻煩，如果設(shè)備的收塵室數(shù)目增加時(shí)，這一部分的程序?qū)?huì)更加冗長(zhǎng)?？蛻舴从?，以前用某品牌的PLC時(shí)，程序的編制、調(diào)試及維護(hù)都有很多不便之處。根據(jù)客戶的實(shí)際情況，結(jié)合施耐德電氣PLC本身的特點(diǎn)，對(duì)設(shè)備的控制思路做了優(yōu)化，以完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的要求。
在對(duì)客戶的控制要求進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)控制要求中是有一定的規(guī)律：每個(gè)循環(huán)中脈沖閥、提升閥和缷灰閥的每個(gè)小循環(huán)動(dòng)作是相同的，只是具體的閥的輸出不同。脈沖閥和提升閥有16個(gè)小循環(huán)，缷灰閥有4個(gè)小循環(huán)，每個(gè)小循環(huán)中只有1個(gè)同類的閥在輸出(脈沖閥、提升閥或缷灰閥)。
基于以上分析，在TWIDO的程序中將做以下重點(diǎn)處理：
1. 首先需要對(duì)清灰動(dòng)作所涉及的36個(gè)輸出點(diǎn)合理規(guī)劃，使其具有特定的規(guī)律，理由可由下面的描述中得到。4個(gè)缷灰閥分配到第一個(gè)擴(kuò)展模塊TWDDMM24DRF，在PLC中地址為%Q1.0~%Q1.3，16個(gè)脈沖閥分配到第二個(gè)擴(kuò)展模塊TWDDRA16RT，在PLC中地址為%Q2.0~%Q2.15，16個(gè)提升閥分配到第三個(gè)擴(kuò)展模塊TWDDRA16RT，在PLC中地址為%Q3.0~%Q3.15。
2. 不采用位變量作為脈沖閥、提升閥或缷灰閥的中間變量，否則會(huì)涉及大量的位變量操作。而將這些閥的輸出狀態(tài)填寫到TWIDO的常量字中，如圖1所示，利用施耐德電氣PLC的位變量的結(jié)構(gòu)化功能，將常量字內(nèi)容賦值給輸出點(diǎn)的組合對(duì)象，經(jīng)過(guò)如此處理，不僅大量減少中間位變量的使用，而且可以將本地操作/遠(yuǎn)程操作及閥門測(cè)試時(shí)對(duì)輸出點(diǎn)的操作共用起來(lái)，帶來(lái)的好處不言而喻。
3. 用1個(gè)設(shè)置計(jì)數(shù)值為16的計(jì)數(shù)器(%C1)對(duì)脈沖閥和提升閥進(jìn)行記錄，以得到脈沖閥和清灰閥小循環(huán)的位置;用1個(gè)設(shè)置計(jì)數(shù)值為4的計(jì)數(shù)器(%C2)對(duì)缷灰閥記錄，以得到缷灰閥大循環(huán)的位置。
4. 用相同的原理編寫脈沖閥、提升閥與缷灰閥的程序。得到相應(yīng)的輸出的狀態(tài)字。
5. 用TWIDO的索引對(duì)象(相對(duì)尋址)結(jié)合小循環(huán)計(jì)數(shù)器%C1與大循環(huán)計(jì)數(shù)器%C2的計(jì)數(shù)值，得到循環(huán)某一位置時(shí)的輸出狀態(tài)。見(jiàn)圖2。
6. 將各種狀態(tài)得到的輸出字做或運(yùn)算，產(chǎn)生最終的輸出，將輸出狀態(tài)字的值賦給輸出點(diǎn)的結(jié)構(gòu)化對(duì)象。如圖3所示。
使用以上思路設(shè)計(jì)TWIDO的程序后，程序的整體長(zhǎng)度只有客戶原來(lái)使用的某品牌的PLC的程序長(zhǎng)度的1/4，并使程序中的中間變量數(shù)量大大減少。程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，修改及調(diào)試的工作量非常小。在客戶的不同輸出點(diǎn)配置的袋式除塵設(shè)備中，使用本文的設(shè)計(jì)思路后，不同設(shè)備間的程序非常類似，有良好的通用性，得到了客戶的認(rèn)可。
3. 結(jié)束語(yǔ)
由于正確地分析出袋式收塵設(shè)備的控制要求中的規(guī)律，并將其與TWIDO系列PLC本身所特有的強(qiáng)大功能結(jié)合起來(lái)，使該設(shè)備的控制程序編寫得比常規(guī)編程方式更加簡(jiǎn)潔高效。這充分說(shuō)明了編寫設(shè)備的控制程序前做必要的分析思考是大有好處的，正所謂：磨刀不誤砍柴功;另外，也說(shuō)明了選擇一個(gè)合適的實(shí)現(xiàn)工具同樣是非常重要的，如果不是使用施耐德電氣的Twido系列PLC，也無(wú)法將袋式收塵設(shè)備的控制規(guī)律更好地展現(xiàn)出來(lái)。