將ABB ACS800變頻器接入 profibus 總線案例
本案例控制的主要對(duì)象是煤氣爐的風(fēng)機(jī)、爐條機(jī)、以及蒸汽的控制以及現(xiàn)場(chǎng)各項(xiàng)參數(shù)的顯示與報(bào)警。系統(tǒng)主 PLC 選用西門子 CPU，通過ET200 IO 模塊控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。變頻器采用ABB ACS800變頻器，將ABB ACS800變頻器 變頻器接入 西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用小疆智控的MODBUS 轉(zhuǎn) PROFIBUS 網(wǎng)關(guān)GW-PB-7011。
本文主要講 MODBUS 轉(zhuǎn) PROFIBUS網(wǎng)關(guān)的配置過程。ACS800的MODBUS 通訊的說明請(qǐng)聯(lián)系變頻器廠家。
首先加入GSD文件。將MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項(xiàng)目“網(wǎng)關(guān)測(cè)試”。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件。
安裝MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝圖如下：
選擇Modbus轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)，如圖所示：
將MODBUS轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)配置到 profibus網(wǎng)絡(luò)中，如圖所示：
設(shè)置網(wǎng)關(guān)在profibus網(wǎng)絡(luò)中的DP從站地址，如圖所示：
確認(rèn)變頻器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，并在組態(tài)中添加對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度這里配置了16個(gè)字節(jié)的輸入輸出（8個(gè)寄存器），如圖所示：
組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中，并開始配置Modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置。首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項(xiàng)目選擇DP2MM，MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)設(shè)置如圖所示：
注意：MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)的DP地址通過頂部撥碼進(jìn)行設(shè)置，要和PLC組態(tài)中保持一致！�。�
注意：MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)的DP地址通過頂部撥碼進(jìn)行設(shè)置，要和PLC組態(tài)中保持一致�。�！
注意：MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)的DP地址通過頂部撥碼進(jìn)行設(shè)置，要和PLC組態(tài)中保持一致�。。�
重要的事說三遍�。�！重要的事說三遍�。�！重要的事說三遍�。�！
根據(jù)變頻器手冊(cè)先設(shè)置變頻器參數(shù)，本例為波特率9600，8個(gè)數(shù)據(jù)位 一個(gè)停止位無校驗(yàn)站地址為1，
設(shè)置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和變頻器一致（輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等），MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS配置軟件如圖所示：
在ModbusRTU處單擊鼠標(biāo)右鍵添加NODE并填寫變頻器的站號(hào)，如圖所示：
下面這是第一條，需要寫的數(shù)據(jù)，根據(jù)手冊(cè)說明起始地址為十進(jìn)制40001，功能碼為06因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)的寄存器地址是從0開始，所以功能碼根據(jù)變頻器設(shè)定要選擇06功能碼即寫單寄存器，寄存器地址寫0，如圖所示：
寄存器按10進(jìn)制格式寫入0內(nèi)存映射起始地址為默認(rèn)244，對(duì)應(yīng)Q地址第一二個(gè)字節(jié)，如圖所示：
MODBUS轉(zhuǎn)PROFIBUS如果要進(jìn)行讀取寄存器操作可用03功能碼，以下圖為例：
如想讀取從40004到40006的寄存器數(shù)據(jù)，可用03功能碼讀保持寄存器功能讀取連續(xù)3個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。在NODE處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇插入，選擇Read Holding Registers，如圖所示：
因?yàn)樽冾l器地址是從1開始，所以實(shí)際地址要減1狀態(tài)字地址為3連續(xù)讀取3個(gè)寄存器。內(nèi)存映射起始地址為0對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)在PLC中對(duì)應(yīng)的I地址起始地址，如圖所示：
如配置多條命令要點(diǎn)擊下自動(dòng)分配來設(shè)定對(duì)plc的IQ地址進(jìn)行映射，配置好之后通過USB下載到網(wǎng)關(guān)中，上電后連接PLC與變頻器即可。如圖所示：
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