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一、應(yīng)用背景
端子通常是指外部導(dǎo)體連接的接線終端，它們的作用主要傳遞電信號(hào)或?qū)щ娪谩?/p>
例如，當(dāng)部件與外電路連接時(shí)，需用連接器進(jìn)行連接。 它是將電子設(shè)備中內(nèi)部各電子元器件之間進(jìn)行電性連接。 連接器一般是包含兩個(gè)部分，其中一個(gè)是端子，另外一個(gè)是承載該端子的塑膠本體。
在塑膠本體注塑成型后 ， 端子根據(jù)連接器所需的尺寸進(jìn)行裁切 ，之后再將裁切好的端子安裝到塑膠本體中，最終形成連接器 。如果端子裁切不完整，就會(huì)導(dǎo)致后段工序中出現(xiàn)端子與塑膠本體之間壓制出的端子出現(xiàn)歪斜等問題。
為解決上述問題，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)通過圖像處理技術(shù) 進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)端子的裁切情況 ，從而替代傳統(tǒng) 人工檢測(cè) 。 因人工檢測(cè)主要受主觀因素的影響，容易導(dǎo)致檢測(cè)精度、 效率不高等問題，在很大程度上直接影響了產(chǎn)品的出品質(zhì)量。
通過機(jī) 器視覺來檢測(cè)端子 的裁切情況，可以很好地解決傳統(tǒng)方案中檢測(cè)精度 和效率不高問題。
上期課程， 我們講述了在機(jī)器視覺方案中3C電子屏幕裂痕檢測(cè)的應(yīng)用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)端子裁切檢測(cè)的應(yīng)用。
二、檢測(cè)原理
（一）檢測(cè)需求
1.檢測(cè)端子有無裁切
2. 主界面顯示端子裁切檢測(cè)結(jié)果和統(tǒng)計(jì)今日生產(chǎn)的良品數(shù)據(jù)
（二）軟件算法
1.先使用模板設(shè)置創(chuàng)建端子裁剪的形狀模板，接著進(jìn)行多個(gè)端子匹配，并獲取結(jié)果矩陣信息，之后去獲取多個(gè)端子的模板輪廓。
2.計(jì)算多個(gè)端子的模板輪廓重心位置坐標(biāo)，接著根據(jù)獲取的重心位置進(jìn)行向量補(bǔ)正。并將補(bǔ)正后的結(jié)果位置作為繪制多個(gè)矩形ROI框檢測(cè)區(qū)域的索引位置，用于去檢測(cè)多個(gè)端子裁剪目標(biāo)位置上的端子有無裁剪成功。
3.最后將端子裁切的檢測(cè)結(jié)果和統(tǒng)計(jì)今日生產(chǎn)的良品數(shù)量顯示在主界面上。
（三）課前準(zhǔn)備
1.電腦一臺(tái)，安裝ZDevelop3.10.07版本軟件
2.VPLC516E一臺(tái)
3.24V直流電源一個(gè)
4.網(wǎng)線若干
5.電線若干
三、軟件實(shí)現(xiàn)
1. 打開ZDevelop軟件：新建名稱為“端子裁切檢測(cè).zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 (用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)) →新建“初始化.bas”文件 (用于初始化參數(shù)) →新建“相機(jī)采集.bas”文件 (用于實(shí)現(xiàn)圖像采集功能) →“繪制刷新.bas”文件 (用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)) →文件添加到項(xiàng)目。
2.設(shè)計(jì)HMI界面。
3.關(guān)聯(lián)HMI界面控件變量。
4. 本期課程代碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下。
完整代碼、示例圖像獲取地址
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四、操作演示
（一）操作步驟
查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→模板設(shè)置 （創(chuàng)建端子裁剪的形狀模板） →點(diǎn)擊測(cè)試 （查看端子裁剪檢測(cè)結(jié)果） →點(diǎn)擊運(yùn)行 （查看連續(xù)運(yùn)行效果） →結(jié)束。
（二）效果演示
本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程|端子裁切檢測(cè)，就分享到這里。
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正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位等等。
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