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今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器：C++快速調(diào)用圖形庫應(yīng)用，本文以二維碼打標(biāo)、文本打標(biāo)、矢量圖形打標(biāo)為例， 解決用戶在激光打標(biāo)時(shí)需要進(jìn)行各種復(fù)雜的操作和函數(shù)庫調(diào)用時(shí)容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤問題。
01 ZMC408SCAN控制器介紹
ZMC408SCAN是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，集成了2個(gè)百兆以太網(wǎng)口，支持EtherCAT、EtherNET、CAN、RS232、RS485、24路通用數(shù)字輸入、20路通用數(shù)字輸出、2路通用模擬量輸出、2路通用模擬量輸入、4個(gè)本地差分脈沖軸接口、1個(gè)MPG手輪編碼器接口、2個(gè)帶反饋振鏡接口、1個(gè)激光電源專用接口、一個(gè)EXIO可配置擴(kuò)展IO接口。
ZMC408SCAN控制器支持EtherCAT總線連接，支持最快500μs的刷新周期，支持最多達(dá)16軸運(yùn)動(dòng)控制，支持直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。單臺(tái)電腦最多支持達(dá)256個(gè)ZMC控制器同時(shí)連接。
（1）ZMC408SCAN內(nèi)置高精度PSO位置同步輸出功能，在加工圓角、曲線部分時(shí)即使進(jìn)行了減速調(diào)整，在高速加工的場(chǎng)合，也能控制激光輸出的間距保持恒定；
（2）支持激光振鏡控制和振鏡反饋，包含2個(gè)振鏡接口，支持2D振鏡和3D振鏡，配合不帶加減速的運(yùn)動(dòng)指令MOVESCAN，拐角處振鏡加工自動(dòng)延時(shí)，完成精準(zhǔn)高效的激光控制，提高激光加工設(shè)備的產(chǎn)能；
（3）通過指令在運(yùn)動(dòng)中靈活的調(diào)節(jié)激光開光/關(guān)光延時(shí)，響應(yīng)快，精確到us級(jí)別的控制，且設(shè)置過程簡(jiǎn)單，大大縮短了工程師的調(diào)參時(shí)間；
（4）自帶LASER激光器控制接口，支持IPG、YLR、YLS等類型激光電源，還帶一個(gè)EXIO擴(kuò)展IO接口，通過定制轉(zhuǎn)接板，靈活控制市場(chǎng)上主流的各種激光器；
（5）支持PC同時(shí)控制16個(gè)ZMC408SCAN控制器同時(shí)工作，形成一種振鏡陣列的激光加工；
（6）板載4路高速差分脈沖輸出，并帶4路高速差分編碼器反饋，支持EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的控制，支持5軸XYZAC軸的插補(bǔ)，支持振鏡軸與運(yùn)動(dòng)軸混合插補(bǔ)。
1.基本規(guī)格參數(shù)
2.接口定義
3.參考架構(gòu)
02 打標(biāo)庫說明
1.目的
為解決激光打標(biāo)時(shí)需要進(jìn)行各種復(fù)雜的操作和函數(shù)庫調(diào)用時(shí)容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤問題。用戶可以通過PC更加方便的進(jìn)行加工文件的生成，在軟件中進(jìn)行圖形加工操作。
如要打標(biāo)二維碼，只需要通過條碼指令ZmotionLaser_BarCode（int nTechnology，const char *pStrText，const char *pStrType，double dX，double dY，double dSizeX，double dSizeY，double dAngle）將參數(shù)設(shè)置好，選擇好要標(biāo)刻的碼類型，將標(biāo)刻內(nèi)容輸入即可，通過程序?qū)⑵滠壽E生成的三次文件等待啟動(dòng)標(biāo)刻。
如要打標(biāo)文本，則通過對(duì)應(yīng)的文本指令ZmotionLaser_Text（int nTechnology，const char *pStrText，double dX，double dY，double dAccuracy）設(shè)置好其工藝參數(shù)大小、旋轉(zhuǎn)角度等，而后輸入我們要標(biāo)刻的文本內(nèi)容，通過三次文件的形式進(jìn)行打標(biāo)。
我們打標(biāo)條碼、二維碼、不同字體樣式的文本、矢量圖形、位圖等，都有對(duì)應(yīng)的接口指令，從而實(shí)現(xiàn)快速調(diào)參開發(fā)，可以節(jié)省工程師大量的編程及工藝規(guī)劃時(shí)間。
2.方式
使用ZmotionLaser.dll與ZmotionLaser.lib庫添加到需要使用的程序中，調(diào)用ZmotionLaser.h中的相關(guān)函數(shù)即可生成需要加工的三次文件，在控制器中運(yùn)行該三次文件就可以進(jìn)行加工（需要帶Zmotion庫與ZMotionCad3庫）。
3.三次文件使用步驟如下
（1）先開啟文件生成；
（2）進(jìn)行各種初始化，確定軸與輸出口；
（3）設(shè)置各種加工參數(shù)，調(diào)整加工效果；
（4）進(jìn)行加工函數(shù)的調(diào)用，將需要加工的數(shù)據(jù)寫入；
（5）調(diào)用生成函數(shù)生成加工三次文件；
（6）關(guān)閉文件生成。
4.優(yōu)勢(shì)
僅需要很少的指令填上對(duì)應(yīng)參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)類型打標(biāo)，將復(fù)雜的指令編程簡(jiǎn)單化，對(duì)于加工軌跡復(fù)雜、文件較大也能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)追加文件發(fā)送字符串運(yùn)行。
03 指令說明
一、條碼
1.函數(shù)名： uint32 ZmotionLaser_BarCode（int nTechnology，const char *pStrText，const char *pStrType，double dX，double dY，double dSizeX，double dSizeY，double dAngle）
2.說明： 進(jìn)行條碼圖形的加工，通過該指令配合上幾個(gè)常用指令我們可以輕松選擇要打標(biāo)的條碼類型，以及更改我們想要的尺寸大小、打標(biāo)幅面內(nèi)的位置。
二、文本及狀態(tài)設(shè)置
1.文本
（1）函數(shù)名： uint32 ZmotionLaser_Text（int nTechnology，const char *pStrText，double dX，double dY，double dAccuracy）
（2）說明: 進(jìn)行文本圖形的加工，通過該指令配合上幾個(gè)常用指令我們可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)文本打標(biāo)，只需要將打標(biāo)的內(nèi)容填到對(duì)應(yīng)參數(shù)位置，在對(duì)應(yīng)參數(shù)寫好工藝參數(shù)，打標(biāo)坐標(biāo)位置等。
2.文本狀態(tài)設(shè)置
（1）函數(shù)名： uint32 ZmotionLaser_SetTextStyle（const char * pStrFont，bool bThickness，bool bItalics，bool bUnderline，bool bDelete，double dHeight，double dWidthR，double dAngle，double dTilt）
（2）說明: 設(shè)置文本的狀態(tài)，需要確定文本的字體、風(fēng)格、尺寸、角度和傾斜等狀態(tài)。該狀態(tài)設(shè)置后如果不重新設(shè)置，后續(xù)所有文本的狀態(tài)都按照該狀態(tài)進(jìn)行，配合文本指令使用進(jìn)行文本打標(biāo)。
三、矢量圖形參數(shù)設(shè)置
1.函數(shù)名： uint32 ZmotionLaser_SetVectPar（int nPower, double dFreq，double dMarkSp，double dJumpSp，double dOpenDelay，double dCloseDelay，double dJumpDelay，double dCorAngle，double dCorDelay，double dEndDelay，int nTechnology）
2.說明: 設(shè)置某一工藝的矢量圖形加工參數(shù)。該指令用于矢量圖形加工時(shí)參數(shù)設(shè)置，針對(duì)矢量圖形的加工復(fù)雜性，通過將參數(shù)提前寫入，以在打標(biāo)時(shí)快速響應(yīng)。
04 激光振鏡控制實(shí)例
一、二維碼打標(biāo)
1.二維碼打標(biāo)參數(shù)設(shè)置界面
2.操作流程
（1）架好設(shè)備后，用振鏡矯正工具將振鏡矯正（可參考正運(yùn)動(dòng)小助手文章“開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器：C++振鏡矯正方法與實(shí)現(xiàn)”）；
（2）矯正完成后，如上圖選擇對(duì)應(yīng)的IP地址進(jìn)行連接，選擇對(duì)應(yīng)的激光器類型、設(shè)置好運(yùn)動(dòng)參數(shù)、選好填充工藝并將參數(shù)設(shè)置好、選擇要標(biāo)刻的條碼類型、設(shè)置條碼大小及打標(biāo)位置旋轉(zhuǎn)角度等，在內(nèi)容欄填入標(biāo)刻內(nèi)容；
（3）準(zhǔn)備工作完成，點(diǎn)擊標(biāo)刻進(jìn)行打標(biāo)，如果中途發(fā)現(xiàn)有異常，點(diǎn)擊停止即可。
通過這個(gè)例程我們可以實(shí)現(xiàn)多種類型條碼、二維碼的打標(biāo)，適用于多種激光器類型，還能隨時(shí)調(diào)整打標(biāo)的內(nèi)容、大小、位置以及在xy平面上的角度，而且通過對(duì)功率的調(diào)整我們可以在不同的物品上進(jìn)行打標(biāo)，如平面產(chǎn)品包裝、充電器、手機(jī)外殼、一些金屬產(chǎn)品等。
我們用到的頭文件和定義控制器句柄，實(shí)現(xiàn)與控制器連接的第一步。通過ZAux_OpenEth(char *ipaddr, ZMC_HANDLE * phandle)指令連接控制器獲取返回句柄。斷開連接則用ZAux_Close(ZMC_HANDLE handle)。連接上就能對(duì)控制器實(shí)現(xiàn)交互控制了。
程序如下：
//連接控制器
void CZmc_laserDlg::OnBnClickedBtnConnet()
{
char buffer[256];
int32 iresult;
if(NULL != m_Handle)
{
ZAux_Close(m_Handle);
m_Handle = NULL;
}
GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);
buffer[255] = '\0';
iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &m_Handle);
if(ERR_SUCCESS != iresult)
{
m_Handle = NULL;
MessageBox(_T("鏈接失敗"));
SetWindowText("未鏈接");
return;
}
SetWindowText("已鏈接");
for(int iAxis = 4;iAxis<=5;iAxis++)
{
iresult = ZAux_Direct_SetAtype(m_Handle,iAxis,21);
iresult = ZAux_Direct_SetUnits(m_Handle,iAxis,500);
}
OnCbnSelchangeComboLaser();
}
//斷開控制器
void CZmc_laserDlg::OnBnClickedBtnClose()
{
if(NULL != m_Handle)
{
KillTimer(0); //關(guān)定時(shí)器
ZAux_Close(m_Handle);
m_Handle = NULL;
SetWindowText("未鏈接");
}
}
3.選擇激光器類型
通過指令ZAux_SetExioType（ZMC_HANDLE handle，int iType）設(shè)定轉(zhuǎn)接板類型，不同的轉(zhuǎn)接板類型對(duì)應(yīng)不同類型的激光器（需定制）。
使用時(shí)我們只需要選擇對(duì)應(yīng)的激光器類型，并按照對(duì)應(yīng)接口接好線，調(diào)節(jié)好功率（激光能量）、頻率。
程序如下：
//修改激光器類型
void CZmc_laserDlg::OnCbnSelchangeComboLaser()
{
if(NULL == m_Handle)
{
MessageBox(_T("控制器未連接"));
return;
}
UpdateData(TRUE);
if(m_nLaserType == FIBER_408) //408 FIBER轉(zhuǎn)換?板參數(shù)設(shè)置
{
int iret = ZAux_SetExioType(m_Handle,0);
m_nEnableIO = 47;
m_nLaserIO = 8;
m_nRedIO = 48;
m_nAout = 3;
m_nPwmIo = 9;
}
else if(m_nLaserType == LASER_408)
{
int iret = ZAux_SetExioType(m_Handle,-1);
m_nEnableIO = 31;
m_nLaserIO = 8;
m_nRedIO = 32;
m_nAout = 2;
m_nPwmIo = 9;
}
else if(m_nLaserType == YAG_408) //408 YAG轉(zhuǎn)換板參數(shù)設(shè)置
{
int iret = ZAux_SetExioType(m_Handle,1);
m_nEnableIO = 47;
m_nLaserIO = 8;
m_nRedIO = 48;
m_nAout = 3;
m_nPwmIo = 9;
}
else if(m_nLaserType == FIBER_504) //504
{
m_nEnableIO = 5;
m_nLaserIO = 6;
m_nRedIO = 28;
m_nAout = 2;
m_nPwmIo = 7;
}
UpdateData(FALSE);
}
4.設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和二維碼大小參數(shù)
將運(yùn)動(dòng)參數(shù)及填充工藝參數(shù)存到變量里面，在后面打標(biāo)過程中調(diào)用此參數(shù)，現(xiàn)在這個(gè)值是一個(gè)初始化值，只是一個(gè)參考作用，具體參數(shù)還要通過測(cè)試調(diào)整后才能更適合相應(yīng)機(jī)臺(tái)及打標(biāo)加工，空移速度為后續(xù)打標(biāo)軌跡中空走軌跡所用速度。
開關(guān)光延時(shí)是用于提前開光和延時(shí)關(guān)光，設(shè)置適當(dāng)?shù)拈_光延時(shí)參數(shù)可以去除在運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)出現(xiàn)的 “火柴頭”，但如果開光延時(shí)參數(shù)設(shè)置太大則會(huì)導(dǎo)致起始段缺筆的現(xiàn)象。
可以通過ZAux_Direct_MoveOpDelay設(shè)置為負(fù)值，負(fù)值標(biāo)刻激光器提前出光。一般光纖激光器的開光延時(shí)就是設(shè)置負(fù)值，而其他激光器，如端泵激光器是設(shè)置正值的。
設(shè)置適當(dāng)?shù)年P(guān)光延時(shí)參數(shù)可以去除在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)出現(xiàn)的不閉合現(xiàn)象，但如果關(guān)光延時(shí)設(shè)置太大會(huì)導(dǎo)致結(jié)束段出現(xiàn)“火柴頭”。
關(guān)光指令后調(diào)用指令ZAux_Direct_MoveDelay設(shè)置對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制。
設(shè)置適當(dāng)?shù)墓战茄訒r(shí)參數(shù)可以去除在運(yùn)動(dòng)軌跡是直角時(shí)出現(xiàn)的圓角現(xiàn)象，但如果拐角延時(shí)設(shè)置太大會(huì)導(dǎo)致標(biāo)刻時(shí)間增加，且拐角處有重點(diǎn)現(xiàn)象，為解決這一問題，引入拐角自動(dòng)延時(shí)模式，根據(jù)拐角角度計(jì)算延時(shí)時(shí)間。
調(diào)用指令ZAux_Direct_SetCornerMode設(shè)置拐角延時(shí)模式為2，通過 ZAux_Direct_SetDecelAngle與ZAux_Direct_SetStopAngle設(shè)置拐角開始延時(shí)和結(jié)束延時(shí)角度、ZAux_Direct_SetZsmooth設(shè)置最大拐角延時(shí)時(shí)間。
實(shí)際的拐角延時(shí)則依據(jù)軌跡的實(shí)際角度自動(dòng)計(jì)算對(duì)應(yīng)拐角延時(shí)時(shí)間，在設(shè)定的角度范圍內(nèi)，延時(shí)時(shí)間呈線性分布。
程序如下：
CZmc_laserDlg::CZmc_laserDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialogEx(CZmc_laserDlg::IDD, pParent)
{
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
m_nEnableIO = 47;
m_nLaserIO = 8;
m_nRedIO = 48;
m_nAout = 3;
m_nAoutVal = 128;
m_nPwmIo = 9;
m_nPwmFreq = 40000;
m_dSpeed = 1000;
m_dEmpSpeed = 1000;
m_nStartDelay = 1000;
m_nLastDelay = 1000;
m_nCorDelay = 1000;
m_nLaserType = 0;
//填充參數(shù)初始化
m_FillPara.m_bEnable = true; //填充使能
m_FillPara.m_bOutline = true; //使能輪廓
m_FillPara.m_bOutlineFirst = false; //輪廓優(yōu)先
m_FillPara.m_bEdge = false; //是否繞邊走一次
m_FillPara.m_bAverage = true; //是否平均分布填充線
m_FillPara.m_nType = 1; //填充類型
m_FillPara.m_nAngle = 0; //填充線角度
m_FillPara.m_nNum = 0; //填充線數(shù)目
m_FillPara.m_dLineSpace = 0.1; //線間距
m_FillPara.m_dMargin = 0; //邊距
m_FillPara.m_dSOffset = 0; //開始偏移
m_FillPara.m_dEOffset = 0; //結(jié)束偏移
m_FillPara.m_dLineIndent = 0; //直線縮進(jìn)
//文本參數(shù)
m_dTextHigh = 30; //文本高度
m_dTextWidth = 30; //文本寬度
m_dTextAngle = 0; //文本角度
m_dTextXpos = 0;
m_dTextYpos = 0;
m_TextString = _T("");
}
5.設(shè)置填充工藝參數(shù)
由輸入內(nèi)容生成二維碼，將我們的二維碼軌跡分成小線段軌跡生成三次文件，并且將填充工藝參數(shù)等設(shè)置進(jìn)去。
通過指令 ZmotionLaser_SetOutput（int nAp，int nMO，int nRed）設(shè)置好出光口號(hào)，為標(biāo)刻做好準(zhǔn)備。
填充工藝： 主要是指令uint32 ZmotionLaser_SetFillParam（bool bEnable，bool bOutline，bool bOutlineFirst，bool bEdge，bool bAverage，int nType，int nAngle，int nNum，double dLineSpace，double dMargin，double dSOffset，double dEOffset，double dLineIndent，int nFillNum）的一些參數(shù)，將參數(shù)通過變量的形式做到界面上。
bOutline 使能輪廓 ：填充時(shí)是否保存原來的圖形輪廓。
bOutlineFirst輪廓優(yōu)先 ：填充時(shí)保留輪廓的情況下，勾選輪廓優(yōu)先會(huì)使輪廓軌跡在填充線之前進(jìn)行加工，否則輪廓軌跡在填充線之后進(jìn)行加工（如想了解更多填充工藝，可聯(lián)系正運(yùn)動(dòng)技術(shù)支持工程師）。
填充類型 ：圖形進(jìn)行填充的方式
（1）單相填充：填充線總是從左向右填充；
（2）雙向填充：填充線先是從左向右，然后從右向左進(jìn)行填充，其余循環(huán)填充；
（3）弓形填充：類似于雙向填充，但填充線末端之間會(huì)產(chǎn)生連接線；
（4）優(yōu)化弓形填充：類似于弓形填充，但對(duì)象空白的地方仍會(huì)跳過去填充。
程序如下：
void CZmc_laserDlg::OnEnChangeEditText()
{
UpdateData(TRUE);
//打開打標(biāo)庫3次文件功能
int rtn = ZmotionLaser_OpenFile3(m_Handle);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_OpenFile3")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetOutputLimits(55); //設(shè)置輸出口最大編號(hào)限制
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_OpenFile3")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetScanAxis(4,5); //設(shè)置振鏡軸號(hào)
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetScanAxis")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetOutput(m_nLaserIO,m_nEnableIO,m_nRedIO); //設(shè)置開光光控制
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetOutput")) return;
rtn = ZmotionLaser_AoutInit(m_nAout,255); //設(shè)置模擬量功率設(shè)置
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_AoutInit")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetPowerEnable(false); //關(guān)閉動(dòng)態(tài)修改功率
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetPowerEnable")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetLightInstruct(1);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetLightInstruct")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetLightString("MOVE_OP(8,ON)\n","MOVE_OP(8,OFF)\n");
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetLightInstruct")) return;
//設(shè)置加工工藝參數(shù)
int ipower = (int)(m_nAoutVal*100/256);
rtn = ZmotionLaser_SetVectPar(ipower, m_nPwmFreq, m_dSpeed, m_dEmpSpeed, m_nStartDelay, m_nLastDelay, m_nLastDelay, 10, m_nCorDelay,m_nLastDelay ,1);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetVectPar")) return;
//設(shè)置填充參數(shù)
rtn = ZmotionLaser_SetFillObject(m_FillPara,1);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetFillObject")) return;
//開始填充
rtn = ZmotionLaser_FillStart();
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_FillStart")) return;
//加工文本字符
CString strBarCode;
m_ListBarCode.GetLBText(m_ListBarCode.GetCurSel(),strBarCode);
rtn = ZmotionLaser_BarCode(1,m_TextString,strBarCode,m_dTextXpos,m_dTextYpos,m_dTextHigh,m_dTextWidth,m_dTextAngle);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_BarCode")) return;
//結(jié)束填充
rtn = ZmotionLaser_FillEnd();
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_FillEnd")) return;
char* MoveStr = NULL;
int nRow = 0;
MoveStr = ZmotionLaser_GetProcessString(false);
MoveStr = ZmotionLaser_GetProEndString(nRow);
OnShowGraph(); //顯示圖形
//生成加工三次文件
rtn = ZmotionLaser_CreateFile3(".//ZscanLaser.z3p",true);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_CreateFile3")) return;
rtn = ZmotionLaser_CloseFile3();
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_CloseFile3")) return;
}
6.進(jìn)行標(biāo)刻
通過Zpj文件方式下載三次文件到控制器ROM，開啟一個(gè)未使用或者一個(gè)確認(rèn)停止的任務(wù)號(hào)運(yùn)行該文件。
程序如下：
void CZmc_laserDlg::OnBnClickedBtnMark()
{
if(NULL == m_Handle)
{
MessageBox(_T("控制器未連接"));
return;
}
//運(yùn)行生成的3次文件
int rtn = ZAux_Down3FileRom(m_Handle,".//ZscanLaser.z3p","Text123.z3p");
if(CheckError(rtn,"ZAux_Down3FileRom")) return;
rtn = ZAux_Direct_StopTask(m_Handle,1);
if(CheckError(rtn,"ZAux_Direct_StopTask")) return;
rtn = ZAux_Run3FileRom(m_Handle,"Text123.z3p",1,0); //任務(wù)1運(yùn)行3次文件
if(CheckError(rtn,"ZAux_Down3FileRom")) return;
}
7.完成打標(biāo)
停止加工，主要是將任務(wù)停止，然后停止所有的軸運(yùn)動(dòng)，關(guān)掉激光。
程序如下：
void CZmc_laserDlg::OnBnClickedBtnStop()
{
int rtn = ZAux_Direct_StopTask(m_Handle,1);
if(CheckError(rtn,"ZAux_Direct_StopTask")) return;
rtn = ZAux_Direct_Rapidstop(m_Handle,3);
if(CheckError(rtn,"ZAux_Direct_Rapidstop")) return;
rtn = ZAux_Direct_SetOp(m_Handle,m_nLaserIO,0); //關(guān)光
Sleep(10);
rtn = ZAux_Direct_SetOp(m_Handle,m_nEnableIO,0);
SetDlgItemTextA(IDC_BTN_LASER,"激光(關(guān))");
}
8.二維碼打標(biāo)界面
9.界面參數(shù)配置講解&打標(biāo)效果展示
二、文本打標(biāo)
1.文本打標(biāo)參數(shù)設(shè)置界面
通過該例程我們可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)日期、金屬元件、硬質(zhì)塑料產(chǎn)品上的標(biāo)注打標(biāo)，還能在金屬物品上進(jìn)行紀(jì)念語等的打標(biāo)，多種字體樣式可選擇。
操作流程和二維碼打標(biāo)類似，連接控制器，選擇對(duì)應(yīng)激光器類型，填寫運(yùn)動(dòng)參數(shù)、填充工藝以及標(biāo)刻文本信息等（可根據(jù)實(shí)際打標(biāo)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行調(diào)整）。
程序構(gòu)建類似，唯一不同在于標(biāo)刻處程序?qū)懛ㄉ嫌胁町�，二維碼打標(biāo)是將軌跡生成與標(biāo)刻運(yùn)行分開寫，而文本打標(biāo)是將參數(shù)設(shè)置好、文本內(nèi)容確定后，點(diǎn)擊打標(biāo)才開始生成三次文件，后開啟任務(wù)運(yùn)行文件。
程序如下：
//標(biāo)刻
void CZmc_laserDlg::OnBnClickedBtnMark()
{
if(NULL == m_Handle)
{
MessageBox(_T("控制器未連接"));
return;
}
UpdateData(TRUE);
//打開打標(biāo)庫3次文件功能
int rtn = ZmotionLaser_OpenFile3();
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_OpenFile3")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetOutputLimits(55); //設(shè)置輸出口最大編號(hào)限制
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_OpenFile3")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetScanAxis(4,5); //設(shè)置振鏡軸號(hào)
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetScanAxis")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetOutput(m_nLaserIO,m_nEnableIO,m_nRedIO);//設(shè)置開光控制
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetOutput")) return;
rtn = ZmotionLaser_AoutInit(m_nAout,255); //設(shè)置模擬量功率設(shè)置
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_AoutInit")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetPowerEnable(false); //關(guān)閉動(dòng)態(tài)修改功率
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetPowerEnable")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetLightInstruct(1);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetLightInstruct")) return;
rtn = ZmotionLaser_SetLightString("MOVE_OP(8,ON)\n","MOVE_OP(8,OFF)\n");
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetLightInstruct")) return;
//設(shè)置加工工藝參數(shù)
int ipower = (int)(m_nAoutVal*100/256);
rtn = ZmotionLaser_SetVectPar(ipower, m_nPwmFreq, m_dSpeed, m_dEmpSpeed, m_nStartDelay, m_nLastDelay, m_nLastDelay, 10, m_nCorDelay,m_nLastDelay ,1);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetVectPar")) return;
//設(shè)置填充參數(shù)
rtn = ZmotionLaser_SetFillObject(m_FillPara,1);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetFillObject")) return;
//設(shè)置文本字體參數(shù)
CString strFont;
m_ListFont.GetLBText(m_ListFont.GetCurSel(),strFont);
rtn = ZmotionLaser_SetTextStyle(strFont,m_FontThickness,m_FontItalics,m_FontUnderline,m_FontDelete,m_dTextHigh,m_dTextWidth,m_dTextAngle,m_dTextTilt);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_SetTextStyle")) return;
//開始填充
rtn = ZmotionLaser_FillStart();
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_FillStart")) return;
//加工文本字符
rtn = ZmotionLaser_Text(1,m_TextString,m_dTextXpos,m_dTextYpos,m_dTextAccuracy);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_Text")) return;
//結(jié)束填充
rtn = ZmotionLaser_FillEnd();
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_FillEnd")) return;
char* MoveStr = NULL;
int nRow = 0;
MoveStr = ZmotionLaser_GetProcessString(false);
MoveStr = ZmotionLaser_GetProEndString(nRow);
//生成加工三次文件
rtn = ZmotionLaser_CreateFile3(".//ZscanLaser.z3p",true);
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_CreateFile3")) return;
rtn = ZmotionLaser_CloseFile3();
if(CheckError(rtn,"ZmotionLaser_CloseFile3")) return;
//運(yùn)行生成的3次文件
rtn = ZAux_Down3FileRom(m_Handle,".//ZscanLaser.z3p","Text123.z3p");
if(CheckError(rtn,"ZAux_Down3FileRom")) return;
rtn = ZAux_Direct_StopTask(m_Handle,1);
if(CheckError(rtn,"ZAux_Direct_StopTask")) return;
rtn = ZAux_Run3FileRom(m_Handle,"Text123.z3p",1,0); //任務(wù)運(yùn)行3次文件
if(CheckError(rtn,"ZAux_Down3FileRom")) return;
}
2.界面參數(shù)配置講解&打標(biāo)效果展示
三、矢量圖形打標(biāo)
1.矢量圖形打標(biāo)參數(shù)設(shè)置界面
通過該例程我們可以實(shí)現(xiàn)一些圖案的打標(biāo)，如產(chǎn)品LONG打印、圖案打印、金屬牌上打印圖案做項(xiàng)鏈等。
操作流程和前面兩個(gè)例程類似，唯一不同的是這里矢量圖形標(biāo)刻，我們要選擇保存好的矢量圖形，設(shè)置完大小、位置、旋轉(zhuǎn)角度后進(jìn)行標(biāo)刻。
我們添加進(jìn)來圖形可以在右下部分區(qū)域看見圖形（二維碼例程一樣有顯示圖形）。如下圖紅色框內(nèi)顯示。
2.矢量圖形打標(biāo)界面
程序如下：
//顯示圖形
void CZmc_laserDlg::OnShowGraph()
{
CDC*dc = GetDlgItem(IDC_PIC_SHOW)->GetDC();
CRect rectClient;
GetDlgItem(IDC_PIC_SHOW)->GetClientRect(rectClient);
CBrush brush(RGB(255, 255, 255));
dc->FillRect(&rectClient, &brush);
//畫一個(gè)外框
int iwidth = rectClient.Width();
int iheight = rectClient.Height();
dc->MoveTo(0,0);
dc->LineTo(iwidth-1,0);
dc->LineTo(iwidth-1,iheight-1);
dc->LineTo(0,iheight-1);
dc->LineTo(0,0);
int rtn=0;
rtn = ZMotionCad3_DeleteChain((Struct_ZCad_Item *) m_pGraph->m_pVectorData);
rtn = ZMotionCad3_DeleteChain((Struct_ZCad_Item *) m_pGraph->m_pImageData);
m_pGraph->m_pImageData = NULL;
m_pGraph->m_pVectorData = ZMotionCad3_ImportVectGraph(m_FileName, 1016,1,0.001); //導(dǎo)入圖形生成軌跡
if (m_pGraph)
{
uint32 uiresult;
//元素尺寸
float left, bottom, width, height;
uiresult = ZMotionCad3_GetRange((Struct_ZCad_Item *)m_pGraph, &left, &bottom, &width, &height);
float top;
//轉(zhuǎn)成顯示坐標(biāo)
top = -(bottom + height);
//顯示的區(qū)域
double WinWidth = rectClient.Width() - 8;
double WinHeight = rectClient.Height() - 8;
// 實(shí)際的區(qū)域
double ObjectWidth = width;
double ObjectHeight = height;
double ObjectPixWidth, ObjectPixHeight;
if (ObjectWidth*WinHeight <= WinWidth*ObjectHeight)
{
ObjectPixHeight = WinHeight;
ObjectPixWidth = ObjectPixHeight *ObjectWidth/ObjectHeight;
}
else
{
ObjectPixWidth = WinWidth;
ObjectPixHeight = ObjectPixWidth *ObjectHeight/ObjectWidth;
}
double dUnitsPerMm = ObjectPixHeight/ObjectHeight; //每MM的顯示點(diǎn)數(shù)
CPoint ZeroPoint;
ZeroPoint.x = (rectClient.Width()-ObjectPixWidth)/2 ;
ZeroPoint.y = (rectClient.Height()-ObjectPixHeight)/2 ;
dc->SetViewportOrg(ZeroPoint.x-left*dUnitsPerMm, ZeroPoint.y-top*dUnitsPerMm);
ZMotionCad3_Draw(dc->m_hDC, (Struct_ZCad_Item *) m_pGraph, 0, 1.0f/dUnitsPerMm); //繪圖
}
}
3.界面參數(shù)配置講解&打標(biāo)效果展示
本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器：C++快速調(diào)用圖形庫應(yīng)用，就分享到這里。
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正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位等等。
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