一、應(yīng)用背景
3C電子出品質(zhì)量直接決定了企業(yè)的生命線和盈利能力。 隨著3C制造技術(shù)和人們生活水平的 不斷提高，以及3C電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展。各類3C消費(fèi)電子產(chǎn)品如雨后春筍涌現(xiàn)，其產(chǎn)量也 持續(xù)增長(zhǎng)，與此同時(shí)也加劇了3C企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)。
致使企業(yè)對(duì)整個(gè)3C電子加工制造過程中的零部件、規(guī)格、材質(zhì)、良品率等均有嚴(yán)格把控 。 但在加工制造過程中，一些3C電子的屏幕外觀不可避免會(huì)出現(xiàn)一些裂痕、崩角等缺陷。
傳統(tǒng)的缺陷檢測(cè)方法主要還是依靠人工檢測(cè)，但人工檢測(cè)主要受主觀因素的影響，容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、檢測(cè)精度不高、易誤判等問題，在很大程度上直接影響了產(chǎn)品的出品質(zhì)量。
針對(duì)上訴問題，正運(yùn)動(dòng)特此開發(fā)了機(jī)器視覺3C電子屏幕裂痕檢測(cè)解決方案，可快速在無塵生產(chǎn)環(huán)境中對(duì)3C電子屏幕進(jìn)行裂痕缺陷檢測(cè)。 通過機(jī)器 視覺來檢測(cè)屏幕表面有無裂痕，可以解決傳統(tǒng)方案中檢測(cè)精度和效率不高問題。
上期課程，我們講述了在機(jī)器視覺方案中進(jìn)行膠圈內(nèi)嵌完整性檢測(cè)的應(yīng)用，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)3C電子屏幕的裂痕檢測(cè)應(yīng)用。
二、檢測(cè)原理
（一）檢測(cè)需求
1.檢測(cè)屏幕有無裂痕。
2.顯示檢測(cè)結(jié)果和統(tǒng)計(jì)今日生產(chǎn)的良品數(shù)據(jù)。
（二）軟件算法
1.首先對(duì)圖像生成一個(gè)覆蓋全圖的區(qū)域。
2.接著根據(jù)設(shè)置的缺陷檢測(cè)參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行屏幕外觀的裂痕缺陷檢測(cè)。
3.然后去獲取缺陷結(jié)果區(qū)域列表，用于去繪制屏幕外觀的裂痕區(qū)域。
4.最后將3C電子屏幕裂痕的檢測(cè)結(jié)果和統(tǒng)計(jì)今日生產(chǎn)的良品數(shù)據(jù)顯示在主界面上。
（三）課前準(zhǔn)備
1.電腦一臺(tái)，安裝ZDevelop3.10.07版本軟件
2.VPLC516E一臺(tái)
3.24V直流電源一個(gè)
4.網(wǎng)線若干
5.電線若干
三、軟件實(shí)現(xiàn)
1. 打開ZDevelop軟件：新建名稱為“屏幕裂痕檢測(cè).zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 (用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)) →新建“初始化.bas”文件 (用于初始化檢測(cè)參數(shù)) →新建“相機(jī)采集.bas”文件 (用于實(shí)現(xiàn)圖像采集功能) →文件添加到項(xiàng)目。
2.設(shè)計(jì)HMI界面。
3.關(guān)聯(lián)HMI界面控件變量。
（1）缺陷檢測(cè)參數(shù)
檢測(cè)類型：ga_blemish_param(0)
檢測(cè)軸：ga_blemish_param(1)
檢測(cè)尺寸：ga_blemish_param(2)
對(duì)比度：ga_blemish_param(3)
最小面積：ga_blemish_param(4)
最大面積：ga_blemish_param(5)
（2） 檢測(cè)結(jié)果： rst_state
（3） 良品數(shù)量： process_num
（4） 相機(jī)操作： d_use_imgfile
4. 本期課程代 碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下。
四、操作演示
（一）操作步驟
查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→設(shè)置檢測(cè)參數(shù) （用于檢測(cè)屏幕裂痕） →點(diǎn)擊測(cè)試 （查看檢測(cè)結(jié)果） →點(diǎn)擊運(yùn)行 （查看連續(xù)運(yùn)行效果） →結(jié)束。
（二）效果演示
本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程| 3C電子屏幕裂痕檢測(cè) ，就分享到這里。
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正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位等等。
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