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■展會(huì)名稱：
2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展
■展會(huì)日期
2024年3月20日 - 22日
■展館地點(diǎn)
上海新國(guó)際博覽中心
■展位號(hào)
E2 - 2602
“打卡正運(yùn)動(dòng)，共同探討國(guó)產(chǎn)全自主運(yùn)動(dòng)控制新發(fā)展。”2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展將于3月20日-22日在上海新國(guó)際博覽中心隆重舉行。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將攜超高實(shí)時(shí)PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡亮相。
超高實(shí)時(shí)PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡支持外設(shè)硬件資源擴(kuò)展，提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制功能，例如：位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、視覺飛拍和軌跡前瞻等多種實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)功能，滿足高速高精工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用需求。
我們邀請(qǐng)您蒞臨正運(yùn)動(dòng)展位（E2.2602）現(xiàn)場(chǎng)，親臨體驗(yàn)超高實(shí)時(shí)PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡如何在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中提升工業(yè)自動(dòng)化的效率和精度。
01 現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品方案宣講探索國(guó)產(chǎn)全自主運(yùn)動(dòng)控制新發(fā)展
02 超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT控制卡PCIE464應(yīng)用解決方案
一卡滿足智能裝備所需的控制功能與效率，實(shí)現(xiàn)高速高精控制！
●可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制（脈沖+EtherCAT總線）；
●聯(lián)動(dòng)軸數(shù)最高可達(dá)16軸，運(yùn)動(dòng)周期最小為100μs；
●支持掉電存儲(chǔ)和掉電中斷，提供程序更安全機(jī)制；
●支持RTBasic多任務(wù)運(yùn)行和C語(yǔ)言編譯實(shí)時(shí)執(zhí)行；
●支持30+機(jī)械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...；
●標(biāo)配8進(jìn)8出，其中4路高速鎖存輸入和8路高速PWM、PSO輸出，硬件比較輸出速度最高可達(dá)250Khz�。ǜ郔O請(qǐng)選配ACC37接線板擴(kuò)展板）。
1、高速異形插件機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案
?方案使用產(chǎn)品：
PCIE464
?方案簡(jiǎn)介：
方案采用XY直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、傳輸裝置、供料裝置等組件，配備超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT控制卡PCIE464，可實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸，確保插件工藝中從路徑規(guī)劃、零件插裝、夾持控制、路徑規(guī)劃到工件卸載的每個(gè)步驟，均以高速高精地讓零部件插裝到目標(biāo)基板上。
?應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
●EtherCAT同步周期快至100μs，實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動(dòng)控制；
●力矩控制功能，精確控制抓夾的夾持力度，以防止工件損壞或松動(dòng)；
●可通過(guò)EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，多工位協(xié)同，提升效率；
●視覺飛拍功能，可快速對(duì)插裝元器件進(jìn)行瞬時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍攝和照明。
2、高速貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制解決方案
?方案使用產(chǎn)品：
PCIE464
?方案簡(jiǎn)介：
方案采用多組吸嘴、供料系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)軸和圖像處理系統(tǒng)等組件，配備超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT控制卡PCIE464，可實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸，確保鋪料貼裝過(guò)程中的傳輸、視覺定位糾偏、上下料和貼裝工序均以高貼裝精度和速度讓輔料貼裝到目標(biāo)基板上。
?應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
●EtherCAT同步周期快至100μs，實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動(dòng)控制；
●路徑規(guī)劃功能，優(yōu)化吸嘴移動(dòng)軌跡平滑，提高貼裝效率和速度；
●高速視覺飛拍功能，快速定位糾偏六個(gè)吸嘴上的輔料，實(shí)現(xiàn)不停頓生產(chǎn)；
●力矩控制功能，精準(zhǔn)控制吸嘴在下壓輔料時(shí)施加的力度，防止輔料壓壞變形；
●可靈活在單片板或多拼版上進(jìn)行多輔料貼裝，無(wú)需額外的治具或調(diào)整，為不同規(guī)格的目標(biāo)基板操作貼裝提供了便利，貼裝速度可提升至12%。
03 超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT控制卡XPCIE1032H應(yīng)用解決方案
搭載Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，完美解決傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性問(wèn)題!
●可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制(脈沖+EtherCAT總線)；
●8路高速輸入，16路高速輸出PSO，可滿足半導(dǎo)體設(shè)備和分選機(jī)等多個(gè)獨(dú)立通道的微秒級(jí)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制需求；
●內(nèi)部搭載運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7；
●多核并行運(yùn)算，能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù)；
●核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCI/PCIE快10倍，助力半導(dǎo)體設(shè)備高效協(xié)同工作。
1、轉(zhuǎn)塔式測(cè)試分選機(jī)
?方案使用產(chǎn)品：
XPCIE1032H
?方案簡(jiǎn)介：
方案采用旋轉(zhuǎn)軸、多吸嘴、供料系統(tǒng)、測(cè)試組件、圖像處理系統(tǒng)等，配備超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT控制卡XPCIE1032H，實(shí)現(xiàn)多核并行運(yùn)算、多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋纱_保多個(gè)工序在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)依次對(duì)芯片進(jìn)行測(cè)試、分選、收料、編帶等，使整個(gè)測(cè)試分選過(guò)程全天候連貫 、高效穩(wěn)定地運(yùn)行。
?應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
●高速穩(wěn)定測(cè)試分選，產(chǎn)能可達(dá)：53 K/H；
●高速的運(yùn)動(dòng)模式切換：可快速切換位置模式和速度模式，實(shí)現(xiàn)高精度的力控；
●EtherCAT同步周期為250us，可控制多個(gè)吸嘴獨(dú)立上下高速運(yùn)作，提升效率；
●用戶可以根據(jù)方案需要自主分配IO信號(hào)和靈活擴(kuò)展控制軸，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制；
●與傳統(tǒng)PC+運(yùn)動(dòng)控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩(wěn)定性更高，交互速率更快，提升速度可達(dá)10%。
2、高速固晶機(jī)
?方案使用產(chǎn)品：
XPCIE1032H
?方案簡(jiǎn)介：
方案采用XY直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)擺臂等核心控制部件，配備超高實(shí)時(shí)PCIe EtherCAT控制卡XPCIE1032H，實(shí)現(xiàn)固晶機(jī)高速高精控制。XPCIE1032H協(xié)同執(zhí)行機(jī)構(gòu)、視覺系統(tǒng)，優(yōu)化固晶工藝中的取晶、搬運(yùn)、粘接、壓合、固化等關(guān)鍵步驟以高速度和高精度完成。
?應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
●EtherCAT同步周期250us，實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動(dòng)控制；
●力矩控制功能，控制吸放芯片的下壓力度，防止芯片壓壞變形；
●可通過(guò)EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，多工位協(xié)同，提升生產(chǎn)效率；
●安裝方便，接線便捷，安全可靠；
●運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，實(shí)現(xiàn)核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCI/PCIE快10倍，整體設(shè)備產(chǎn)能可提升8%左右。
04 超高實(shí)時(shí)PCIe控制卡XPCIE1028在高速視覺篩選機(jī)應(yīng)用
專為高速視覺篩選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生的一款PCI Express®總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，以及多個(gè)相機(jī)和吹氣口的瞬時(shí)觸發(fā)控制。
●多路硬件位置比較觸發(fā)效率可達(dá)15000+pcs/min；
●標(biāo)準(zhǔn)PCIe接口，核間交互，速率更快；
●12進(jìn)16出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；
●1-16路高速輸出口，可自由分配相機(jī)和吹氣口；
●專用脈沖輸出和編碼器輸入接口；
●支持多種上位機(jī)編程語(yǔ)言開發(fā)。
1、高速視覺篩選機(jī)
XPCIE1028 在高速視覺篩選機(jī)的硬件方案1
（8相機(jī)+8排料）
XPCIE1028 在高速視覺篩選機(jī)的硬件方案2
（12相機(jī)+4排料）
?方案使用產(chǎn)品：
XPCIE1028
?方案簡(jiǎn)介：
方案采用高透明玻璃旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、柔性供料裝置、下料吹氣裝置等核心系統(tǒng)組件構(gòu)成，同時(shí)搭載了我司的超高速實(shí)時(shí)PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028。
配合正運(yùn)動(dòng)技術(shù)提供的專用篩選機(jī)調(diào)試軟件， 可實(shí)現(xiàn)15000 pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測(cè)速度 ，只需簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置，搭配圖像采集硬件和視覺處理軟件，即可快速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高速視覺篩選項(xiàng)目開發(fā)與調(diào)試，加快設(shè)備落地時(shí)間！
?應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
●高速篩選，多路硬件位置比較觸發(fā)效率可達(dá)15000+pcs/min；
●運(yùn)動(dòng)控制免編程，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單；
●自動(dòng)尺寸過(guò)濾，降低批退率；
●心跳交互，設(shè)備操作更安全；
●可提供篩選機(jī)專用API函數(shù)接口。
在即將到來(lái)的2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，我們誠(chéng)邀您蒞臨我們的展位（E2.2602），一同體驗(yàn)VPLC7系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)解決方案帶來(lái)的高速高精應(yīng)用。
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