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15年前，當我用8031單片機控制PPN折彎機時，覺得匯編語言是多么神奇��！但干了十幾年的圍繞用戶工藝要求定制各類嵌入板的工作后，感覺仿佛陷入了無邊的苦海。用戶每提出一個新的小要求，我就得改程序，只要用戶有新的需求，這種工作就沒有盡頭。<BR> 12年前，我采用數據采集卡，在IPC上用C語言實現了唐山熱河82米輥道窯全計算機控制。做了幾十條窯爐計算機控制系統后，我發(fā)現走入了系統控制的誤區(qū)。在IPC上運行實時控制算法，風險太大；用C、VC、組態(tài)軟件編程的辛苦無人認可。盡管硬盤、鍵盤、接口花去了大量的售后服務費用，用戶最終還是拋棄了工控機系統。<BR> 而PLC以其高可靠性，十幾年來市場不斷擴大，在解決好了邏輯控制的同時，加強過程控制的功能，并增加了大量的擴展專用模塊，其應用范圍向上擠占DCS的市場，向下覆蓋了部分嵌入式單片機應用的市場。PLC的現場總線功能、支持人機界面及易學易用的梯形圖語言，讓工廠電工都易于接受。<BR> 如果PLC能滿足用戶的工藝要求，誰還愿用需要昂貴的一次開發(fā)費用的嵌入板或不穩(wěn)定的計算機系統呢？幸好是假設，PLC也有的短處。由于控制對象千差萬別，工藝要求五花八門，即使有大量的擴展模塊供選擇，也難以滿足特定對象的工藝要求。否則誰還會要工控嵌入板？<BR> 今天工廠自動化人員能進行二次開發(fā)的軟件一是組態(tài)，二是梯形圖語言。這二者如果能解決的問題還用VB、VC去開發(fā)，那一定是在做傻事！借助工具軟件開發(fā)各類應用系統，既提高了開發(fā)速度，降低開發(fā)風險，又能節(jié)約開發(fā)費用。但組態(tài)軟件只能在PC機（或專用PC）上運行，梯形圖語言只在PLC可編程邏輯控制器中運行。制約PLC不能滿足用戶工藝要求的，不是梯形圖語言，而是PLC的硬件不夠靈活。<BR> 嵌入式PLC軟件正是在這種困惑中開始開發(fā)的，它以PLC梯形圖語言為內核，強化過程控制的運算能力，提供開放式擴展結構，增加網絡互連功能。它融合嵌入板的特殊要求，發(fā)揚PLC梯形圖語言優(yōu)勢，為特定對象控制問題的解決提供了一個通用開發(fā)平臺。<BR> 嵌入式PLC軟件是面向單片機嵌入板的軟件設計而開發(fā)的（當然做標準PLC很容易），解決PLC不好解決的問題（如成本、硬件支持、工藝保密等）。在開發(fā)初期，試圖在Uclinux、Uxwoek環(huán)境下開發(fā)，但深入進去發(fā)現，要實現片級嵌入（8位單片機），運行Uclinux、COS/D的芯片都大了。最終開發(fā)選擇了匯編（針對51系列單片機）語言，難的是自己，但為保證應用的穩(wěn)定性、實時性，值得！<BR> 嵌入式PLC軟件的擴展能力體現在擴展接口及協議的開放性上。世界上各家的PLC生產商都有現場總線接口，如三菱的CC—Link，西門子的Profibus等。但我選擇了CANbus，一是中國的現場總線標準是DeviceNet（CANbus是其底層協議），二是CANbus在中國工控市場上已形成事實標準。<BR> 嵌入式PLC軟件的網絡互連能力體現在嵌入式Web服務器上，其深度裁剪TCP/IP協議（僅運行TCP/IP、ICMP ARP），在遠程端加載專用瀏覽器后，即可實現遠程監(jiān)控。<BR> 嵌入式PLC軟件提供的硬實時體現在用戶定制中斷系統干預內核任務調度機制，實現高速實時控制系統要求（如步進驅動，可控硅移相觸發(fā)等）上。</P><P> 當我寫完EASY-V1.00嵌入式PLC軟件時，它已具備以下功能：<BR> 1、支持三菱、臺達等多家人機界面<BR> 2、支持梯形圖編程（86條指令）<BR> 3、支持CANbus互連（多機并聯運行或擴展單元連接）<BR> 4、支持第三方開發(fā)擴展單元的接線<BR> 5、提供硬實時，用戶嵌入接口<BR> EASY-V1.00嵌入式PLC軟件，為單片機嵌入設計提供了一個全新的設計方法，設計人員更多地關注接口及可靠性，而將用戶工藝交給梯形圖語言，僅需數數I/O口數量，畫畫PCB板，就可快速推出產品。<BR> EASY-V1.00嵌入式PLC軟件，將改變國產PLC設計格局，使PLC生產廠家能快速設計出貼近終端市場的PLC，即嵌入式PLC，也可更形象地稱為客制式PLC（為客戶定制的PLC）。</P><P> EASY-V1.00開發(fā)負責人：龔云生<BR> 網站<img align=absmiddle src=pic/url.gif border=0><a target=_blank href=http://www.kwzk.com.cn> www.kwzk.com.cn</a><BR>
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狀 態(tài)：
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公司簡介
產品目錄
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公司名稱：
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黃石市科威自控有限公司
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| 聯 系 人： |
龔云生
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| 電 話： |
027-59621928
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| 傳 真： |
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| 地 址： |
黃石市科威自控有限公司 |
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435002 |
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