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三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議舉例

1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）

計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送：

始
命令
首地址
位數(shù)
終
和校驗(yàn)
STX
CMD
GROUP ADDRESS
BYTES
ETX
SUM

例子：從D123開始讀取4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

02h
30h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
03h
37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再轉(zhuǎn)換成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX
1ST DATA
2ND DATA
.....
LAST DATA
ETX
SUM

注：最多可以讀取64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)

例子：從指定的存儲(chǔ)器單元讀到3584這個(gè)數(shù)據(jù)

02h
33h
35h
38h
34h
03h
44h,36h

 

2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）

始 命令 首地址 位數(shù)
數(shù)據(jù)
 終 和校驗(yàn)
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM

例子：向D123開始的兩個(gè)存儲(chǔ)器中寫入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正確

NAK (15H) 接受錯(cuò)誤

 

3、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位

FORCE ON置位

始
命令
地址
終
和校驗(yàn)
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
37h
address
03h
sum

FORCE OFF復(fù)位

始
命令
地址
終
和校驗(yàn)
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
38h
address
03h
sum

 

PLC返回

ACK(06H) 接受正確

NAK(15H) 接受錯(cuò)誤

設(shè)備強(qiáng)制中的地址公式:Address=Address/8+100h

 

說明：

1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。

2.地址算法上有說明。

3.累加和是從STX后面一個(gè)字節(jié)開始累加到ETX的和。

 

FX系列PLC編程口通信源代碼>>

感謝網(wǎng)友visualboy提供資料。 Sinan整理


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