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不輸特斯拉,小鵬AI人形機器人來了!仿真人比例,用上自研AI芯片,已進廠打螺絲【附人形機器人行業(yè)現(xiàn)狀分析】

http://m.007sbw.cn 2024-11-08 15:10 來源:前瞻網(wǎng)

11月6日,在小鵬AI科技日上,小鵬最新AI機器人Iron正式亮相。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在現(xiàn)場表示,小鵬可能是國內所有車企中最重視AI的,甚至可能是國內最早實現(xiàn)大模型量產(chǎn)的車企。目前,小鵬已在AI領域建立起了自己的體系,涵蓋AI汽車、飛行汽車、AI芯片、AIOS操作系統(tǒng)以及AI機器人。

(圖片來源:視頻截圖)

小鵬AI機器人Iron是一個完整的擬人形態(tài)。這款AI機器人采用了仿人結構設計,擁有真人般的尺寸和比例,身高達到178厘米,體重為70千克,整體設計和諧且充滿力量感。更重要的是,Iron具備62個自由度,使其能夠靈活地完成各種復雜動作。Iron應用了小鵬自研的圖靈AI芯片以及天璣AIOS,基于小鵬端到端大模型和強化學習技術,Iron在智能表現(xiàn)上更是達到了新的高度。

尤為值得一提的是Iron那雙靈活的手。這雙手擁有15個可動自由度,并支持觸覺反饋,能夠精準地執(zhí)行各種精細操作。為了提升操作效率和靈活性,Iron還配備了新一代直線執(zhí)行器和微型手指關節(jié),相較于上一代產(chǎn)品,扭矩密度提升了20%。在行走方面,Iron同樣表現(xiàn)出色。何小鵬指出,相較于傳統(tǒng)的人形機器人那種小碎步、生硬的行走方式,Iron的行走更加自然流暢。

目前,Iron已經(jīng)正式進入小鵬汽車工廠工作,承擔起組裝等生產(chǎn)任務。即將發(fā)布的小鵬P7+汽車的部分組件就是由Iron親手組裝的。小鵬Iron未來將會聚焦在工廠和門店等場景。據(jù)悉,小鵬汽車計劃明年開放工廠參觀,屆時公眾將有機會親眼目睹Iron在生產(chǎn)線上的風采。

“過去五年里,小鵬做了四代機器人,從四足機器人到雙足機器人,再從雙足點式機器人到雙足多點機器人。”何小鵬說。

太平洋證券分析認為,車企入局人形機器人領域可以實現(xiàn)技術同源,將車端算法復用至人形機器人上,從而降低研發(fā)成本并提升產(chǎn)品性能。預計未來隨著更多企業(yè)的加入,人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈將更加完善,商業(yè)落地的可能性也將大大加快。

人形機器人發(fā)展處于高動態(tài)發(fā)展階段

人形機器人前期發(fā)展可劃分為主要三個階段:技術探索階段、功能突破階段以及高動態(tài)發(fā)展階段。在技術探索階段,人形機器人僅能行走、不能預測運動控制且不能跑步;在功能突破階段,人形機器人能夠替代人類完成重力作業(yè)的功能;在如今的高動態(tài)發(fā)展階段,人形機器人具備了更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學習能力以及運動控制能力,呈現(xiàn)高動態(tài)發(fā)展趨勢,為未來應用場景落地創(chuàng)造了豐富的想象空間。

特斯拉位于商業(yè)化布局前沿

目前,特斯拉的人形機器人商業(yè)布局較為領先。特斯拉人形機器人是高度自研的,目前是特斯拉優(yōu)先級最高的項目。截至2023年8月,至少有五個特斯拉Optimus機器人原型已經(jīng)建成并能夠行走,使用的電機、控制器和電子設備均由特斯拉設計和制造。預計Optimus將大規(guī)模量產(chǎn)至“百萬”量級,預計其單臺成本或將低于2萬美元。

人形機器人軟硬件發(fā)展均存在難點

相比于工業(yè)機器人,人形機器人更能適應于各類現(xiàn)實生活的場景,使得機器人能從專用轉向通用,增大規(guī)模效應降低成本;此外,人形機器人也是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。但目前人形機器人行業(yè)仍處于萌芽期,在軟硬件方面均存在發(fā)展難點:硬件方面靈敏度與承壓能力的協(xié)調,關節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件方面技術研發(fā)難度大,算法是核心,需不斷的訓練與迭代。

對于未來人形機器人的發(fā)展前景,業(yè)界普遍持樂觀態(tài)度。馬斯克就曾預測,未來20年內世界上人形機器人的數(shù)量將超過人類。到2040年,全球將有至少100億個人形機器人投入使用,這些機器人的售價可能在2萬美元至2.5萬美元之間。而英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛更是將機器智能視為人類即將見證的最大的工業(yè)革命之一。

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