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去年10月，國家重磅發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，將人形機器人定位為“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將對社會產(chǎn)業(yè)變革和全球競爭格局產(chǎn)生顛覆性影響。另一方面，在頂層設計支持以及巨大的潛在需求推動下，人形機器人賽道瞬間爆發(fā)。地方政府爭先恐后布局、相關企業(yè)雨后春筍般冒出、資本市場異?；钴S、商業(yè)模式加速落地……人形機器人迎來史詩級風口。

12月20日，由深圳市科學技術(shù)協(xié)會主辦的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討沙龍在深圳隆重舉行。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院院長徐文強、深圳市宏略創(chuàng)新管理研究院研究中心主任周爽、深圳市市機器人協(xié)會專職秘書長譚維佳，武漢理工大學深圳研究院執(zhí)行院長盧順翔、深圳市芯片科技促進會秘書長孫映雪、前瞻產(chǎn)業(yè)研究院高級分析師廖子璇等參會，匯聚來自科技、產(chǎn)業(yè)、學術(shù)界的多位重量級嘉賓，共同為人形機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展獻計獻策。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院院長、俄羅斯工程院外籍院士徐文強在會上提及，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展階段，市場需求持續(xù)上升，技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)。同時也提醒業(yè)界需關注人形機器人產(chǎn)業(yè)化過程中面臨的技術(shù)、成本、安全倫理等挑戰(zhàn)，并呼吁各方攜手共克難關，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)邁向新的高度。

最受矚目的是，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院作為更懂產(chǎn)業(yè)的科技型決策智庫，在本次會議上，首發(fā)并由高級分析師廖子璇解讀了2025年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書——人形機器人量產(chǎn)及商業(yè)化關鍵挑戰(zhàn)（以下簡稱“藍皮書”）和《2024中國人形機器人新質(zhì)生產(chǎn)力系列榜單》，深入剖析了人形機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、面臨的量產(chǎn)及商業(yè)化挑戰(zhàn)，并提出了針對性的策略建議，旨在推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，加速其從技術(shù)創(chuàng)新向產(chǎn)業(yè)化應用的轉(zhuǎn)變，為行業(yè)內(nèi)外人士提供了詳盡、權(quán)威的參考與洞見。

根據(jù)有關信息披露，2024年中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元。對于整個人形機器人市場未來的發(fā)展，工信部2023年11月發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中明確，到2027年，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

同時，據(jù)前瞻研究統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，中國人形機器人專利申請及公開數(shù)量呈波動上升趨勢，2023年，中國人形機器人專利公開數(shù)量為2903項，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)專利公開進入爆發(fā)階段；申請機構(gòu)方面，截至2024年11月，北京理工大學為人形機器人領域?qū)＠暾堃?guī)模最大的機構(gòu)，有181項。

但《藍皮書》強調(diào)，人形機器人在技術(shù)上仍面臨諸多挑戰(zhàn)。例如，柔輪易疲勞斷裂導致機器人故障率增加、諧波減速器傳動速比受限影響精度與響應速度、無框力矩電機溫升控制困難導致整機能效下降等，以及數(shù)據(jù)采集方法的局限性和底層算法模型尚未統(tǒng)一也限制了人形機器人的學習和適應能力。

另外，人形機器人的制造成本和維護成本均較高。目前，市場上的人形機器人產(chǎn)品成本或售價普遍超過200萬美元，遠高于普通工業(yè)機器人。同時，人形機器人的維護保養(yǎng)也需要投入大量資金和人力，這些成本問題限制了人形機器人的大規(guī)模應用和產(chǎn)業(yè)化落地。

盡管如此，隨著技術(shù)進步、產(chǎn)業(yè)升級、政策支持以及市場需求的增長，人形機器人產(chǎn)業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。按照智能化程度，人形機器人可被分為L0至L5六個層級，目前人形機器人正在從L3向L4過渡。目前，人形機器人在細分市場率先商業(yè)化，如工廠生產(chǎn)、安防巡檢、物流配送、服務業(yè)引導等，初期功能單一，后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機器人，由To B轉(zhuǎn)為To C，進入家政等市場；更遠的未來，人形機器人有望應用于航天航空領域。

根據(jù)前瞻研究發(fā)現(xiàn)，目前人形機器人的應用場景還是比較局限，受限于交互能力及協(xié)同能力等技術(shù)的發(fā)展，人形機器人的市場滲透較低，只能從環(huán)境相對封閉，工序相對簡單且標準的場景開始，有標準的操作流程，有明確的評判標準，在自動化發(fā)展受限的情況下，替代部分的人工。

未來，預計人形機器人發(fā)展趨勢將呈現(xiàn)多方面特點。在技術(shù)上會有硬件與軟件的重大突破，像更先進的傳感器、電機、電池和材料等。2025年可能會開啟量產(chǎn)元年，隨著規(guī)模擴大和大模型成熟，成本降低且性能提升。其應用場景不斷拓展，從特種、制造場景延伸到家庭服務、教育、醫(yī)療護理等民用領域。具身智能讓其在復雜環(huán)境反應更智能高效。開源社區(qū)與人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈相互促進融合發(fā)展。同時，道德倫理與安全性方面的問題將隨其普及而受關注，相應法律法規(guī)的制定必不可少，人形機器人將變革人類生產(chǎn)生活方式并重塑產(chǎn)業(yè)格局。