PCI-1240U 4軸通用PCI步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡
產(chǎn)品介紹
研華提出PCI-1240是一款軸布進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)控制卡.專門應(yīng)用于常規(guī)的精確運(yùn)動(dòng).PCI-1240為高速4軸運(yùn)動(dòng)PCI控制卡,簡(jiǎn)化了布進(jìn)和脈沖伺服運(yùn)動(dòng)控制,可以顯著的提高電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能.該卡是用了智能NOVA MCX314運(yùn)動(dòng)ASIC芯片,能夠提供各種運(yùn)動(dòng)控制功能,如2/3軸線性插補(bǔ),2周圓弧插補(bǔ),T/S曲線加速/加速等.此外PCI-1240在執(zhí)行這些運(yùn)動(dòng)控制功能控制電機(jī)時(shí),不會(huì)增加處理器的負(fù)擔(dān).關(guān)于進(jìn)一步的應(yīng)用,我們提供了Windows DDL驅(qū)動(dòng)程序和豐富直觀的例程,可以減少你編程的工作量.我們還免費(fèi)提供PCI-1240運(yùn)動(dòng)應(yīng)用配置工具程序,您可以方便的完成配置和診斷
主要特征
- 獨(dú)立的4軸運(yùn)動(dòng)控制
- 手輪和慢進(jìn)功能
- 2/3軸線性插值功能
- 2軸圓弧插補(bǔ)功能
- 連續(xù)插補(bǔ)功能
- 可編程T/S曲線加速/減速
- 每軸高達(dá)4MPPS輸出
- 兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
- 每軸1MHz的編碼器輸入
- 兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
- 恒速控制
- 位置管理和軟件行程開關(guān)功能
- BoardIDTM開關(guān)
詳細(xì)特點(diǎn)
可編程T/S曲線加速／減速
4個(gè)軸中的每個(gè)軸都可以單獨(dú)預(yù)設(shè)S曲線或梯形加速／減速速度。在使用S曲線加速控制驅(qū)動(dòng)速度時(shí)，產(chǎn)生的輸出脈沖為拋物線加速或減速曲線。通過采用NOVA~ MCX314運(yùn)動(dòng)ASIC設(shè)計(jì)概念，將不會(huì)出現(xiàn)三角形的現(xiàn)象。
線性或圓弧插補(bǔ)
您可以選擇任何2個(gè)軸或3個(gè)軸執(zhí)行線性插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)，選擇任何兩個(gè)軸執(zhí)行圓弧插補(bǔ)控制。插補(bǔ)速度為1 PPS到4 MPPS。
強(qiáng)大的位置管理功能
每個(gè)軸都帶有1個(gè)32位邏輯位置計(jì)數(shù)器和1個(gè)32位實(shí)際位置計(jì)數(shù)器。邏輯位置計(jì)數(shù)器用來對(duì)軸的脈沖輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)，實(shí)際位置計(jì)數(shù)器用來記錄來自外部編碼器或線性標(biāo)度的反饋
產(chǎn)品應(yīng)用
·常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制(GMC)
·包裝和裝配設(shè)備
·機(jī)器人和半導(dǎo)體制造及測(cè)量
·精確X-Y-Z位置及旋轉(zhuǎn)控制
