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變頻器的功能碼參數(shù)、控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)都映射為Modbus的讀寫寄存器。功能碼參數(shù)的讀寫特性和范圍遵循變頻器用戶手冊(cè)的說明。變頻器功能碼的組號(hào)映射為寄存器地址的高字節(jié)，組內(nèi)索引映射為寄存器地址的低字節(jié)。變頻器的控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號(hào)與其映射的寄存器地址高字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
F0組：0x00；F1組：0x01；F2組：0x02；F3組：0x03；F4組：0x04；F5組：0x05；F6組：0x06；F7組：0x07；F8組：0x08；F9組：0x09；FA組：0x0A；Fb組：0x0B；FC組：0x0C；Fd組：0x0D；FE組：0x0E；FF組：0x0F；FH組：0x10；FL組：0x11；Fn組：0x12；FP組：0x13；FU組：0x14；變頻器控制參數(shù)組：0x32；變頻器狀態(tài)參數(shù)組：0x33。
例如變頻器功能碼參數(shù)F3.02的寄存器地址為0x302，變頻器功能碼參數(shù)FF.01的寄存器地址為0xF01。
5、具體程序編寫：?jiǎn)?dòng)5#變頻器正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速設(shè)定為50.00HZ（內(nèi)部表示為5000）的命令如下：
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地址 |
功能碼 |
寄存器地址 |
寄存器數(shù)目 |
寄存器內(nèi)容字節(jié)數(shù) |
寄存器內(nèi)容 |
校驗(yàn)和 |
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請(qǐng)求 |
0x05 |
0x10 |
0x3200 |
0x0002 |
0x04 |
0x01C7,0x1388 |
0x16A9 |
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響應(yīng) |
0x05 |
0x10 |
0x3200 |
0x0002 |
無 |
無 |
0x4EF4 |
程序清單：
讀取5#變頻器的運(yùn)行頻率，變頻器應(yīng)答運(yùn)行頻率為50.00HZ：
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地址 |
功能碼 |
寄存器地址 |
寄存器數(shù)目或者讀取字節(jié)數(shù) |
寄存器內(nèi)容 |
校驗(yàn)和 |
|
請(qǐng)求 |
0x05 |
0x03 |
0x3301 |
0x0001 |
無 |
0xDB0A |
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響應(yīng) |
0x05 |
0x03 |
無 |
0x02 |
0x1388 |
0x44D2 |
程序清單：
5#變頻器以最快速度停車：
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地址 |
功能碼 |
寄存器地址 |
寄存器內(nèi)容 |
校驗(yàn)和 |
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請(qǐng)求 |
0x05 |
0x06 |
0x3200 |
0x00C3 |
0xC6A7 |
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響應(yīng) |
0x05 |
0x06 |
0x3200 |
0x00C3 |
0xC6A7 |
七、 小結(jié)
該系統(tǒng)以前是采用IPC+控制I/O卡的方式進(jìn)行控制的，但是存在系統(tǒng)穩(wěn)定性能差，控制效果不理想，故障率高的缺點(diǎn)，自從改用EMERSON 的PLC作為系統(tǒng)的核心設(shè)備后，系統(tǒng)不僅達(dá)到良好的控制效果和很好的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)比較容易維護(hù)，受到用戶的好評(píng)。
參考文獻(xiàn)：無
①艾默生公司EV3000系列通用變頻器 艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司
③EC20系統(tǒng)手冊(cè) 艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司
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