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摘要：介紹了一種運動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體，內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路，可追認印刷光標(biāo)點自動修正裁切長度，可于標(biāo)準的ModuleBus人機直接相連，可附加ProfiBus通訊,通訊速度可達38400Bit。
關(guān)鍵詞：觸摸屏；編碼器；比例聯(lián)動； PLC
1．引言
隨著裁紙行業(yè)的不斷發(fā)展，裁切定位精度成了成品的關(guān)鍵保證，由于國內(nèi)大部分的生產(chǎn)廠家都是采用變頻器上加同步控制卡在定位精度不能準確的把握，我公司聚集了一批在工控事業(yè)奮斗的業(yè)內(nèi)精英，同時注入國外先進的技術(shù)，輔以博瑋人的勤奮與智慧，開發(fā)了一種在裁紙行業(yè)的伺服驅(qū)動控制器，得到業(yè)內(nèi)人士肯定同時也在實際生產(chǎn)廣泛的應(yīng)用。
2． 設(shè)備結(jié)構(gòu)
設(shè)備的結(jié)構(gòu)：首先介紹整個設(shè)備生產(chǎn)過程，如圖所示D1是張力控制系統(tǒng)，它是個磁粉離合器，卷筒紙由它來夾緊，當(dāng)拉力不均勻的情況下它能夠自動調(diào)節(jié)卷筒紙松緊程度，使紙張在工作過程不會被拉斷或拉斜。圖M2是個送紙電機它是個異步電機帶編碼器由變頻器來控制，用變頻器來調(diào)速。M1是切紙電機也是個異步電機帶編碼器由BWS-BB伺服控制器來控制。M3和M4是個變頻電機由兩個小變頻器控制用來調(diào)整切完的紙張送到料斗速度快慢，這兩個小電機拖著皮帶運動，切好的紙張就自動放在皮帶上，然后傳到存放斗。
3．控制原理
用BWS-BB驅(qū)動器內(nèi)含PCMD定位功能,可以追隨前一臺馬達的編碼輸出,并依照既定的比例G=(F133/F134)（即內(nèi)部電子齒輪比）執(zhí)行數(shù)字式精準的比例連動控制。
如圖所示： M1電機由BWS-BB伺服控制器來控制，M2電機由變頻器來控制，把M2電機PG2編碼器線接到BWS-BB的控制卡上，M1電機PG1編碼器也接到接到接到BWS-BB的控制卡上，當(dāng)M1電機運轉(zhuǎn)時PG1編碼器就有脈沖輸出。這脈沖就輸入到BWS-BB控制，由于BWS-BB內(nèi)置追蹤控制卡并采用位置追蹤控制模式，接受PG1輸入的脈沖并依BWC內(nèi)部比例聯(lián)動功能通過參數(shù)F133和F134的比例執(zhí)行數(shù)字式比例連動，來決定M1切紙電機輸出速度。（例： M2的電機是決定送紙的速度，送紙速度越平穩(wěn)M2編 | 
