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基本介紹：
傳統(tǒng)粗紗機(jī)，多采用錐輪（俗稱鐵炮）和差速箱裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)上較復(fù)雜，依賴于更換齒輪等方式的調(diào)整紡紗參數(shù)方式，已不適應(yīng)客戶對(duì)高速、高質(zhì)、大卷裝、人機(jī)友好型的粗紗機(jī)需求。同時(shí)現(xiàn)代紡織技術(shù)及工藝的差異化發(fā)展，要求紡紗過(guò)程中能快速有效的調(diào)整控制諸元。我們提供的獨(dú)立軸粗紗機(jī)控制解決方案，能很好的滿足這一要求。
方案介紹：
四軸懸錠式粗紗機(jī)，控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于四軸的同步比例聯(lián)動(dòng)，來(lái)模擬兩軸粗紗機(jī)的動(dòng)作。動(dòng)作過(guò)程中，
- 錠翼軸，其速度由觸摸屏設(shè)定，其值保持恒定，本軸可采用矢量變頻閉環(huán)控制，減少速度波動(dòng)造成的對(duì)紗錠質(zhì)量和系統(tǒng)性穩(wěn)定的影響；
- 羅拉軸，在錠翼軸速恒定，捻度設(shè)定不變的情況下，速度恒定。但考慮到錠翼啟停過(guò)程中，羅拉軸速必須快速響應(yīng)和可控性，本軸采用伺服電機(jī)控制；
- 卷繞軸，在整個(gè)紡紗過(guò)程中，隨卷繞直徑的增大而減小。同時(shí)紗線對(duì)環(huán)境的濕度溫度較為敏感，其壓縮性隨之變化，這就要求卷繞速度對(duì)程序修正程序有較高響應(yīng)速度，本軸采用伺服電機(jī)控制；
- 龍筋軸，本軸動(dòng)作較為簡(jiǎn)單，但其速度隨卷繞直徑的增大逐漸降低，其速度的穩(wěn)定性直接影響紗線在紗筒軸向的排布，對(duì)成型質(zhì)量影響較大，為達(dá)到高質(zhì)量成型 要求，本軸選用伺服電機(jī)控制；
針對(duì)四驅(qū)動(dòng)器，速度同步聯(lián)動(dòng)性要求性高，選用臺(tái)達(dá)40EH2 型PLC，可同時(shí)輸出4 路高速脈沖，能很好協(xié)調(diào)四軸聯(lián)動(dòng)。
圖中1：卷繞伺服電機(jī) 提供紗管卷繞動(dòng)力，速度隨紗的卷繞直徑增大而降低；
圖中2：羅拉伺服電機(jī) 提供羅拉軸動(dòng)力，速度恒定，大小決定于錠翼轉(zhuǎn)速和捻度；
圖中3：錠翼變頻電機(jī) 提供錠翼旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，速度恒定，由觸摸屏設(shè)定；
圖中4：龍筋升降電機(jī) 提供龍筋升降動(dòng)力，升降速度越小，紗線纏繞越密；
圖中5：羅拉裝置將熟條抽長(zhǎng)拉細(xì)加工成不同號(hào)數(shù)的細(xì)紗，分一～四羅拉
圖中6：錠翼裝置 將羅拉牽伸出的細(xì)紗繞其軸心旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生設(shè)定捻度；
圖中7：卷繞裝置 使紗管旋轉(zhuǎn)和錠翼旋轉(zhuǎn)速度構(gòu)成速度差，使紗線逐層纏繞在紗管上；
圖中8：龍筋 龍筋緩慢升降，托動(dòng)其上紗管來(lái)回往復(fù)動(dòng)作，配合卷繞裝置使紗線逐層纏繞在紗管上；
圖中9：萬(wàn)向節(jié) 龍筋在行程范圍內(nèi)，萬(wàn)向節(jié)使卷繞伺服電機(jī)的動(dòng)力隨時(shí)達(dá)卷繞裝
應(yīng)用規(guī)劃及效果：
四軸懸錠式粗紗機(jī)，從羅拉牽伸出的紗線，需穿過(guò)錠翼形成捻度再纏繞在筒管上，整個(gè)過(guò)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程；臺(tái)達(dá)提供的解決方案利于伺服的高速響應(yīng)性，能有效控制紡紗過(guò)程中的紗線張力波動(dòng)。采用此方案中段最高速可定在 1000R/Min-1500 R/Min 間，且運(yùn)行穩(wěn)定可
靠、紗錠成型質(zhì)量高，操作簡(jiǎn)單。
針對(duì)粗紗機(jī)行業(yè)，臺(tái)達(dá)提供兩軸式、三軸式、四軸式變頻或伺服系統(tǒng)整體解決方案，同時(shí)可滿足客戶個(gè)性化要求。
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