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中達數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用

中達電通股份有限公司
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    本文主要介紹中達數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用、伺服的選型及數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控沖床上的優(yōu)點。尤其在板金沖壓加工領(lǐng)域,數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖壓以其沖壓速度快、加工精度高、模具通用性強、產(chǎn)品靈活多樣等特點,得到廣泛應(yīng)用。
 
轉(zhuǎn)塔沖床介紹及分類
 
    數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)集機、電、液、氣于一體化,是在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設(shè)備。
    數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)由電腦控制系統(tǒng)、機械或液壓動力系統(tǒng)、伺服送料機構(gòu)、模具庫、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。
    數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)是通過編程軟件(或手工)編制的加工程序,由伺服送料機構(gòu)將板料送至需加工的位置,同時由模具選擇系統(tǒng)選擇模具庫中相應(yīng)的模具,液壓動力系統(tǒng)按程序進行沖壓,自動完成工件的加工。
沖床分類:
    按滑塊驅(qū)動力可分為機械式與液壓式兩種,故沖床依其使用之驅(qū)動力不同分為:(1)機械式?jīng)_床;(2)液壓式?jīng)_床。
 
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)示意圖

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床伺服軸說明
數(shù)控沖床的運動軸
X軸:將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸
Y軸:將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸
A軸:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔型刀具庫選擇模具的旋轉(zhuǎn)軸
C軸:模具自動分度的旋轉(zhuǎn)軸,可以任意角度旋轉(zhuǎn)模具(選配)
 
沖床工作原理
    沖床設(shè)計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動,由主電動機出力,帶動飛輪,經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉(zhuǎn),來達成滑塊的直線運動,從主電動機到連桿的運動為圓周運動。連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉(zhuǎn)接點,其設(shè)計上大致有兩種機構(gòu),一種為球型,一種為銷型(圓柱型),經(jīng)由這個機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運動。
    沖床對材料施以壓力,使其塑性變形,而得到所要求的形狀與精度,因此必須配合一組模具(分上模與下模),將材料置于其間,由機器施加壓力,使其變形,加工時施加于材料之力所造成之反作用力,由沖床機械本體所吸收。
 
 
中達數(shù)控系統(tǒng)介紹
外觀:


H5CP/H6 彩屏
規(guī)格:
 
中達高可靠CNC的特點:
▲      開放LCD界面規(guī)劃 ,滿足機械制造商的客制化需求。
▲      高清晰LCD液晶顯示,界面更友好。
▲      輸出脈沖頻率(模擬量輸出時接收脈沖頻率)可達1000Kpps。
▲      全閉環(huán)控制架構(gòu),控制精度更高(H6)。
▲      具有豐富的沖模位置補償功能。
▲      具有機械背隙補償和絲桿螺距誤差補償功能。
▲      獨特的程序手輪測試功能,防撞機,操作更安全。
▲      具有程序模擬,單節(jié),跳段以及程序再啟動功能,功能更強大。
▲      具有加工路徑演示及預(yù)覽模擬功能。
▲      支持國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼、T代碼、更提供多種固定沖孔循環(huán)、復(fù)式循環(huán)以及MACRO宏指令編程。
▲      程序存儲容量512 K byte,NC程序組別高達1000組,可選配USB接口(H6標(biāo)配USB)。
▲      提供RS232C標(biāo)準(zhǔn)接口,可連接個人電腦(PC)輕松實現(xiàn)程序傳輸,更支持DNC在線加工。
▲      中文操作介面,使用更方便,操作更靈活。
 
中達數(shù)控獨特的沖床控制功能
最佳減速控制
可以根據(jù)定位距離,切換快速移動速度、時間常數(shù)、位置環(huán)路增益,由此而實現(xiàn)高速的定位和高度的命中率。

 
模式功能
可以通過單個程序塊的指令,在給定模式的多個位置進行沖孔,備有便于編程的8種模式指令。
 
最佳的沖床控制功能:
可以根據(jù)定位距離調(diào)整沖床起動信號(PF)的輸出時機,實現(xiàn)最佳的沖床控制。
 
沖模位置設(shè)定
 
加工坐標(biāo)設(shè)定:
 
伺服的選型:
根據(jù)機械大小,三軸伺服配置:
送料軸X/Y:1.5KW伺服ASDA-A1521-AB
T軸:2.0KW伺服ASDA-A2023-AB
以下簡單介紹伺服增益調(diào)整:
根據(jù)現(xiàn)場情況不同可以選擇自動增益調(diào)整和手動增益調(diào)整兩種方式。
自動增益調(diào)整相關(guān)參數(shù)(詳細資料請參考《ASDA-AB應(yīng)用技術(shù)手冊》):
P2-32:增益調(diào)整方式
0:手動模式
2/4:自動模式(持續(xù)調(diào)整)
3/5:半自動模式(非持續(xù)調(diào)整)
P2-31:自動模式剛性及頻寬設(shè)定
    使用自動增益調(diào)整方式時將P2-32設(shè)定為2,再根據(jù)實際需要設(shè)定P2-31的大小,頻寬越高伺服響應(yīng)性越好。但頻寬太高會引發(fā)機臺共振,自動增益調(diào)整模式下所有增益相關(guān)參數(shù)都會自動設(shè)定。
    使用手動增益調(diào)整方式時將P2-32設(shè)定為0,P0-02設(shè)定為14讓驅(qū)動器面板顯示驅(qū)動器偵測到的負載慣量比。操作伺服電機以200rpm以上的速度讓機臺往復(fù)動作,往復(fù)動作行程越長越好,多次操作后驅(qū)動器面板上顯示的數(shù)值趨于穩(wěn)定,將此時的數(shù)值填入軟件中“慣量比”的位置,填入“頻寬”40,點擊“計算增益”軟件會計算出理論上最佳的一組增益參數(shù),然后點擊向右的箭頭下載到伺服驅(qū)動器里。根據(jù)需要慢慢加大頻寬,頻寬和慣量比的乘積越大越容易引發(fā)共振,發(fā)生共振時參考共振抑制調(diào)整。
 
    自動增益調(diào)整使用方便但不一定適用于所有場合,手動增益調(diào)整可根據(jù)不同情況單獨調(diào)整個別參數(shù)。手動調(diào)整增益時,減小P2-02位置前饋增益可以降低機臺換向時的振動,加大P2-06速度回路積分增益可以改善摩擦力大的場合低速時平穩(wěn)度。
 
 
沖床在各行業(yè)的應(yīng)用:
 
總結(jié):
 
    目前市場上的數(shù)控沖床控制系統(tǒng),軸卡價格便宜但不夠穩(wěn)定。國外數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定,但價格非常高,而中達數(shù)控系統(tǒng)的既具有極高的應(yīng)用價值,又具有極高的實際價值,從而有非常高的市場竟?fàn)巸?yōu)勢?偨Y(jié)其在轉(zhuǎn)塔沖床上的應(yīng)用,具有以下明顯優(yōu)點:
1.高清液晶LCD彩屏顯示、方便的人機交互界面,操作簡單。
2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。
3.高精度高速度、抗強干擾能力。
4.功能強大、穩(wěn)定可靠、功能完善等特點。

 
 
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