Delta’s Products Application in Crystal Cutting Machine.
王志榮 中達(dá)電通臺州機(jī)電業(yè)務(wù)處
【摘要】 在浙江臺州地區(qū)，晶振切割機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，且該設(shè)備為專機(jī)，市場容量一定，各廠家為了早日搶占市場，獲取更大的利潤，在加工設(shè)備及自動化程度上下了不少的工夫，從而使加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到了提升。全自動晶振切割機(jī)作為切割加工所需的設(shè)備由此應(yīng)運(yùn)而生。本文介紹了臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在晶振切割機(jī)的應(yīng)用。
【 Abstract 】 In Taizhou Zhejiang Province, the market of Crystal Cutting Machine developed very fast and this equipment is belong to special instrument, so the capacity of this market is fixed.In order to capture more market share and make more profit, company always put a lot of effort into equipments and accelerating automation degress, so Automatic Crystals Cutting Machine have benn come into the market.This article introduced the application of Delta’s products in crystal cutting machine.
【關(guān)鍵詞】伺服；變頻器；PLC；人機(jī)界面
【Keywords】 Servo;Frequency converter;PLC;HMI
1 控制系統(tǒng)的組成
臺達(dá)伺服：ASD-A2023MA兩臺，ASD-B0123MA一臺，ASD-B04123MA一臺；
臺達(dá)變頻器：VFD00212LA；
臺達(dá)PLC: DVP28SV兩臺，DVP16SP一臺；
臺達(dá)人機(jī): DOP-A57THTD一臺；
臺達(dá)電源: DTC1000一臺。
2 工作原理及控制要求
（1）DVP28SV具有4路高速脈沖輸出（200kHz），兩軸插補(bǔ)指令，并具有16k Steps的程序內(nèi)存，可連接SA/SX/SC/SS/SV全系列擴(kuò)展機(jī)，包含數(shù)字輸入/輸出（最大輸入/輸出擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)可達(dá)512點(diǎn)），模擬模塊（A/D、D/A轉(zhuǎn)換及溫控單元）及新型高速擴(kuò)充等各類機(jī)型，可滿足各種應(yīng)用場合，并且體積小，安裝容易；
（2）利用臺達(dá)ASD-A2023MA伺服整定時間低于1ms，速度頻寬達(dá)450Hz，低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性好，在1rpm 速度命令下，一整圈的實(shí)際誤差最多只有0.5%，空載從-3000rpm～3000rpm的加速時間10ms的高速DSP性能實(shí)現(xiàn)高速控制；
（3）兩臺ASD-A2023MA伺服是分別用來控制切割機(jī)的放線和收線，一臺ASD-B0123MA伺服控制收線時繞線的來回?cái)[動，另一臺ASD-B0123MA控制機(jī)臺送料的垂直升降，要求切割機(jī)收放線轉(zhuǎn)子運(yùn)動的速度同步，滿足高速切割的要求，通過PLC及侍服達(dá)到控制要求；
（4）變頻器主要用來控制排線電機(jī)及冷卻液電機(jī)運(yùn)行速度，保持該設(shè)備恒速穩(wěn)定運(yùn)行。
3 硬件框架圖
PLC控制點(diǎn)位系統(tǒng)接線圖如圖1所示。
圖1 PLC控制點(diǎn)位系統(tǒng)接線圖
主軸侍服控制接線圖如圖2所示。
圖2 主軸侍服控制接線圖
放線侍服控制系統(tǒng)接線圖如圖3所示。
圖3 放線侍服控制系統(tǒng)接線圖
收線侍服控制系統(tǒng)接線圖如圖4所示。
圖4 收線侍服控制系統(tǒng)接線圖
升降侍服控制系統(tǒng)接線圖如圖5所示。
圖5 升降侍服控制系統(tǒng)接線圖
動力控制系統(tǒng)接線圖如圖6所示。
圖6 動力控制系統(tǒng)接線圖
4 系統(tǒng)特點(diǎn)及功能
（1）晶體管輸出模塊的選用，能提高整個系統(tǒng)的響應(yīng)性能，且對頻繁動作的機(jī)器壽命有保障；
（2）非常友好的人機(jī)界面，操作簡單易學(xué)；機(jī)器出現(xiàn)故障，有報(bào)警信息彈出；
（3）整個系統(tǒng)排列緊湊，省去很多繼電器與按鍵，用戶維護(hù)起來簡單、方便；
（4）B系列變頻器的選用，保證主軸在高速和低速時都能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5 主要參數(shù)計(jì)算
伺服進(jìn)給頻率（Hz）= 進(jìn)給設(shè)定速度（mm/s)/絲桿螺距（mm)*10000*電子齒輪比
變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)頻率（Hz）= 設(shè)定速度（轉(zhuǎn)/分）*5000（Hz)/480（轉(zhuǎn)/分）
6 主要參數(shù)
主要參數(shù)設(shè)置如表1、表2所示。
7 結(jié)論
經(jīng)過實(shí)際測試，以上控制方案已成功實(shí)現(xiàn)晶振切割機(jī)控制工藝方面的要求，達(dá)到切割速度高、精度好，整機(jī)已經(jīng)得到客戶的認(rèn)可。通過與使用國外知名品牌元件的控制設(shè)備相比，在保證性能上一致的前提下，加工效率比其提高1/3，成本上也有大幅降低。
作者簡介：
王志榮：出生于1979年9月26號，畢業(yè)于江西理工大數(shù)控技術(shù)專業(yè)，08年進(jìn)入中達(dá)電通股份有限公司從事應(yīng)用工程師一職，主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品的技術(shù)應(yīng)用工作，現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司高級銷售工程師，主要從事產(chǎn)品市場推廣及渠道管理等工作，具有豐富的技術(shù)應(yīng)用及市場銷售管理經(jīng)驗(yàn)。
