国产精品久久久久久久久软件,国产成人久久久精品二区三区,国产成人无码一区二区三区在线 ,大又大粗又爽又黄少妇毛片,国产精品成人aaaaa网站

首頁(yè) 新聞 工控搜 論壇 廠(chǎng)商論壇 產(chǎn)品 方案 廠(chǎng)商 人才 文摘 下載 展覽
首 頁(yè) 新聞動(dòng)態(tài) 產(chǎn)品中心 方案與應(yīng)用 技術(shù)文摘 資料下載 關(guān)于我們 臺(tái)達(dá)網(wǎng)站 在線(xiàn)視頻
臺(tái)達(dá)20PM電子凸輪在5軸涂膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
收藏本文     查看收藏
Application of Delta’s 20PM Electronic CAM in 5-axis Gummer System
 
文/中達(dá)電通股份有限公司 余強(qiáng)
 
【摘要】涂膠機(jī)不同與點(diǎn)膠,對(duì)軌跡與涂膠速度有較高的要求,用普通的運(yùn)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,雖然可實(shí)現(xiàn)軌跡的精確,但是運(yùn)動(dòng)指令與指令之間會(huì)出現(xiàn)速度的停頓,導(dǎo)致涂膠不均勻,厚度不一。利用臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器電子凸輪(CAM)功能,實(shí)現(xiàn)流暢精確的涂膠。
【關(guān)鍵字】運(yùn)動(dòng)控制器;電子凸輪;CAM Table
Keywordsmotion control;CAM Table
 
點(diǎn)膠機(jī)是專(zhuān)門(mén)對(duì)液體體進(jìn)行控制,將液體點(diǎn)滴、涂覆、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點(diǎn)滴、線(xiàn)形/弧形/圓形涂膠等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在工業(yè)制造中越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用,小到手機(jī)、鏡頭、IC封裝、LCD、LED、筆記本電腦、數(shù)碼相機(jī)、SCP、BGA、二極管、三極管、精密機(jī)械等;大到飛機(jī)、汽車(chē)、機(jī)械制造等,都需要精密的點(diǎn)膠設(shè)備支持。
 
設(shè)備控制工藝

圖1 設(shè)備控制示意圖
         
    該設(shè)備主要控制5個(gè)軸,X、Y軸用于水平平面的軌跡控制;Z軸位于X與Y軸水平平面之上,控制軸的上下運(yùn)動(dòng);U軸可控制涂槍正反方向旋轉(zhuǎn)。此外,一個(gè)控制送紙部分為單動(dòng),整個(gè)控制流程動(dòng)作為所有軸歸原點(diǎn),所有軸到達(dá)工作位,XZW軸配合,畫(huà)出X方向的直線(xiàn)。然后Y方向行走,最后再重復(fù)第一步XZW配合畫(huà)出X方向的直線(xiàn)。整體動(dòng)作的邏輯非常簡(jiǎn)單,但控制難點(diǎn)在于:
(1)畫(huà)出X方向的直線(xiàn),需要XZW配合。在X軸往前行走的過(guò)程中需要Z軸往上提升,同時(shí)W軸旋轉(zhuǎn),保證涂膠筆與紙面垂直。而且必須連續(xù)。
(2)從X切向Y方向行走必須速度連續(xù),不能有滯后。
(3)機(jī)構(gòu)本身有四軸參與連續(xù)插補(bǔ),用臺(tái)達(dá)現(xiàn)有三軸20PM00M,難以實(shí)現(xiàn),F(xiàn)有20PM00M具有點(diǎn)膠機(jī)模式最多只能控制三軸。采用10PM六軸插補(bǔ)模式,測(cè)試,從一個(gè)指令到另一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令之間會(huì)有微小的速度變化,導(dǎo)致涂膠會(huì)有厚度變化。
 
臺(tái)達(dá)控制電氣建構(gòu)
 
基于控制的連續(xù)性與對(duì)速度的嚴(yán)格性,以下方案無(wú)疑能滿(mǎn)足要求。采用2臺(tái)20PM作為控制核心,一臺(tái)作為主機(jī),一臺(tái)作為從機(jī),主機(jī)的第二個(gè)軸輸出,作為虛擬主軸,其它四軸輸出作為電子凸輪軸。臺(tái)達(dá)控制電氣建構(gòu)和系統(tǒng)配置如圖2、表1所示。

 
圖2 臺(tái)達(dá)控制電氣建構(gòu)
表1 系統(tǒng)配置

 
3  控制及20PM運(yùn)動(dòng)控制器多組電子凸輪功能應(yīng)用介紹
 
多軸凸輪模式?jīng)]有像單凸輪模式有區(qū)分周期和非周期模式,僅以連續(xù)周期的方式運(yùn)作。在使用多凸輪功能時(shí),凸輪軸只能固定使用一組CAM表,即PMsoft之CAM Chart 0、 1 、2 分別對(duì)應(yīng)x、y、z三軸,如圖3所示。

 

圖3 多軸凸輪運(yùn)作模式
 
多凸輪啟動(dòng)與單凸輪相同,由X軸運(yùn)動(dòng)命令D1846寄存器來(lái)啟動(dòng)。然而,不同的是要設(shè)定各凸輪軸的運(yùn)動(dòng)模式并開(kāi)啟C200計(jì)數(shù)器以計(jì)算主軸脈沖數(shù),以下先針對(duì)這三項(xiàng)做說(shuō)明:
(1)D1846,D1846=H’2000啟動(dòng)多凸輪運(yùn)動(dòng),與啟動(dòng)單凸輪周期模式相同。
(2)工作模式設(shè)定(X-D1847 Y-D1927Z-D2007)。在多凸輪時(shí),須先將X軸之D1847之Bit12..11設(shè)定為01,而D1927與D2007則視Y、Z凸輪軸是否啟動(dòng)來(lái)設(shè)定寄存器之Bit11。
(3)C200/C204計(jì)數(shù)器,設(shè)定并啟動(dòng)C200/C204,多軸中斷插入電子凸輪會(huì)使C200/C20做為主軸的輸入信號(hào),計(jì)數(shù)模式設(shè)定需配合主軸信號(hào)之脈沖形式。C200/C204計(jì)數(shù)模式設(shè)定如表2所示。
 
表2 C200/C204計(jì)數(shù)模式設(shè)定
裝置
C200計(jì)數(shù)模式
裝置
C204計(jì)數(shù)模式
M1200=0, M1201=0
U/D*
M1204=0, M1205=0
U/D
M1200=1, M1201=0
P/D*
M1204=1, M1205=0
P/D
M1200=0, M1201=1
A/B*(1倍頻)
M1204=0, M1205=1
A/B(1倍頻)
M1200=1, M1201=1
4A/B(4倍頻)
M1204=1, M1205=1
4A/B(4倍頻)
 
第二臺(tái)20PM與第一臺(tái)的之間采用虛擬主軸方式連接,如圖4所示。
 

 

 圖4  虛軸處理示意圖
 
通過(guò)以上可以知道實(shí)現(xiàn)方式用一個(gè)虛擬主軸,(第一個(gè)20PM的Y軸),實(shí)現(xiàn)四個(gè)從軸無(wú)速度延遲同步。第一個(gè)20PM,兩個(gè)從軸,第二個(gè)20PM兩個(gè)從軸。第二個(gè)20PM一軸單獨(dú)動(dòng)作。這樣可完全達(dá)到客戶(hù)四軸之間聯(lián)動(dòng),速度無(wú)延遲的絕佳效果。下面通過(guò)程序介紹具體實(shí)現(xiàn)方法及難點(diǎn)解決方案。
 
程序?qū)崿F(xiàn)及難點(diǎn)解決
由上可知,通過(guò)一個(gè)虛擬主軸,多個(gè)從軸的方式這樣可完全達(dá)到客戶(hù)四軸之間聯(lián)動(dòng),速度無(wú)延遲的功能。但是曲線(xiàn)如何實(shí)現(xiàn),下面通過(guò)程序介紹具體實(shí)現(xiàn)方法及難點(diǎn)解決方案。
軌跡如何示教。由于采用的虛擬主軸模式,而客戶(hù)常用的習(xí)慣是對(duì)實(shí)軸模式,即X、Y、Z、R到達(dá)每一位置后,采樣一點(diǎn)。而現(xiàn)在的模式是所有從軸模式必須跟蹤虛擬主軸來(lái)運(yùn)行,  
虛擬主軸確定。采用方法為這四軸運(yùn)動(dòng)是必須與X或Y同步,在程序里,示教時(shí)把X或Y的坐標(biāo)輸入到主軸作為虛擬主軸位置。其中,P1是示教子程序,P2為寫(xiě)入凸輪表子程序。以下結(jié)合圖片具體講解如何保證程序的實(shí)現(xiàn)。圖5為P1、P2示意圖。

圖5 P1、P2示意圖
 
(1)記錄子程序里每軸點(diǎn)動(dòng),如圖6所示。

圖6  子程序里每軸點(diǎn)動(dòng)示意
 
(2)把示教得到的值寫(xiě)到放在D500-D900里,如圖7所示

          
 圖7 D500-D900示教值
(3)把示教得到的值寫(xiě)到凸輪表里調(diào)用子程序2,如圖8所示。

圖8  示教所得值紀(jì)淑如凸輪表里調(diào)用子程序2示意圖
 
(4)如此完成四個(gè)凸輪數(shù)據(jù),剩下只需按凸輪表執(zhí)行。圖9為示教及運(yùn)行人機(jī)界面

圖9  示教及運(yùn)行人機(jī)界面
 
3 相關(guān)實(shí)物照片
3.1  設(shè)備整體外觀(guān)如圖11所示

 
圖10 設(shè)備整體外觀(guān)
 
3.2  設(shè)備側(cè)面如圖11所示

       
圖11 設(shè)備側(cè)面
3.3  電氣控制如圖13所示

 
圖12 電氣控制示意圖
 
4系統(tǒng)應(yīng)用情況
  目前,應(yīng)用速度連續(xù)定位的系統(tǒng)越來(lái)越多,遍布各行業(yè),20PM均有了大量成功案例,過(guò)去對(duì)于三軸有專(zhuān)門(mén)點(diǎn)膠機(jī)模式,通過(guò)這個(gè)案例可擴(kuò)展到對(duì)多軸需要速度連續(xù)與位置準(zhǔn)確的場(chǎng)合。
 
作者簡(jiǎn)介:
余強(qiáng),出生于1969 年 12 月,畢業(yè)于安徽機(jī)電學(xué)院電氣工程系工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),曾就職于信息產(chǎn)業(yè)部第八研究所和科大創(chuàng)新股份有限公司自動(dòng)化分公司工程部,現(xiàn)就職于中達(dá)電通股份有限股份有限公司PLC產(chǎn)品開(kāi)發(fā)處,主要專(zhuān)注于PLC在自動(dòng)化的高端運(yùn)用,包括各類(lèi)機(jī)械設(shè)備的精密運(yùn)動(dòng)控制及工程項(xiàng)目的過(guò)程控制的研究與市場(chǎng)開(kāi)發(fā)。

 
 
臺(tái)達(dá)相關(guān)解決方案:
臺(tái)達(dá)堆垛機(jī)方案:精準(zhǔn)是王道 平穩(wěn)更高效
不負(fù)期望 強(qiáng)大性能 | 臺(tái)達(dá)ASDA-A3伺服高端應(yīng)用面面說(shuō)
云端漫游智能制造 低碳方案盡在眼前!
看臺(tái)達(dá)三招化解數(shù)據(jù)中心升級(jí)難
云課堂 | 聽(tīng)數(shù)據(jù)中心專(zhuān)家開(kāi)講新一代綠色微模塊
建設(shè)低碳綠色智能工廠(chǎng),從優(yōu)化冷水機(jī)開(kāi)始!
臺(tái)達(dá)在這個(gè)智慧園區(qū)上展現(xiàn)的“硬功夫“和”軟實(shí)力”
臺(tái)達(dá)澆鑄控制解決方案 助力發(fā)泡橡膠制程大升級(jí)
臺(tái)達(dá)為數(shù)據(jù)托管跨國(guó)公司提供 28 MW 關(guān)鍵電力解決方案
低碳模式 綠色主張 臺(tái)達(dá)方案與你分享
臺(tái)達(dá)LED直流智能照明解決方案,點(diǎn)亮家門(mén)口的“指路燈”
深化“雙碳”牽引目標(biāo) 臺(tái)達(dá)為智能廠(chǎng)務(wù)增加綠色助力
更多臺(tái)達(dá)解決方案...
通過(guò)中華工控網(wǎng)在線(xiàn)留言中達(dá)電通股份有限公司:
用戶(hù)名: 密碼: 免費(fèi)注冊(cè)為中華工控網(wǎng)會(huì)員
請(qǐng)留下您的有效聯(lián)系方式,以方便我們及時(shí)與您聯(lián)絡(luò)
 
中華工控網(wǎng) GKong.com制作發(fā)布 廣告聯(lián)系