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項目介紹
噴水推進裝置是一種新型的特種動力裝置，與常見的螺旋槳推進方式不同，噴水推進的推力是通過推進水泵噴出的水流的反作用力來獲得的，并通過操縱舵及倒舵設備分配和改變噴流的方向來實現(xiàn)船舶的操縱。在滑行艇、穿浪艇、水翼艇、氣墊船等中、高速船舶上得到了應用。
噴水推進系統(tǒng)有獨立的控制系統(tǒng)，并且具備通訊冗余的功能。如果要操作噴水推進系統(tǒng)，還需要人機界面，同時要對噴水推進系統(tǒng)及其輔助設備相關的一些參數(shù)進行采集�？紤]到操作層的穩(wěn)定、冗余需求，研華APAX-5620和I/O模塊以其穩(wěn)定性、編程靈活性達到客戶的要求。
系統(tǒng)需求
噴水推進控制裝置包含原動機及傳動裝置、推進水泵、管道系統(tǒng)、舵及倒舵組合操縱裝備等部分，并有獨立的控制系統(tǒng)，通訊介質是CAN總線，但要開發(fā)操作界面。
考慮到數(shù)據(jù)安全，在操作層和噴水推進控制裝置主控制器間須有一層中間設備來實現(xiàn)數(shù)據(jù)隔離，該設備類似于數(shù)據(jù)網(wǎng)關，且要具備硬件冗余，通訊總線冗余，同時兼顧采集相關的模擬量、觸點吸合信號。
基于此項目應用主要是通訊協(xié)議開發(fā)和快速模擬量采集，所以傳統(tǒng)的PLC很難滿足需求。研華PAC APAP-5620以其系統(tǒng)穩(wěn)定性、編程靈活性、高速I/O模塊獲得了客戶的認可。
系統(tǒng)描述
APAX-5620是研華推出的針對中、大型項目的PAC系列產品之一，可以通過IEC-61131-3標準的PLC編程語言來編程，同時也支持.NET編程。APAX-5620具備雙網(wǎng)口、雙CAN、雙RS-485。
APAX-5017H是快速模擬量采集模塊，研華針對高級語言編程提供了對應的調用函數(shù)庫。
客戶使用APAX-5620作為編程平臺并通過VB編程：
1.調用函數(shù)庫訪問APAX-5017H和APAX-5040實現(xiàn)數(shù)據(jù)量采集；
2.調用冗余功能塊實現(xiàn)APAX-5620之間的硬件冗余；
3.直接訪問串口實現(xiàn)CAN總線通訊，CAN總線的通訊冗余以軟件編程方式實現(xiàn)；
4.APAX-5620作為TCP/SERVER供操作平臺訪問、控制，并通過程序實現(xiàn)聯(lián)鎖避免誤操作。
項目實施
系統(tǒng)架構圖
總結
本項目的重點在于通訊協(xié)議的開發(fā)、程序運行平臺的硬件冗余、程序運行平臺的CAN總線冗余、模擬量采集模塊的快速采集，而這些都是傳統(tǒng)PLC的劣勢所在。
研華APAX-5620通過雙網(wǎng)口、雙CAN總線輕松實現(xiàn)了通訊網(wǎng)絡的冗余，還為用戶提供調用方便的硬件故障切換功能，在對通訊冗余、硬件冗余要求嚴格的船舶自動化行業(yè)有著天然優(yōu)勢，再配以I/O模塊，非常適合定制要求高、開發(fā)自有通訊協(xié)議的項目。
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