引言：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專業(yè)刀具和集成夾具生產(chǎn)廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統(tǒng)機床和加工方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，亟需對原有生產(chǎn)設(shè)備進行技術(shù)更新，從而提高加工精度和生產(chǎn)效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術(shù)完成了對刀具磨床的創(chuàng)新性開發(fā)。
EtherCAT和OCT技術(shù)簡化現(xiàn)場布線
與俱公司此次使用的是CP6202面板型PC，前面板IP65防護等級非常適合機床行業(yè)，強大的Core2 2.0GHz雙核CPU為CNC軟件和客戶開發(fā)的工藝軟件復雜的算法運算提供了可能。X、Y、Z軸采用AX5000驅(qū)動器和AM8000電機，A、C軸采用AX5000驅(qū)動器和第三方力矩電機，電主軸同樣也采用了帶EtherCAT接口的變頻器。“從頂層到底層均采用EtherCAT一網(wǎng)到底技術(shù)，一條EtherCAT鏈路連接了所有設(shè)備，并且提高了抗干擾能力和減少了現(xiàn)場接線出錯的可能。AM8000的OCT技術(shù)簡化了驅(qū)動器布線，節(jié)約了成本。”現(xiàn)場電氣工程師袁工告訴我們。
電氣控制柜
開放的AX5000驅(qū)動器架構(gòu)
倍福AX5000 系列伺服驅(qū)動器開創(chuàng)了驅(qū)動性能的新標準。這種全新系列的伺服驅(qū)動器除了支持單通道和多通道技術(shù)之外，更在性能和經(jīng)濟性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術(shù)使得電流控制周期最快可達 31.25us，支持快速及高動態(tài)性定位任務，為磨床這樣的高精度應用提供了一個理想的平臺。除此之外，AX5000開放的電機接口和豐富的編碼器接口（Sin/Cos，EnData，Hiperface等）為客戶定制的第三方力矩電機和編碼器的穩(wěn)定接入提供了保障。
倍福開放的CNC系統(tǒng)為特殊功能開發(fā)提供了可能
倍福開放的CNC系統(tǒng)除了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)包含的基礎(chǔ)功能之外，如果探針、手輪等，還能根據(jù)客戶要求定制特殊功能，如手輪模擬和第二主軸功能。手輪模擬功能可以讓用戶在自動模式下，通過搖動手輪控制G代碼的運行倍率，并可以進行G代碼的回溯運行，非常方便第一次執(zhí)行G代碼時進行調(diào)試。第二主軸功能是將A軸在特殊情況下轉(zhuǎn)換為主軸運行，在刀具的加工過程中主軸的砂輪磨損是不可避免的，為了增加砂輪的使用壽命，因此就需要對磨損的砂輪進行修磨，倍福的CAX功能為旋轉(zhuǎn)軸軸轉(zhuǎn)換主軸提供了可能，通過CAX功能將平時夾裝工件的A軸轉(zhuǎn)換為主軸，用A軸對對C軸上的砂輪進行加工。
探針正在探測工件坐標
.Net技術(shù)支持的CNC界面
倍福標準CNC界面包括狀態(tài)顯示轉(zhuǎn)換，在線語言切換，全局數(shù)據(jù)通信，設(shè)備數(shù)據(jù)，功能設(shè)置，用戶管理等，無需編程就可以對CNC界面進行基本的配置。如果需要進行定制化界面，倍福CNC界面是基于.Net技術(shù)開發(fā)，并且源代碼開放，倍福在提供了種類繁多的標準接口和模塊，非常方便客戶進行二次開發(fā)。
客戶定制的CNC界面