全自動(dòng)封邊機(jī)方案說(shuō)明
2015/5/5 15:36:03
一、綜述
根據(jù)木工封邊機(jī)的技術(shù)要求，英威騰采用人機(jī)界面、PLC控制系統(tǒng)、變頻器全集成方案，具體方案示意圖請(qǐng)參見(jiàn)圖一。
PLC控制系統(tǒng)與人機(jī)界面之間采用標(biāo)準(zhǔn)的modbus協(xié)議，控制系統(tǒng)與變頻器之間主要采用多段速的控制方式，同時(shí)通過(guò)英威騰PLC獨(dú)有的N：N通訊，讀取必要的變頻器狀態(tài)信息。
另外，根據(jù)英威騰工程師的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)現(xiàn)有的電氣安裝情況提出了一些建議，希望能對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性提供一些幫助。
圖一: 封邊機(jī)系統(tǒng)示意圖
二、 系統(tǒng)描述
1. 控制系統(tǒng)
人機(jī)界面采用英威騰VF系列觸摸屏，10寸彩色產(chǎn)品性價(jià)比較高，具備很好的人機(jī)交互功能。
PLC控制系統(tǒng)采用英威騰控制器IVC1系列，該產(chǎn)品具有極高的性價(jià)比，與VF以及英威騰變頻器組成完美的小型自動(dòng)化產(chǎn)品解決方案。
⒉ 現(xiàn)有的封邊機(jī)各工位靠行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)延時(shí)動(dòng)作，不僅安裝調(diào)試不方便，在最終客戶現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比如電壓的波動(dòng)，機(jī)械的磨合等都可能造成傳送帶的速度有波動(dòng)，這樣各工位的動(dòng)作也多少會(huì)受到影響，理論每次的動(dòng)作都存在一定的誤差范圍，所以一般的封邊機(jī)也分高中底三種速度，因此觸摸屏上也要對(duì)應(yīng)三種不同速度的延時(shí)參數(shù)。
現(xiàn)在采用英威騰的方案：增加一個(gè)編碼器，減掉原有的七個(gè)行程開(kāi)關(guān)。用編碼器走絕對(duì)位置控制。這樣不僅控制更精確也節(jié)約安裝調(diào)試時(shí)間，降低機(jī)械的故障率。
三、關(guān)于電氣安裝方面的建議
根據(jù)英威騰工程師的 經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)現(xiàn)有電氣安裝情況，特地提出如下三方面的改進(jìn)建議，希望能對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定提供幫助。
1.多個(gè)安裝板之間沒(méi)有很好的連接
通常當(dāng)兩個(gè)設(shè)備相互間有信號(hào)連接，同時(shí)又各自在不同地點(diǎn)接地，如果兩個(gè)接地點(diǎn)之間存在地電位差，就會(huì)產(chǎn)生地環(huán)路干擾。也就是共模干擾。如圖二所示：
圖二: 共模干擾示意圖
為了避免這種干擾，可以在機(jī)柜內(nèi)并聯(lián)接地。機(jī)柜內(nèi)通過(guò)匯流排一點(diǎn)接地，每個(gè)設(shè)備都通過(guò)獨(dú)立的，盡可能短的，足夠粗的地線連接到機(jī)柜內(nèi)的接地點(diǎn)上。
建議采用短而粗的電纜分別將安裝板與接地點(diǎn)連接。
2. 布線路徑可以優(yōu)化, 盡量避免信號(hào)線和電機(jī)動(dòng)力線平行走線
模擬量信號(hào)線和動(dòng)力線在一個(gè)線槽內(nèi)走線，會(huì)在模擬量信號(hào)線上產(chǎn)生尖峰干擾信號(hào)。
通常為了避免這種情況，應(yīng)按照如下原則：
(1) 不同電壓等級(jí)的線纜(24V, 110/220V和400V), 應(yīng)該分開(kāi)走線；
(2) 模擬量信號(hào)線，應(yīng)該獨(dú)立走線；
(3) 信號(hào)線，通信線等和電子控制元件控制線，動(dòng)力線之間的距離應(yīng)該>20CM。如果不能，中間應(yīng)該用金屬板隔開(kāi)。
3. 接觸器控制線圈可以考慮增加阻容元件防浪涌
電子可控開(kāi)關(guān)在動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的尖峰干擾信號(hào)，其峰值可能達(dá)到4000V，如圖三所示：
圖三: 尖峰干擾信號(hào)示例
這些尖峰電壓可以用各種浪涌吸收裝置吸收，如RC回路或者穩(wěn)壓二級(jí)管等等，從而可以避免這種尖峰的干擾。如圖四所示。
圖四: 阻容元件防浪涌示例
以上三點(diǎn)是英威騰工程師根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)提出的建議，期望能提高現(xiàn)有電氣安裝的穩(wěn)定性。
接線圖：
