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Tau是一個(gè)緊湊且輕質(zhì)的熱成像機(jī)芯。Tau機(jī)芯是裝在無(wú)人機(jī)(UAV)——也稱(chēng)隱形機(jī)——機(jī)身下的理想組件。它只有一個(gè)應(yīng)用，即檢測(cè)太陽(yáng)能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池。據(jù)來(lái)自Panoptes srl公司的Antonio D’Argenio表示，“市面上的確沒(méi)有哪種組件堪比Tau機(jī)芯。”就性能、大小、種類(lèi)與能耗而言，Tau機(jī)芯是安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身下的理想工具。
Panoptes Srl位于意大利巴勒莫。該公司為四個(gè)自然人與兩家公司所有（即Antonio D’Argenio、Andrea Borruso、Claudia Spinnato、Mario Tulone、Easy Integrazione di Sistemi Srl和Idea Srl）。他們攜手合作，掌握了用于輕型無(wú)人機(jī)中的科學(xué)技術(shù)儀器的所有開(kāi)發(fā)技能。
Panoptes首席執(zhí)行官Antonio D’Argenio表示：“Panoptes項(xiàng)目的發(fā)起是因?yàn)槲覀冊(cè)诘乩硇畔ⅰo(wú)人機(jī)和自動(dòng)化領(lǐng)域擁有著共同利益。2009年底，我們開(kāi)始合作開(kāi)發(fā)小型無(wú)人機(jī)，旨在收集空中地理數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)是無(wú)線電遙控飛機(jī)，與傳統(tǒng)的載人航空平臺(tái)不同，無(wú)人機(jī)會(huì)大有用武之地。”
民用相機(jī)不遂人愿
Antonio繼續(xù)說(shuō)道：“我們?cè)_(kāi)始使用民用相機(jī)，但一段時(shí)間后，我們認(rèn)為有必 要起用專(zhuān)為小型無(wú)人機(jī)量身定做的熱像儀和熱探測(cè)儀。因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了Panoptes，它是一組多傳感器模塊，結(jié)合了適用于小型無(wú)人機(jī)中的特殊軟件組件。”
mT-Panoptes：用于太陽(yáng)能發(fā)電廠檢測(cè)工作的特定多傳感器平臺(tái)
新設(shè)計(jì)的第一款多傳感器平臺(tái)，即所謂的mini-Thermo(mT)，是一個(gè)小型的緊湊型多傳感器平臺(tái)。該平臺(tái)安裝了一架紅外熱像儀與一個(gè)閉路電視(CCTV)攝像機(jī)。mT-Panoptes專(zhuān)門(mén)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身下面，用來(lái)檢測(cè)太陽(yáng)能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池。
太陽(yáng)能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池效率
在太陽(yáng)能發(fā)電廠中，光伏電池與模塊發(fā)生異常狀況可導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)效率降低。
定期的預(yù)防性維護(hù)檢測(cè)工作旨在及時(shí)定位故障點(diǎn)。
找出光伏電池異常狀況的一個(gè)快速簡(jiǎn)單的方法就是使用紅外熱像儀。紅外熱像儀根據(jù)細(xì)微的溫差生成清晰的熱圖像，并能顯示溫差。毋庸置疑，不同組件之間的溫差可明確表明組件發(fā)生了故障。
紅外檢測(cè)工作通常是在地面上開(kāi)展。有時(shí)也會(huì)動(dòng)用移動(dòng)平臺(tái)或直升機(jī)�，F(xiàn)在，一種檢測(cè)太陽(yáng)能發(fā)電廠中光伏電池的創(chuàng)新方法應(yīng)運(yùn)而生，即使用無(wú)人機(jī)。
mT-Panoptes：檢測(cè)太陽(yáng)能發(fā)電廠的可替代產(chǎn)品
mT-Panoptes可簡(jiǎn)單應(yīng)用于太陽(yáng)能發(fā)電廠內(nèi)的光伏電池檢測(cè)工作中。在飛行中，使用一個(gè)雙信道迷你數(shù)字視頻錄像機(jī)(DVR)可同時(shí)記錄高質(zhì)量的熱視頻與可見(jiàn)光視頻。熱成像信道可實(shí)時(shí)傳到地面，熱數(shù)據(jù)顯示在Solar Inspector（太陽(yáng)能檢測(cè)）專(zhuān)用軟件中。
The thermal camera is used to find anomalies. The visible camera can be used as a reference against the thermal image. It can help to understand if the thermal anomalies are related to faults in modules or from external factors like shadows.
熱像儀用于查找異常狀況�？梢�(jiàn)光攝像機(jī)則用作熱圖像的參考，有助于確定熱異常狀況是否與模塊中的故障或陰影等外部因素有關(guān)。
mT Panoptes多傳感器重量極輕，負(fù)載較低（小于250g），可用于無(wú)人機(jī)上。該多傳感器整合了FLIR Tau熱成像機(jī)芯，生成640 x 512像素的清晰熱圖像，甚至連細(xì)枝末節(jié)都能捕捉到。同時(shí)也安裝了一臺(tái)高清(720p)視頻攝像機(jī)。mT-Panoptes可輕易安裝在盤(pán)旋于太陽(yáng)能發(fā)電廠上空的小型無(wú)人機(jī)上。
mT-Panoptes：結(jié)合了地理空間技術(shù)的無(wú)人駕駛飛機(jī)
Antonio D’Argenio繼續(xù)表示：“我們的Solar Inspector軟件為現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和隨后的進(jìn)一步分析同時(shí)提供了一個(gè)獨(dú)特而直觀的環(huán)境。mT-Panoptes多傳感器平臺(tái)可搭載一臺(tái)運(yùn)行Windows 8 Pro軟件的平板電腦。因此，現(xiàn)場(chǎng)使用太陽(yáng)能檢測(cè)軟件更加得心應(yīng)手。”
收集到的熱數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)顯示。太陽(yáng)能發(fā)電廠中的異常狀況及其確切位置顯示在太陽(yáng)能發(fā)電廠地圖上。Solar Inspector軟件也可反復(fù)播放無(wú)人機(jī)所記錄下來(lái)的視頻，可隨時(shí)翻閱數(shù)據(jù)。
Antonio D’Argenio表示：“我們已經(jīng)選擇了FLIR Tau機(jī)芯，因?yàn)樗羌稍趍T-Panoptes上的最佳機(jī)芯。沒(méi)有哪款熱成像機(jī)芯如此緊湊、輕薄，還能生成質(zhì)量上乘的熱圖像。Tau機(jī)芯的能耗非常低，這點(diǎn)至關(guān)重要，因?yàn)閙T-Panoptes需要靠電池運(yùn)作。”
Tau熱成像機(jī)芯：無(wú)人機(jī)的理想組件
FLIR Tau熱成像機(jī)芯搭載有一個(gè)免維修的非制冷式氧化釩(VOx)焦平面陣列(FPA)，可生成分辨率為640 x 512像素的清晰熱圖像，顯示在具有復(fù)合視頻輸出功能的任何顯示器上。
FLIR Tau熱成像機(jī)芯可檢測(cè)溫差為50mK的極小溫差。其小尺寸（44.5 x 44.5 x 30.0毫米）、輕質(zhì)(72g)與低能耗(900 mW)使其成為安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身下開(kāi)展任何工作的理想機(jī)芯。
為進(jìn)一步改善FLIR Tau機(jī)芯的圖像質(zhì)量，該熱成像機(jī)芯配有一個(gè)內(nèi)置的高級(jí)數(shù)字圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)(DDE)視頻處理算法。這是一個(gè)銳化濾波器，有助于將白天和夜間拍攝的圖像邊緣和其他圖像細(xì)節(jié)銳化地更加明顯。
使用無(wú)人機(jī)檢測(cè)太陽(yáng)能發(fā)電廠
配備mT-Panoptes多傳感器平臺(tái)的輕型無(wú)人機(jī)可快速開(kāi)展太陽(yáng)能發(fā)電廠的檢測(cè)工作。mT-Panoptes所提供的Solar Inspector專(zhuān)用軟件有助于識(shí)別異常狀況和故障。
該軟件也能為客戶(hù)生成一份全面的檢測(cè)報(bào)告。“安裝在小型無(wú)人機(jī)下內(nèi)含F(xiàn)LIR Tau熱成像機(jī)芯的mT-Panoptes，是傳統(tǒng)檢測(cè)方式的理想替代方法。”
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