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塑料封切機(jī)解決方案
塑料封切機(jī)目前在我國大陸地區(qū)廣泛應(yīng)用,下面把握公司在這方面的一個項(xiàng)目的解決辦法提供出來,歡迎大家多提寶貴意見。
工藝要求:
( 1 ) 300 -900mm 長膠袋,生產(chǎn)約 120-60 個 / 分鐘。
( 2 )長度誤差在 0.5mm 內(nèi)。
( 3 )膠袋封口處溫度線,需結(jié)實(shí)耐拉。
( 4 )既可定長封切,又可追色封切。
( 5 )追色封切時,連續(xù)三次檢測不到色標(biāo)信號,要自動停機(jī)報警
( 6 )要有預(yù)警功能(即生產(chǎn)快到設(shè)定批量時,要提示警報)
( 7 )主電機(jī)調(diào)速,送料電機(jī)調(diào)速,伺服電機(jī)調(diào)速功能
( 8 )自動運(yùn)行 / 手動調(diào)試功能
設(shè)備的加工過程:
( 1 )上電后,溫控器控制封刀處加熱器進(jìn)行加熱。
( 2 )自動起動后,送料變頻器驅(qū)動送料電機(jī)以設(shè)定的速度輸送塑料薄膜,送料感應(yīng)器檢測到送料端放卷的塑料薄膜足夠時,送料電機(jī)停止送料。
( 3 )溫度到達(dá),溫度信號導(dǎo)通,伺服驅(qū)動器驅(qū)動主伺服電機(jī)通過機(jī)械傳動裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運(yùn)動。
( 4 )切刀每向上運(yùn)動一次,伺服信號導(dǎo)通一次,伺服電機(jī)驅(qū)動出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動一次,切刀和封刀下切,膠袋形成 。
( 5 )設(shè)定個數(shù)到達(dá)或按停止鍵時,當(dāng)前膠袋形成后停機(jī),切刀和封刀停在高位停車處
技術(shù)分析
( 1 )機(jī)械設(shè)計時,主伺服電機(jī)驅(qū)動的傳動比在伺服電機(jī)工作時,切刀與封刀來回往復(fù)運(yùn)動達(dá) 120 次 / 分鐘。在滿足伺服電機(jī)的實(shí)際連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速要小于或等于其額定轉(zhuǎn)速及其它特性的要求下,伺服機(jī)構(gòu)的傳動比及出料輥的外徑的合理設(shè)計是滿足工藝要求1的關(guān)鍵。
( 2 )伺服傳動機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動,伺服編碼器脈沖數(shù)為 2000P/R ,故其本身誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 0.5mm ,引起定位誤差較大的真正原因是由于伺服電機(jī)起停不夠平滑,或者由于送料端的送料速度小于出料輥的出料速度,造成出料輥與塑料薄膜之間的相對滑動,故要根據(jù)伺服電機(jī)的起停速度調(diào)整合適的加減速時間,調(diào)整送料變頻器頻率使其送料速度要大于出料輥的出料速度,調(diào)整結(jié)果要以出料輥與塑料薄膜之間不發(fā)生相對滑動為準(zhǔn)。
( 3 )溫控器的設(shè)定溫度一般設(shè)定在 180℃ 左右,根據(jù)主電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低適當(dāng)微調(diào)溫控器的設(shè)定溫度,以膠袋封口處結(jié)實(shí)耐拉為準(zhǔn)。因?yàn)橹麟姍C(jī)轉(zhuǎn)速較高時,封刀上下往復(fù)運(yùn)動快,封口時間短,若封刀溫度偏低,會導(dǎo)致膠袋封口處不牢。當(dāng)主電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時,封口時間長,若封刀溫度偏高,會導(dǎo)致膠袋封口處燙穿。
( 4 )人機(jī)界面上可設(shè)定定長封切或追色封切、切袋長度、追色長度、預(yù)警個數(shù)、送袋速度、加速時間、減速時間,當(dāng)選擇為定長封切時,追色感應(yīng)器無作用, TRIO 運(yùn)動控制器中的運(yùn)動控制程序根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動比、伺服驅(qū)動器的電子齒輪比(采用脈沖輸出方式)、伺服電機(jī)變碼器的線數(shù)以及出料輥的周長來設(shè)定移動的當(dāng)量,根據(jù)移動當(dāng)量就可以計算出伺服驅(qū)動器在運(yùn)動一個袋長需要接收的脈沖,伺服電機(jī)就驅(qū)動出料輥轉(zhuǎn)動帶出一定長度的膠袋 ` 。這樣就實(shí)現(xiàn)了定長控制。
當(dāng)選擇追色封切時,其過程如下,伺服啟動信號導(dǎo)通,伺服電機(jī)按照英國TRIO 數(shù)字運(yùn)動控制器中的運(yùn)動控制程序預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動曲線進(jìn)行加速運(yùn)動、恒速運(yùn)動、減速運(yùn)動、低速追色、控制器接收到追色信號時,通過中斷方式立即停止伺服電機(jī)。一般追色長度為 10 毫米 ,并且要求追色信號只能在追色范圍內(nèi)起作用,其它范圍內(nèi)需屏蔽掉其干擾信號。
追色封切調(diào)試時,在人機(jī)界面上設(shè)定好伺服電機(jī)的恒速速度,先將加速時間、減速時間設(shè)長,再調(diào)低速追色速度,盡可能提高低速追色速度,以追色平穩(wěn)、準(zhǔn)確為準(zhǔn)。調(diào)整好追色速度后,再調(diào)加速時間、減速時間,盡可能調(diào)短加減
速時間,以膠袋與出料輥不發(fā)生相對滑動及追色平穩(wěn)為準(zhǔn)。
( 5 )控制器中的運(yùn)動控制程序在追色封切時,對追色信號記數(shù),連續(xù)三次檢測不到時,控制器停止各電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),并使一個輸出信號輸出驅(qū)動報警器報警。同時運(yùn)動控制器程序?qū)ε坑洈?shù),當(dāng)批量達(dá)到預(yù)警值時,控制器的輸出信號驅(qū)動報警器報警提示。
( 6 )通過外接旋鈕調(diào)位器可對主電機(jī)和送料電機(jī)調(diào)速,改變?nèi)藱C(jī)界面上控制器的脈沖輸出頻率設(shè)定值可對伺服調(diào)速。
( 7 )控制器的運(yùn)動控制程序分為自動運(yùn)行與手動調(diào)試程序,自動運(yùn)行程序?yàn)樯a(chǎn)程序,手動調(diào)試程序?yàn)檎{(diào)機(jī)或維修時使用。
設(shè)備的電氣部分配置;
( 1 )數(shù)字運(yùn)動控制器
采用英國 TRIO 公司的 Euro-205X 的 3U 結(jié)構(gòu)的獨(dú)立型板卡的控制器,該控制器采用最新的 DSP 微處理技術(shù)和先進(jìn)的伺服控制算法和網(wǎng)絡(luò)總線控制技術(shù),具有 ModBus 協(xié)議的串口通訊可以直接與人機(jī)界面進(jìn)行通訊數(shù)據(jù)交換。該控制器既可以控制伺服電機(jī)也可以控制步進(jìn)電機(jī),還可以采用 0~ ± 10V 的模擬電壓輸出控制變頻器,而且軸數(shù)可以根據(jù)設(shè)備的需要任意定義,這款控制器最多可以到 4 軸,在這里我們選用伺服的基板,采用脈沖輸出控制兩個伺服電機(jī)的位置控制方式,一個 0~ ± 10V 的模擬電壓輸出控制變頻器來驅(qū)動送料變頻電機(jī)的速度。帶有可編程的可任意定義的輸入 / 輸出通道。
( 2 )伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)
伺服電機(jī)采用日本松下最新的 A4 系列的伺服電機(jī),控制切刀的主驅(qū)動伺服電機(jī)采用 MDDDT3530003/MDMA082P 1G 和驅(qū)動出料輥的驅(qū)動的伺服電機(jī)采用 MDDDT5540003/MHMA152P 1G
( 3 )人機(jī)界面采用 HITECH 的 PWS6600-S
http://www.emade.com.cn
英國trio
狀 態(tài): 離線
公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息
公司名稱:
北京阿沃德自動化設(shè)備有限責(zé)任公司
聯(lián) 系 人:
宗福軍
電 話:
010-65545159 65546705 65546706
傳 真:
010-65546721
地 址:
北京市東城區(qū)東中街58號B座2單元701
郵 編:
100027
主 頁:
http://www.awd.com.cn
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