本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號
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要成為解決CNC故障的“破題高手”，不僅需要仔細研讀培訓教程，還需要持續(xù)關注本號，獲得不斷更新的“進階秘籍”。
相信大家查閱了之前本號發(fā)布的文章《故障排查中的軸取出功能》（沒看過的可以現(xiàn)在點擊閱讀，讀后記得返回哦?。褜S取出等相關功能有了初步的了解。本篇將在其基礎上作延伸，進行兩種更詳細的應用說明。
方式一 關閉軸功能的應用
（一）主軸開環(huán)
目的：主軸電機的運轉信號僅來源于驅動單元，不會受到編碼器反饋的數(shù)據(jù)影響，從而可區(qū)分是主軸驅動器還是外部因素存在故障。
對于開環(huán)控制后不可消除的警報，可以確認為主軸驅動器存在故障，反之需要檢查回授線纜/編碼器/外部因素。
案例
某客戶機臺每次開機都出現(xiàn)【S01 0018 電機端檢測器初始通訊異常 S1】警報。
處理過程：
① 將#13018參數(shù)“S1”欄位置由初始值“0000”改為“0002”，如圖1所示：
圖 1
② 參數(shù)修改后重新啟動NC電源，開環(huán)模式生效，此機臺報警消除，由此可確認驅動器正常；
③ 將參數(shù)恢復至初始值后重新啟動NC電源，取消開環(huán)模式。
處理結果：
優(yōu)先更換回授線測試未解除警報，后續(xù)更換主軸編碼器后機臺恢復正常。
注：(1)開環(huán)模式下轉速應逐步提升，不建議高于2000r/min；
(2)開環(huán)模式僅作為故障的排查，不可應用于加工，轉速和定位角度會有偏差，測試完成參數(shù)需復原；
(3)開環(huán)模式下可應對下表1較常見的主軸編碼器通訊/檢測類警報：
表 1
(二)主軸軸取消
目的：忽略主軸的所有反饋數(shù)據(jù)和報警，測試機臺其余軸是否還存在其他故障，從而判斷故障是否來源于主軸部分（常應用于Y02、Y03警報的排查）。
案例
某客戶機臺（配置為單軸分體式驅動單元）每次開機現(xiàn)【Y03 放大器未安裝 S1 XYZ】警報。對于Y02、Y03類警報，可通過報警的軸號結合光纖通道連接方式、查看驅動器數(shù)碼管的顯示狀態(tài)來分析。
處理過程：
① 查看到光纖連接方式為NC連至主軸再通往伺服軸，驅動器數(shù)碼管均顯示“Ab”；故懷疑NC/主光纖光纜/主軸驅動器異常的可能性。
② 將NC主光纖光纜跳過SP軸驅動器連接至下一軸“Z”軸的CN1A接口，如圖2所示：
圖 2
③ 將#3024參數(shù)“S1”欄位置由初始值“1”改為“0”，如下圖3所示：
圖 3
④ 重新啟動機臺總電源后，報警消除，由此可確認為主軸驅動器引起故障。
處理結果：更換主軸驅動器后機臺恢復正常。
注：(1)此次故障通過現(xiàn)象分析，在不更換零件及線纜的情況下應用此功能快速地縮小檢查范圍，找到主軸驅動器故障源，確認了NC/主光纖光纜/伺服軸驅動器相關部分正常。
(2)某種情況下進行此參數(shù)的應用可能出現(xiàn)“S01電機過熱0046 S1”警報，具體可參考文章《故障排查中的軸取出功能》內Y18BF信號的應用。
(三)伺服軸取出
目的：可忽略該伺服軸的反饋數(shù)據(jù)和報警，不反饋該軸的運轉和報警信息，從而可區(qū)分是否為所取消軸引起的故障。
某一伺服軸取出后報警依然存在，基本可排除此伺服軸的故障?？衫^續(xù)使用此方法對其它伺服軸進行取出，直至報警消除。如此可將故障點鎖定在某一軸后，再用本文介紹的其它方法對該軸驅動器/編碼器/電機/電纜/及外部因素進行排查。
案例
某客戶機臺使用一體式驅動器出現(xiàn)【S01 003D 加減速時電源電壓異常 S1】警報，后續(xù)每次開機都無法消除。對于此故障，除了可查看報警的出現(xiàn)與急停的解除與否的方法來判斷之外，也可應用軸取出功能作確認。
處理過程：
① 使用主軸軸取出方法測試后，故障仍未解除，接著逐一排查其余伺服軸；
② 將#1070和#8201參數(shù)“X”欄位置由初始值“0”改為“1”，如下圖4所示：
圖 4
③ 重新啟動NC電源，報警消除，由此可確認為X軸部分引起的故障；
④ 取出驅動器側X軸電纜插頭，使用兆歐表測量出絕緣值低下；
⑤ 取出電機端X軸電纜插頭，使用兆歐表單獨測量電機絕緣值正常，由此確認為動力線絕緣性低下而引起。
處理結果：更換X軸電機動力線后機臺恢復正常。
注：(1)此客戶案例較特殊，但萬變不離其宗，故障的排查思路是可靈活應變的。另外，報警雖解除，但與此故障相關的機臺供電、伺服參數(shù)、電機阻值以及動力線的絕緣性等都要做測量/核實，避免存在隱患。
(2)軸取出還可應對下表2較常見的伺服軸電機及編碼器類警報：
表 2
(四)無伺服軸運行
目的：該參數(shù)可忽略驅動單元報警，機床廠家可在安裝調試中（驅動單元、電機未連接的狀態(tài)下）進行試運行，也可用于測試故障機臺其余軸是否還存在其他故障（應用于分體式驅動器Y02、Y03警報排查及第四軸的取消）。
案例
某客戶因加工產(chǎn)品的切換，無需使用第四軸。拆除機械與接線后，開機出現(xiàn)【Y03 放大器未安裝 A XYZS1】警報。
處理過程：
① 將#2018參數(shù)“A”欄位置由初始值“0”改為“1”，如下圖5所示：
圖 5
② 關閉機臺總電源。拆卸第四軸機械裝置部分，做好電機動力線接頭及編碼器回授線接頭的密封和保護（需再使用第四軸時可快速對應）；
③ 取出第四軸驅動器CNP1和CNP2供電線路插頭；
④ 將光纖連接方式恢復為NC至一體型驅動器，如圖6所示：
⑤ 重新啟動NC電源，A軸的關閉完成。
注：Y02、Y03警報的排查與主軸軸取消操作方法雷同，只需修改參數(shù)并結合光纖逐一跳過驅動器測試即可。
方式二 變更接線及通道號
對于偶然性發(fā)生的故障，無法快速確認驅動單元是否故障，可采用此方式對應，后續(xù)在使用時通過報警的軸號轉移與否判別：若報警軸號發(fā)生轉移，可判斷為驅動器本體故障；反之，需要檢查電機及線纜等外部因素。
注意：必須滿足交換軸的驅動器型號、馬達型號及外部回生適配才可作交換。
(一)單軸分體式驅動單元
MDS-D-SVJ3與MDS-EJ-V1系列交換方法一致，舉例X、Y軸交換如下：
方法①：
① 關閉機臺總電源及主斷路器；
② 把CN2編碼器回授上之接線交換；
③ 把CNP3馬達動力線接線交換（無需改變三相相序）；
④ 把驅動單元旋紐上之設定號碼對換，如圖7所示：
圖 7
⑤ 重新啟動NC電源，完成操作。
方法②：
① 把#1021參數(shù)之通道號互相對換，如下圖8所示：
圖 8
② 關閉機臺總電源及斷路器；
③ 把CN2編碼器回授上之接線交換；
④ 把CNP3馬達動力線接線交換（接線變更參考方法①圖）；
⑤ 無需改變旋鈕，重新啟動NC電源，完成操作。
(二)多軸一體式驅動單元
MDS-DM-SPV3與MDS-EM-SPV3系列交換方法一致，舉例X、Y軸交換如下：
① 把#1021參數(shù)之通道號互相對換，如下圖9所示：
圖 9
② 關閉機臺總電源及斷路器；
③ 把CN31L/CM31M/CM31S馬達動力線相應接線交換（無需改變三相相序）；
④ 把CN2L/CN2M/CN2S編碼器回授線相應接線作交換，如圖10所示：
圖 10
⑤ 重新啟動NC電源，完成操作。
總結
在維修的時候，可結合以上功能，不必局限于某一種方法作測試。靈活的運用于故障排查中，即可快速縮小故障范圍查找出故障源。
注意：本篇不適用于所有的故障，僅供專業(yè)人士參考。注意事項請仔細閱讀。未說明的情況請咨詢三菱電機CNC售后服務熱線：400-921-5130