隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展和人民生活水平的提高，紙巾已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪械谋匦杵?，且整個(gè)行業(yè)一直保持較為良好的發(fā)展趨勢(shì)。早在2018年，我國(guó)的餐紙巾產(chǎn)量就已經(jīng)達(dá)到了39.2億千克，而這背后，是上萬(wàn)臺(tái)裝備在日夜不停的加工生產(chǎn)。

　　這些裝備的生產(chǎn)效率如何？自動(dòng)化程度如何？我國(guó)是否能獨(dú)立自主生產(chǎn)制造這些裝備不依賴進(jìn)口？讓我們一探究竟。

　　紙巾加工流程

　　造紙廠的出廠產(chǎn)品，一般是重量一噸以上的大卷“原紙”，而紙巾加工生產(chǎn)線，一般是從復(fù)卷機(jī)或折疊機(jī)開(kāi)始，中間有大回旋切紙機(jī)，將切好的紙巾用輸送帶傳送至包裝機(jī)，包裝之后還要進(jìn)行裝箱等一系列后加工工序之后，才能運(yùn)往各大商超進(jìn)行銷售( 過(guò)程如上圖所示)。

　　目前，市場(chǎng)上單包機(jī)的系統(tǒng)方案一般有兩種，一種是傳統(tǒng)方案，核心工藝由拉膜、切刀、中送伺服完成，而彩膜的包覆與燙合，則是由主軸帶動(dòng)一整套連桿類的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)完成。另外一種就是將動(dòng)作分解后由不同的伺服來(lái)完成，穩(wěn)產(chǎn)速度可以達(dá)到130包，但電氣成本相對(duì)要高一些。

　　單包機(jī)系統(tǒng)集成方案介紹

　　說(shuō)到紙巾生產(chǎn)制造，就不得不提及傳統(tǒng)且典型的單包機(jī)。單包機(jī)是紙巾生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備，負(fù)責(zé)將切好的疊紙進(jìn)行自動(dòng)包裝，它前接大回旋切紙機(jī)，后接中包機(jī)。

　　切紙機(jī)將條狀的疊紙分切成長(zhǎng)寬固定的方塊，一般常見(jiàn)的規(guī)格170*190，厚度由抽紙張數(shù)決定，一般為150-200抽。接下來(lái)，單包機(jī)開(kāi)始運(yùn)作，通過(guò)一整套的操作，使用經(jīng)過(guò)彩印后的塑料膜把紙巾包好。這些操作主要包括拉膜，切膜，中送，縱向的包覆與燙合，橫邊的折疊與燙合等。

　　設(shè)備在高速運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)于控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性、定位精度、性能都有較高的要求。因?yàn)榧埥淼娜嵝蕴卣?，切刀、拉膜、中送是包裝過(guò)程中極容易出錯(cuò)的環(huán)節(jié)，保證包裝效果，避免封切不準(zhǔn)，走膜跑偏、跑空袋等問(wèn)題是一個(gè)不小的考驗(yàn)。

　　英威騰深挖行業(yè)需求，深入研究工藝流程，推出了以英威騰控制器+伺服+變頻器+觸摸屏為核心的自動(dòng)抽紙包裝機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)應(yīng)用方案。

　　該方案控制層采用AX70作為系統(tǒng)核心控制器，驅(qū)動(dòng)層采用英威騰DA200高性能伺服和GD350變頻器，操作屏使用VS系列，方案穩(wěn)產(chǎn)達(dá)100包/分鐘以上。優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用多伺服方案，速度可達(dá)130包/分鐘以上。

系統(tǒng)拓補(bǔ)圖

　　全套系統(tǒng)集成方案 產(chǎn)品性能有保障

　　01性能優(yōu)異 操作簡(jiǎn)單

　　功能齊全，滿足用戶實(shí)時(shí)、高速、高精度和個(gè)性化控制需求。通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定和程序編寫(xiě)，即可實(shí)現(xiàn)定位控制、高度同步控制和凸輪控制等，且各種編程語(yǔ)言齊全，梯形圖，ST語(yǔ)言等簡(jiǎn)便易懂。

　　02高度集成 通訊極速

　　集成運(yùn)動(dòng)控制器功能，如電子凸輪、飛剪、追剪、TP補(bǔ)償?shù)?，集成于AX系列控制器中，編程調(diào)試方便，同時(shí)省去一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器。在控制器和伺服之間采用EtherCAT通訊，通訊速率高達(dá)100Mbps，抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)省去很多復(fù)雜的接線，提高裝機(jī)效率。

　　03高頻響應(yīng) 分布擴(kuò)展

　　PLC運(yùn)算速度極快，位指令1ns，浮點(diǎn)運(yùn)算指令150ns。支持大規(guī)模分布式擴(kuò)展、伺服軸數(shù)32軸，便于客戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)。

　　04全套產(chǎn)品 穩(wěn)定可靠

　　核心電氣件全套采用英威騰優(yōu)秀產(chǎn)品，便于產(chǎn)品維護(hù)，且性能穩(wěn)定可靠。具備靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和開(kāi)放性，可根據(jù)市場(chǎng)需求配置，滿足細(xì)分市場(chǎng)。

客戶現(xiàn)場(chǎng)圖

　　目前，英威騰以AX70為核心控制器，DA200高性能伺服和GD350變頻器為驅(qū)動(dòng)層的系統(tǒng)集成方案成功應(yīng)用在軟抽紙全自動(dòng)包裝機(jī)上，達(dá)成了客戶的要求和期望，幫助客戶提高了工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量，穩(wěn)定性有了的提升。英威騰將持續(xù)深耕在印包行業(yè)，不斷推出具有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案和定制化服務(wù)以滿足印包行業(yè)制造商對(duì)于企業(yè)降本增效、綠色節(jié)能的需求。并致力于通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和全球化服務(wù)，成長(zhǎng)為受人尊敬的工業(yè)自動(dòng)化和能源電力領(lǐng)域的產(chǎn)品和服務(wù)提供商。

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　　關(guān)于英威騰：

　　英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶更有競(jìng)爭(zhēng)力"為使命，向用戶提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設(shè)有40多家分支機(jī)構(gòu)及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。