在三維激光加工機(jī)的生產(chǎn)過程中，客戶往往會(huì)發(fā)生加工頭碰撞的情況。碰撞一旦發(fā)生后，嚴(yán)重的可能還需要專業(yè)售后維修人員到場對加工機(jī)進(jìn)行復(fù)原，不僅耽誤生產(chǎn)工期還會(huì)產(chǎn)生一些維修費(fèi)用。
怎樣預(yù)防加工頭碰撞?
經(jīng)過多年的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)的積累，三菱電機(jī)在生產(chǎn)過程中逐漸完善了一套自有的獨(dú)特方法，下面就為大家具體講解哪些情況下會(huì)發(fā)生碰撞，及其預(yù)防的方法。
一、日常生產(chǎn)中的防碰撞措施
01 日常生產(chǎn)中的防碰撞措施
因修改后程序位置有偏差，未使用示教器修正就開始切割，加工頭高速移動(dòng)引發(fā)碰撞（圖1）。
圖 1 未示教引起加工頭碰撞
防止碰撞措施：如執(zhí)行了空間移位工件位置發(fā)生變化，或工件尺寸更改過，加工前必須使用示教程序，及時(shí)檢查存在的錯(cuò)誤并進(jìn)行修改，保證后續(xù)加工順利進(jìn)行。
圖2 示教檢查
02 程序錯(cuò)誤導(dǎo)致的碰撞
因使用錯(cuò)誤程序?qū)е聦?shí)際切割位置與程序不符合，加工頭高速移動(dòng)發(fā)生碰撞 (圖3)。
圖3 錯(cuò)誤程序引起加工頭碰撞
防止碰撞措施：加工前在圖形檢查里面確認(rèn)當(dāng)前程序的圖形和實(shí)際零件是否匹配，如果不是匹配程序，請更換正確的程序進(jìn)行加工，防止加工頭碰撞（圖4）。
圖4 確認(rèn)程序
03 工件變形導(dǎo)致的碰撞
因沖壓件回彈和開裂，實(shí)際切割工件與數(shù)模不符，示教和加工時(shí)加工頭和工件接觸，因此發(fā)生碰撞（圖5）。
圖5 工件變形引起加工頭碰撞
防止碰撞措施：確認(rèn)切割數(shù)模與實(shí)際工件是否匹配。切割前注意工件是否有褶皺或裂縫（圖6）示教時(shí)如有不確定的軸旋轉(zhuǎn)操作請使用慢速F300mm/min以下。
圖6 檢查工件是否有變形
04 加工非金屬時(shí)發(fā)生碰撞
加工非金屬材料亞克力板、石英材料、玻璃等時(shí)，因使用高度感應(yīng)功能發(fā)生碰撞（圖7）。
圖7 加工非金屬材料時(shí)開啟仿形控制引起加工頭碰撞
防止碰撞措施：切割材料保持平整。加工前按照加工條件噴嘴高度的設(shè)定值，將加工頭移動(dòng)到指定位置，保證噴嘴和板面為設(shè)定值。將紅圈部分的按鈕“仿形控制M代碼無效”選中（圖8）加工金屬材料時(shí)此功能復(fù)位（非黃色）。
圖8 加工非金屬材料時(shí)關(guān)掉仿形控制
05 工件偏離或反彈時(shí)發(fā)生碰撞
加工過程中因移動(dòng)工件沒有固定發(fā)生偏移和翹起，加工頭高速移動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞（圖9）。
圖9 工件偏離引起加工頭碰撞
防止碰撞措施：確認(rèn)支撐夾具是否固定到位，避免晃動(dòng)。工件和夾具間考慮使用工具加緊， 以免加工時(shí)有晃動(dòng)。增加微連接防止工件翹起和反彈。設(shè)置較高的退避高度，程序路徑修改避免工件反彈（圖10）。
圖10 確認(rèn)支撐夾具和工件
06 無人盯守操作發(fā)生碰撞
現(xiàn)場加工機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間無人盯守，加工途中發(fā)生碰撞（圖11）。
圖11 無人操作引起加工頭碰撞
防止碰撞措施：加工機(jī)實(shí)行一人一崗專人操作制度，禁止在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，無人看守，或一人操作多臺設(shè)備。建立完善的規(guī)章制度約束問題發(fā)生。
二、易損零部件導(dǎo)致的碰撞
使用的非原裝的零部件，加工途中發(fā)生高度感應(yīng)故障發(fā)生碰撞（圖12）。
圖12 使用非原裝部件引起加工頭碰撞
防止碰撞措施：非原廠零件,其外觀相似但做工粗糙,使用過程中會(huì)產(chǎn)生信號傳輸異常（圖13）易發(fā)生碰撞。請從正規(guī)渠道購買三菱電機(jī)激光加工機(jī)原廠零件。
圖13 使用三菱電機(jī)正規(guī)零部件
三、三菱電機(jī)三維激光加工機(jī)防碰撞功能
01 H軸仿形控制高度跟蹤限制（適用VZ10）
#112無效變化量：仿形發(fā)生異常時(shí)，數(shù)據(jù)范圍在1mm以內(nèi)視為正常。
#113無效次數(shù)：發(fā)生數(shù)據(jù)異常的次數(shù)，超出設(shè)定值報(bào)警。
圖14 H軸仿形控制參數(shù)的設(shè)定
02 NC仿形控制高度跟蹤限制（適用機(jī)型VZ20, VZ10僅適用NC仿形）
圖15 H軸仿形控制參數(shù)設(shè)定
總結(jié)及提示
以上介紹的防止加工頭碰撞方法，在日常生產(chǎn)中可以減少不必要的碰頭發(fā)生，為客戶加工機(jī)的安全保駕護(hù)航，在安全的前提下有效利用了加工機(jī)使用時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。如果在后續(xù)的使用中遇到難于處理的問題，還請聯(lián)系我們！希望此次加工機(jī)防止碰頭的方法為您提供實(shí)際幫助。