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歐姆龍CP1H通過BCNet和三菱FX3U無線數(shù)據(jù)交換

2021/1/14 15:33:15

本示例以歐姆龍CP1H與三菱FX3U進行無線交換數(shù)據(jù)，本數(shù)據(jù)交換采用ModbusTCP協(xié)議實現(xiàn)，歐姆龍CP1H采用BCNet-CP/CJ-S工作在無線WiFiStation模式，做ModbusTCP主站。三菱FX3U采用BCNet-FX-S工作在無線WiFiAP模式、做ModbusTCP從站，通過WiFi方式進行無線數(shù)據(jù)傳輸。也可以兩個模塊都工作在Station模式，中間通過功率AP路由器進行網絡橋接，提高信號傳輸距離和穩(wěn)定性。

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BCNet-CP/CJ-S的DB9（X1）連接CP1H的通訊口，BCNet-FX-S的MD8（X1）連接FX3U的編程口，BCNet-CP/CJ-S和BCNet-FX-S通過WiFi無線互聯(lián)。BCNet-CP/CJ-S通過BCDevice工具配置交換命令，實現(xiàn)實時高效的CP1H和FX3U無線數(shù)據(jù)交換。該功能基于ModbusTCP協(xié)議實現(xiàn)，通過BCDevice（軟件版本V1028及以上）進行主站命令配置，無須PLC編程，提高應用開發(fā)速度和便捷性。

一、WiFi配置

1、打開BCDevice，搜索到模塊，選擇【修改設備參數(shù)】；

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2、對BCNet-CP/CJ-S進行WiFi接口的配置；

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【1】    選擇“網絡接口參數(shù)配置”；

【2】    選擇“Station(模塊連接熱點)”；

【3】    點擊“掃描當前熱點”，可搜索當前模塊附近的AP熱點；

【4】    選擇搜索到的“BCNet-FX-S:380001”熱點，即BCNet-CP/CJ-S模塊作為Station連接BCNet-FX-S熱點；

【5】    鍵入BCNet-FX-S的熱點訪問密碼；

【6】    點擊“選擇該熱點”，成功下載后，模塊重啟將連接該熱點；

3、查看BCNet-CP/CJ-S的WiFi連接狀態(tài)

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點擊“設備運行診斷”->“WiFi接口狀態(tài)”，可看到模塊成功連接到了BCNet-FX-S熱點上；

二、配置BCNet模塊數(shù)據(jù)交換命令

1、打開BCDevice，搜索到BCNet-CP/CJ-S后，選擇【修改設備參數(shù)】；

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2、新建客戶機

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【1】    點擊數(shù)據(jù)交換，右鍵創(chuàng)建新的客戶機0；

【2】    本地網卡選擇，選擇LAN時，基于以太網口進行數(shù)據(jù)交換；選擇WiFiStation或者WiFiAP時，采用WiFi無線方式進行數(shù)據(jù)交換，此示例選擇WiFiStation；

【3】    ModbusTCP協(xié)議，用于連接遠端的ModbusTCP從站設備，此例中為BCNet-FX-S的熱點接口，IP為192.168.3.1，ModbusTCP服務器端口號502；連接超時時間默認為5s；

【4】    點擊確認，創(chuàng)建客戶機。

3、在客戶機中配置數(shù)據(jù)交換命令

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【1】       點擊新建命令（把FX3U的D100~D109讀取CP1H的D100~D109）

【2】       選擇[遠程→本地]，傳輸10個字；傳輸超時設置成2S；

[遠程→本地]表示將目標PLC（即FX3U）的數(shù)據(jù)讀取到本地PLC（即CP1H）中；

[本地→遠程]表示將本地PLC（即CP1H）的數(shù)據(jù)寫入到目標PLC（即FX3U）中；

【3】       本地站點(CP1H)設置數(shù)據(jù)區(qū)域選擇DM寄存器，起始地址為100，即選擇軟元件DM100；

【4】       遠程站點(FX3U)的D100查詢BCNet-FX-S的Modbus映射表可知被映射成HoldingRegister的2100地址；故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇HoldingRegsiter，偏移地址填2100，站點地址是ModbusTCP協(xié)議中的單元號，可忽略；

【5】       點擊“檢查”按鈕可進行規(guī)則檢查，點擊“確認”按鈕即可生成命令；

4、客戶機監(jiān)視

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點擊客戶機監(jiān)視按鈕，【錯誤信息】為無錯誤，且【正確】有數(shù)據(jù)跳動，說明通信成功。

三、驗證數(shù)據(jù)交換

1、打開三菱GXWork2變量監(jiān)視表，通過BCNet-FX-S對FX3U的D100~D109進行數(shù)據(jù)修改為BC12H~BC1AH;

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2、打開歐姆龍CX-Programmer變量監(jiān)視表，對CP1H的DM100~DM109進行數(shù)據(jù)監(jiān)視，值為BC12H~BC1AH；

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3、上述監(jiān)視說明已經將FX3U的D100~D109數(shù)據(jù)讀取到CP1H的DM100~DM109中，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換功能；數(shù)據(jù)交換功能亦可實現(xiàn)CP1H到FX3U、FX3U到CP1H的位、字節(jié)和字的數(shù)據(jù)交換功能。