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解決方案

菱機妙用 | 學好這幾招 快速上手三菱電機伺服系統(tǒng)的網(wǎng)絡應用

2021/6/17 18:03:34

親愛的小伙伴們,我們又見面啦!

歡迎收看本期的《菱機妙用》欄目!

本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆,以圖文并茂加以短視頻的形式,生動講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動產(chǎn)品、機器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應用,你想要的全都有!

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本期看點

MR-JE-C伺服的CC-Link IE Field Basic通訊設置

MR-JET-G-N1伺服與倍福上位系統(tǒng)連接設置

MR-JE-C伺服的

CC-Link IE Field Basic通訊設置

三菱電機MR-JE-C伺服不僅能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖式MR-JE-A伺服的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式,還支持通過從控制器的通信來驅(qū)動電機的軌跡位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式。

三菱電機MR-JE-C伺服的特性

  • 在位置控制模式下最大能對應4Mpulses/s的高速脈沖串。而且,還可以切換位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩/位置控制的控制方式進行運行。 在軌跡位置模式下指定目標位置、目標速度、加速時間常數(shù)、減速時間常數(shù)等后,即在伺服放大器內(nèi)部生成位置指令進行驅(qū)動。
  • 備有1個Ethernet端口,可通過CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Basic、SLMP及Modbus/TCP等各種開放式網(wǎng)絡來驅(qū)動電機、進行監(jiān)視、設定參數(shù)等。
  • 可支持一鍵式調(diào)整和實時自動調(diào)諧功能,并可以根據(jù)各種機械的特性簡單地自動調(diào)整伺服增益。
  • 通過Tough Drive功能與驅(qū)動記錄器功能、預防保全支援功能,對機器的維護和檢查提供強有力的支持。
  • 備有USB通信接口,與安裝了MR Configurator2的計算機等連接后,可以進行參數(shù)設定、試運行、增益調(diào)整。
  • MELSERVO-JE系列的伺服電機中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對位置編碼器,可進行高精度定位。

CC-Link IE Field Basic特點

  • 可在最小配置下實現(xiàn)網(wǎng)絡構建;
  • 輕松啟動,輕松排除故障;
  • 可與TCP/IP通信混合存在;
  • 可連接產(chǎn)品不斷增加。

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FX5U連接MR-JE-C伺服

需要設置的參數(shù)

PLC需要設置的參數(shù)

CC-Link IE Field Basic設置:

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網(wǎng)絡配置設置:

微信截圖_20210618104421

注:

  • 軸號決定于IP地址最后一段。比IP地址為192.168.3.2對應的伺服軸號即為2。
  • 每個軸占用一個站,根據(jù)站號分配網(wǎng)絡地址,每站的地址空間是RX/RY各64點,RWw/RWr各32點,本例中設置兩站,則網(wǎng)絡地址分配如下:

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注意站號與軸號的對應關系,站號1并不一定對應軸號1,在使用時需注意。

刷新設置:

設置CPU側(cè)軟元件與網(wǎng)絡側(cè)地址的對應關系

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如上圖設置,則具體的軟元件對應關系如下:

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伺服側(cè)需要設置參數(shù)

MR-JE-C 控制模式設置:

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MR-JE-C 網(wǎng)絡設置:

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IP地址中,最后一段的數(shù)字表示軸號。

另外,若伺服面板上SW1/SW2不為0,則軸號以SW1/SW2撥碼為準。

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MR-JE-C 電子齒輪設置:

MR-JE-C伺服參數(shù)設定,每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)只能選擇電子齒輪方式,不能選擇每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)(*FBP),否則報警AL 37.2(參數(shù)異常)。

 

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MR-JE-C 原點回歸方式設置:

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MR-JET-G-N1伺服

與倍福上位系統(tǒng)連接設置

本視頻主要講解具有EtherCAT網(wǎng)絡接口的MR-JET-G-N1系列伺服產(chǎn)品與倍福TwinCAT軟件連接設置,重點說明倍福上位使用初步內(nèi)容。

同步控制基本參數(shù)設置

  • 系統(tǒng)配置
  • 設置系統(tǒng)TwinCAT System Manager
  • TwinCAT PLC Control設置
  • 如何啟動PLC

MR-JET-G-N1系列伺服特點

  • 支持EtherCAT網(wǎng)絡,滿足針對有EtherCAT接口的上位控制器需要高品質(zhì)伺服的需求;
  • 本系列伺服速度環(huán)響應頻率響應為2.5kHz,與J4產(chǎn)品響應頻率一致;
  • 抑制頻率可達1Hz,對于低頻振動抑制效果大大提高;
  • 支持快速調(diào)諧功能,能夠快速測試和獲取適合設備結構的運行增益等相關參數(shù)。
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