隨著電力企業(yè)的快速發(fā)展，我國輸電線路分布區(qū)域越來越廣，運(yùn)行環(huán)境變得復(fù)雜而惡劣，提高了人工巡檢工作的難度和強(qiáng)度。而巡檢無人機(jī)的出現(xiàn)，可以輔助人力精準(zhǔn)高效巡檢，正悄然改變輸電線路的傳統(tǒng)運(yùn)維模式。

1//無人機(jī)巡檢輸電線路

輸電線路是電力系統(tǒng)的重要組成部分，因此巡檢輸電線路是保障供電安全的重要一環(huán)。但傳統(tǒng)人工巡視為主的模式受地理、天氣狀況影響不僅作業(yè)風(fēng)險高、周期長且效率低，在輸電線路故障時，往往無法快速、高效的找到故障點(diǎn)。因此，隨著輸電線路規(guī)模的不斷增加，用高科技輔助人工巡檢輸電線路保障供電安全成為趨勢，不斷發(fā)展成熟的無人機(jī)技術(shù)很快便在電力行業(yè)推廣應(yīng)用。

高電壓電力輸電線路（圖片來源：千圖網(wǎng)）

據(jù)華北工控了解，無人機(jī)具有機(jī)動靈活、受地形、天氣影響小等特點(diǎn)，相對人工巡檢輸電線路在巡檢效率、質(zhì)量、安全等方面更具優(yōu)勢。另外，通過無人機(jī)作業(yè)平臺搭載影像采集傳輸設(shè)備、紅外成像設(shè)備、通訊組件等與地面監(jiān)管平臺配合，可以在巡檢過程中快速采集到輸電線路的目標(biāo)視頻圖像信息，然后傳輸至控制單元利用智能分析軟件對故障及時判斷并作出反應(yīng)，大大提高輸電線路運(yùn)維效率?；诖耍壳把矙z無人機(jī)在電力行業(yè)中的應(yīng)用正呈爆發(fā)式增長

而在巡檢過程中，無人機(jī)長時間的飛行控制、視頻/圖像數(shù)字信號處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊纫恍┕δ艿膶崿F(xiàn)，都離不來控制單元中計算機(jī)軟硬件的支持。

2//華北工控?zé)o人機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品方案

基于巡檢無人機(jī)龐大的市場需求，華北工控憑借自身強(qiáng)大的研發(fā)平臺，采用英特爾、瑞芯微、恩智浦等平臺處理器，打造了多樣化嵌入式主板可應(yīng)用于巡檢無人機(jī)的飛控系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)中。

華北工控?zé)o人機(jī)控制系統(tǒng)嵌入式產(chǎn)品方案

華北工控可提供無人機(jī)飛控系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)專用嵌入式核心板、3.5寸板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等多樣化嵌入式主板。產(chǎn)品支持搭載X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)不同平臺處理器，集成GPU，支持板載內(nèi)存，支持eMMC、TF大容量存儲，具有出色的視頻/圖像數(shù)據(jù)采集、分析與處理能力。

產(chǎn)品支持HDMI+MIPI+LVDS顯示接口，支持高分辨率；提供高性能千兆網(wǎng)口，支持板載Wifi ，板載藍(lán)牙，支持4G網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展；提供豐富串口、USB、MIPI、GPIO、Mini-PCIe等I/O功能接口，可滿足多種外設(shè)接入需求；適配Android,Linux操作系統(tǒng)，嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造，抗震、防塵、抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

截至目前，無人機(jī)不僅在電力巡檢領(lǐng)域深入推廣應(yīng)用，在物流運(yùn)輸、安防等領(lǐng)域的發(fā)展也越來越快。華北工控緊跟發(fā)展大勢，不斷提升企業(yè)的專業(yè)化、定制化能力，還將打造更多高品質(zhì)、高性能的嵌入式計算機(jī)產(chǎn)品，助力無人機(jī)等高科技設(shè)備的多場景應(yīng)用落地。

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