空間誤差補償介紹

空間誤差補償功能用于補償由直線軸和旋轉(zhuǎn)軸引起的機床的三維誤差。使用測量設(shè)備測量直線軸和旋轉(zhuǎn)軸移動后的空間誤差，將測量結(jié)果的誤差數(shù)據(jù)文件輸入至NC后，NC根據(jù)誤差數(shù)據(jù)文件計算補償量，并將計算的直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的補償量輸入驅(qū)動器后進行補償。通過本功能可以減輕機械誤差導(dǎo)致的加工精度下降，實現(xiàn)高精度加工。

本功能為選項功能，未開通選項功能時，不執(zhí)行誤差補償。本功能在3直線軸為右手直角坐標(biāo)系的機械中有效。

本能功為M800選項功能，可以對直線軸和旋轉(zhuǎn)軸移動引起的誤差進行補償，這里僅介紹直線軸的空間誤差補償應(yīng)用。

01  直線軸引起的誤差成分

隨直線軸移動，1個直線軸有3個方向的平面誤差（圖1的EXX,EYX,EZX），有3個方向的姿勢誤差（圖1的EAX,EBX,ECX），共計6個自由度的誤差。

圖1 六個自由度成分（以X軸為例）

X/Y/Z軸各軸傾斜6個成分與工作臺、主軸的機械坐標(biāo)系偏置（圖2 XOY,YOY,ZOZ）的3個誤差，共計27個誤差。在本功能中，可以補償這27個誤差成分引起的精度誤差?？紤]誤差時的坐標(biāo)系方向服從機械的機械坐標(biāo)系。

圖2 直線軸引起的27個誤差

02  測量結(jié)果輸入

使用測量設(shè)備（如激光干涉儀）測量的誤差結(jié)果以文本形式，按照一定格式（如圖3）輸出，并輸入NC系統(tǒng)（圖4）。

圖3 補償數(shù)據(jù)的格式（包含了直線軸存在的27種誤差）

圖4 直線軸引起的誤差的測量結(jié)果的輸入方法

03  直線軸移動引起的誤差補償如下

04  與其他機械誤差補償?shù)年P(guān)系

空間誤差補償功能可與現(xiàn)有的機械誤差補償功能共同使用，是包含部分現(xiàn)有補償功能的功能。與本功能相關(guān)的機械誤差補償功能有滾珠絲桿熱膨脹補償功能、背隙補償功能、位置依存漸增型背隙補償功能、記憶式螺距誤差補償功能、記憶式相對位置誤差補償功能、雙向螺距誤差補償功能、旋轉(zhuǎn)中心誤差補償功能等。它們的關(guān)系如下（圖5）。

圖5 機械誤差補償功能的包含關(guān)系

05  適用機型

該功能為M800選項功能；適用于銑床系。

06  結(jié)語

本功能不僅適用于直線軸，也適用于旋轉(zhuǎn)軸。合理利用本功能，能夠提高機床的切削精度。功能規(guī)格與詳情，請聯(lián)系三菱電機CNC授權(quán)代理商。