隨著我國人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人代替人工作業(yè)成為一種趨勢。尤其是在自動(dòng)化立體庫、柔性制造技術(shù)普通應(yīng)用的倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）已經(jīng)占據(jù)了重要地位。
AGV的技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)勢
在傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理中，貨物裝卸、搬運(yùn)、整理等等工作都依賴于人工，不僅工作效率低，往往還存在庫內(nèi)貨位劃分不清晰、堆放混亂不利于收斂錄入等問題。隨著電子商務(wù)高速發(fā)展，物流訂單開始呈現(xiàn)出“多品種、小批量、高頻次”的特征，傳統(tǒng)倉儲(chǔ)管理已無法滿足現(xiàn)代化的物流倉儲(chǔ)需求。而智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）的出現(xiàn)，可以代替人工高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，大大提高生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力，很快便成為現(xiàn)代倉儲(chǔ)體系中的關(guān)鍵設(shè)備之一。
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據(jù)華北工控了解，智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）是由自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等組成，能夠根據(jù)貨物的出發(fā)點(diǎn)和目的地實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人化、自動(dòng)化的運(yùn)輸，并不受工作環(huán)境的影響，通過車載障礙探測系統(tǒng)或傳感系統(tǒng)在即將碰撞到障礙物之前自動(dòng)停車，并根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變行駛路徑，具有實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多種智能化功能。
但在實(shí)際應(yīng)用中，智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）的使用必須與應(yīng)用場景相適應(yīng)，才能發(fā)揮出最大的功效。而華北工控專業(yè)化、定制化的嵌入式硬件方案就可以完全滿足AGV的生產(chǎn)需求和多種智能化功能的應(yīng)用需求。
華北工控AGV專用嵌入式產(chǎn)品方案
華北工控是國內(nèi)知名的行業(yè)專用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品提供商，擁有X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)包括嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)、工業(yè)平板電腦在內(nèi)完善的產(chǎn)品供應(yīng)鏈，可廣泛應(yīng)用于人工智能、工業(yè)自動(dòng)化、倉儲(chǔ)物流等多行業(yè)領(lǐng)域。
為物流倉庫智能搬運(yùn)提供助力，華北工控可提供智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）專用嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品的基本性能及技術(shù)優(yōu)勢如下：
1. 支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、飛騰、海思、兆芯、龍芯等平臺(tái)處理器，可根據(jù)不同芯片組平臺(tái)進(jìn)行差異化功能擴(kuò)展；
2. 集成高效的計(jì)算核心，支持AI算法；
3. 支持板載內(nèi)存，支持SATA3.0高速存儲(chǔ)；
4. 可提供多個(gè)高性能千兆網(wǎng)口，支持3G/4G網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展，支持板載WiFi、藍(lán)牙，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；
5. 可提供豐富串口、USB、FAN、GPIO、SPI、LED、PCIe等I/O功能接口，支持多種外設(shè)接入；
6. 支持看門狗功能，適配Android,Linux等操作系統(tǒng)，產(chǎn)品穩(wěn)定性和擴(kuò)展性大大增強(qiáng)；
7. 具備工業(yè)級(jí)高可靠性，抗震、防塵，支持在寬溫、復(fù)雜電磁環(huán)境等各種條件下穩(wěn)定運(yùn)行。
當(dāng)下智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）已在制造業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、食品等行業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。華北工控不斷提高企業(yè)的自主創(chuàng)新能力和產(chǎn)品定制服務(wù)能力，可以滿足智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）的多場景應(yīng)用所需。
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