功能介紹

CC-Link IE Field Basic不僅可以支持循環(huán)通信協(xié)議，還可以與TCP/IP通信協(xié)議并存，進而構(gòu)筑高自由度的系統(tǒng)。從控制器側(cè)可以監(jiān)視每組最多16軸，共64軸的伺服放大器系統(tǒng)。軌跡位置模式下，可以經(jīng)由控制器提供的位置數(shù)據(jù)（目標位置），進行定位運行。

視頻亮點

1.FX5U通過CC-Link IE Field Basic通信功能，與MR-JE-C伺服建立連接的參數(shù)設(shè)置方法。

2.FX5U通過CC-Link IE Field Basic通信功能，與MR-JE-C伺服建立連接的程序舉例。

功能實現(xiàn)的操作步驟

1、 伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定：

[參數(shù)]→[EtherNet]→[網(wǎng)絡(luò)1]→[IP地址設(shè)置]

2、伺服放大器控制模式設(shè)置：

[參數(shù)]→[通用]→[基本設(shè)置]→[控制模式]

3、PLC參數(shù)的設(shè)定：[參數(shù)]→[FX5UCPU]→[模塊參數(shù)]→[以太網(wǎng)端口]

設(shè)置CC-Link IE Field Basic功能的啟用

4、PLC參數(shù)的設(shè)定：[CC-Link IE Field Basic設(shè)置]→[刷新設(shè)置]→[詳細設(shè)置]

設(shè)置MR-JE-C伺服與CPU軟元件的映射關(guān)系

5、PLC側(cè)程序制作

功能介紹

軌跡速度控制即速度控制。該功能用法簡單，僅需將6060設(shè)置為控制模式“3”，通過60FF設(shè)置指令速度值，再使得6040的bit15為ON，即可啟動運行，實現(xiàn)對伺服的速度控制。

在通過CC-Link IE Field Basic控制MR‐JE‐C 時，不同于QD75 QD77MS等定位模塊，該模式下MR-JE-C伺服沒有單獨的JOG 功能。所以，需要進行JOG 操作的場合，可以通過軌跡速度模式來實現(xiàn)。

視頻亮點

通過實例程序介紹MR-JE-C伺服通過 CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)軌跡速度模式實現(xiàn)方法。

設(shè)置要點

1.設(shè)置控制模式：PV（6060h）

2.設(shè)置指令速度（60FFh）

3.將控制指令6040h bit15 置ON時電機驅(qū)動，置OFF 時電機停止。

[相關(guān)產(chǎn)品簡介]  MR-JE-C伺服系統(tǒng)

三菱電機通用AC伺服MELSERVO-JE-C系列伺服不僅擁有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式。以及可以切換位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩/位置控制的控制方式進行運行。

還支持通過從控制器的通信來驅(qū)動電機的軌跡位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式。在軌跡位置模式下指定目標位置、目標速度、加速時間常數(shù)、減速時間常數(shù)等后，即在伺服放大器內(nèi)部生成位置指令進行驅(qū)動。

其擁有1個Ethernet端口，可通過CC-Link IE Field現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic、SLMP等各種開放式網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動電機、進行監(jiān)視、設(shè)定參數(shù)等。

支持一鍵式調(diào)整和實時自動調(diào)諧功能，并可以根據(jù)各種機械的特性簡單地自動調(diào)整伺服增益。

通過Tough Drive功能與驅(qū)動記錄器功能、預防保全支援功能，對機器的維護和檢查提供強有力的支持。

通過USB通信接口，與安裝了MR Configurator2的計算機等連接后，可以進行參數(shù)設(shè)定、試運行、增益調(diào)整。

伺服電機中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對位置編碼器，可進行高精度定位。