隨著勞動力成本提升和智能制造轉(zhuǎn)型發(fā)展浪潮的推動，在制造業(yè)引入機器人應用已成趨勢。而具備高柔性、高安全性等特性的協(xié)作機器人，在制造業(yè)中的發(fā)展更是迅速。

　　01、協(xié)作機器人助力智能制造

　　當前機器人技術(shù)正在改變我們的日常生活和社會生產(chǎn)方式。尤其是在勞動密集型的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)，隨著勞動力成本提升和新一代信息技術(shù)、人工智能、先進制造技術(shù)等新技術(shù)的快速發(fā)展，對制造業(yè)企業(yè)的精密化、科技化、個性化生產(chǎn)能力提出了更高要求，傳統(tǒng)制造業(yè)開始向“智能制造”模式推進，以工業(yè)機器人為代表的自動化生產(chǎn)設(shè)備逐漸得到廣泛應用。而協(xié)作機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，在各大廠商和資本市場的持續(xù)關(guān)注下，迎來了發(fā)展黃金期。

　　圖：協(xié)作機器人產(chǎn)線（圖源：千圖網(wǎng)）

　　目前，協(xié)作機器人已廣泛應用于汽車、3C電子、半導體、食品/藥品等多行業(yè)。其主要由控制系統(tǒng)（安全控制器、主機）、伺服系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、操作系統(tǒng)（機械臂）等組成，可以根據(jù)實際工作場景需求定制開發(fā)多種細分場景功能，并支持有線/無線等不同交互方式，具備部署靈活、安全性高、易于操作等特點，能夠代替人工承擔精密裝配、產(chǎn)品包裝、機床上下料等工業(yè)操作，同時具有7*24小時不間斷穩(wěn)定運行、低功耗等技術(shù)優(yōu)勢，能夠極大的促進制造企業(yè)的發(fā)展。

　　基于此，華北工控認為協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景可期。但要想保障協(xié)作機器人各種智能、柔性的功能應用，必須有專業(yè)可靠的控制系統(tǒng)硬件為其提供平臺支撐。

　　02、華北工控協(xié)作機器人產(chǎn)品方案

　　而華北工控面向工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應用，基于英特爾、恩智浦、瑞芯微等不同平臺處理器打造的系列嵌入式計算機產(chǎn)品，就完全可以滿足協(xié)作機器人對主控計算機硬件的品質(zhì)與性能要求。

　　圖：華北工控多樣化嵌入式計算機產(chǎn)品

　　華北工控可提供協(xié)作機器人等工業(yè)機器人控制系統(tǒng)專用嵌入式主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品的主要技術(shù)特性如下：

　　1. 產(chǎn)品支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、飛騰等X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)不同平臺處理器，由此進行差異化功能擴展；

　　2. 支持內(nèi)嵌GPU，支持LVDS+GA+HDMI等顯示接口，支持高分辨率；

　　3. 可提供多個DIMM插槽，支持SATA3.0高速存儲；

　　4. 可提供多個高性能千兆網(wǎng)口，支持板載WiFi、藍牙，支持3G/4G模塊擴展，具有靈活的網(wǎng)絡應用環(huán)境；

　　5. 可提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，滿足多種外設(shè)接入需求；

　　6. 支持看門狗功能，適配Windows 7,Windows 8,Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)；

　　7. 嚴格按照工業(yè)級標準打造，可在多塵、潮濕、高溫、低溫、復雜電磁環(huán)境等各種條件下穩(wěn)定運行。

　　除此之外，從計算機硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動、安全軟件，無論是單板開發(fā)還是系統(tǒng)整機的生產(chǎn)定制，華北工控均能根據(jù)客戶需求開發(fā)設(shè)計，可以最大程度滿足不同行業(yè)領(lǐng)域客戶對協(xié)作機器人的個性化應用需求。

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