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空托盤疊盤機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)流程的設(shè)備之一，在提升空間利用率，降低倉庫投資成本以及改善工作環(huán)境的同時(shí)，形成了密集空間的存儲(chǔ)形式，因此給物流作業(yè)帶來了一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，所以需要可靠的出入口安全防護(hù)解決方案。
規(guī)范性框架：修訂版EN 415-4標(biāo)準(zhǔn)
首先，機(jī)器和系統(tǒng)制造商和運(yùn)營商必須遵守法律規(guī)定要求。適用于制造商的法規(guī)包括《產(chǎn)品安全法》等，而適用于運(yùn)營商的法規(guī)包括《工業(yè)安全及健康條例》等。此外，標(biāo)準(zhǔn)也具有非常重要的作用，其中說明了行業(yè)要求規(guī)范并提供了相應(yīng)支持，可確保機(jī)器和系統(tǒng)的安全性。對(duì)于機(jī)器或系統(tǒng)制造商或運(yùn)營商而言，C類標(biāo)準(zhǔn)尤為重要。作為特定機(jī)器的安全標(biāo)準(zhǔn)，例如EN 415-4“包裝機(jī)器安全 - 第4部分：堆垛機(jī)和拆垛機(jī)以及相關(guān)設(shè)備”，對(duì)制造商和運(yùn)營商都提出了新的要求。
傳統(tǒng)方案采用外部磁感應(yīng)開關(guān)
即由電敏保護(hù)裝置(ESPE)來保護(hù)出入口安全，如果ESPE裝置中斷，機(jī)器和傳送機(jī)將停止工作。為了滿足在使用供應(yīng)車輛（例如叉車）裝載物料后機(jī)器自動(dòng)重啟的需求，應(yīng)用中會(huì)采用兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)作為屏蔽信號(hào)，這兩個(gè)開關(guān)安裝在ESPE裝置前面的地面上。當(dāng)叉車行進(jìn)到磁感應(yīng)開關(guān)上時(shí)，電敏保護(hù)裝置將會(huì)臨時(shí)被屏蔽。
該解決方案不再適合當(dāng)前的安全技術(shù)狀況：此方案以單通道邏輯進(jìn)行評(píng)估，其安全性能等級(jí)無法滿足此特殊應(yīng)用要求。新型空托盤疊盤機(jī)出入口防護(hù)解決方案可防止人員進(jìn)入，同時(shí)允許叉車進(jìn)入進(jìn)行托盤裝載。
新型出入口防護(hù)解決方案通過次序操作增強(qiáng)安全性，性能等級(jí)可達(dá)PLd
制造商和運(yùn)營商現(xiàn)在可采用一種全新的解決方案，同時(shí)滿足新版本EN 415-4標(biāo)準(zhǔn)要求，該解決方案可以適應(yīng)當(dāng)前技術(shù)狀況。此防護(hù)方案也采用兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)。與傳統(tǒng)方案的區(qū)別在于，兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)不是位于危險(xiǎn)區(qū)域前面，而是一個(gè)開關(guān)位于危險(xiǎn)區(qū)域外部，另一個(gè)開關(guān)位于電敏保護(hù)裝置后面，即危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)部。ESPE光電保護(hù)裝置仍位于之前的位置。與以前一樣，該裝置可以隔離運(yùn)輸區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)。此外還增加一個(gè)安全系統(tǒng)，可以監(jiān)控傳感器信號(hào)的次序并激活自動(dòng)重啟。
該安全系統(tǒng)性能等級(jí)可達(dá)PLd? 第二高的安全等級(jí)。由于無需人工操作干預(yù)即可自動(dòng)重啟機(jī)器，包裝系統(tǒng)流程得到最大優(yōu)化。該系統(tǒng)不僅可以提高可靠性，還可以提供最佳誤操作防護(hù)：序列和時(shí)間監(jiān)控流程可以提供高度安全的防屏蔽功能。此外，該系統(tǒng)還可以輕松集成在主控制安全回路中，并最大程度降低維修成本。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是靈活可操作性：該解決方案同時(shí)適合堆垛機(jī)和拆垛機(jī)，可以將物料自由運(yùn)輸?shù)阶髠?cè)和右側(cè)。由于具有可擴(kuò)展性，該安全系統(tǒng)還可通過使用適當(dāng)?shù)慕M件滿足不同的應(yīng)用。
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