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煤機(jī)行業(yè)屬于傳統(tǒng)中游制造行業(yè)，需求直接由下游煤炭行業(yè)拉動。煤礦機(jī)械設(shè)備是指用于煤礦的采掘、支護(hù)、運(yùn)輸、洗選等生產(chǎn)過程的礦山機(jī)械，是實(shí)現(xiàn)煤炭開采最直接、最重要的設(shè)備。與普通礦山機(jī)械相比，煤礦機(jī)械通常具有防爆特性，尤其是井工礦用煤機(jī)。狹義的煤機(jī)裝備主要指煤炭綜合采掘設(shè)備，其核心設(shè)備主要包括掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架，簡稱“三機(jī)一架”。
隨著我國采煤機(jī)械化的深入發(fā)展以及煤炭采掘行業(yè)的復(fù)蘇，煤礦機(jī)械化率提升，因此，原有煤機(jī)的更新?lián)Q代需求，將推動煤礦機(jī)械設(shè)備行業(yè)發(fā)展。對于大多數(shù)焊接生產(chǎn)煤機(jī)結(jié)構(gòu)件的自動化設(shè)備而言，煤礦機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)環(huán)境惡劣，部分產(chǎn)品依靠機(jī)械的物理磨損換取產(chǎn)量，因此消耗大，壽命較短。
如今，激光焊縫跟蹤技術(shù)和機(jī)器人焊接技術(shù)的市場應(yīng)用，能夠很好的解決煤礦機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量問題，在許多現(xiàn)代化生產(chǎn)車間已經(jīng)形成激光焊接機(jī)器人的裝配線，解放了工人的勞動強(qiáng)度，有助于提高煤礦機(jī)械制造領(lǐng)域的自動化水平。
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)由激光器、光學(xué)傳感器、和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時檢測，可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；可實(shí)現(xiàn)實(shí)時糾正焊縫偏差，智能實(shí)時跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接；可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型完美。適配機(jī)器人使用尋位（兩個點(diǎn)或者取多個點(diǎn)）和實(shí)時跟蹤功能，解決工件在下料拼裝過程出現(xiàn)的焊縫偏差問題，節(jié)省人工成本，提高了焊接精度，提升了焊接質(zhì)量，提升了焊接效率。
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