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背景介紹
擁有「工業(yè)火車頭」之稱的汽車產(chǎn)業(yè)一向都走在工業(yè)和科技的前端，不論是新能源電動(dòng)車、自動(dòng)駕駛、汽車信息共享等，或是導(dǎo)入工業(yè)4.0的汽車制造廠，透過(guò)智能制造，將可替企業(yè)節(jié)省可觀的成本。
由于近年來(lái)無(wú)人搬運(yùn)車（AGV）發(fā)展出多樣化的應(yīng)用，成為被高度重視的市場(chǎng)。在智能化的汽車制造廠內(nèi)，AGV可以穿梭在車間，運(yùn)輸不同體積的引擎、工具或零件等，執(zhí)行廠內(nèi)的物流配送，不但節(jié)省大量人力并且大幅提升速度與效率。監(jiān)控中心則可透過(guò)管理軟件針對(duì)場(chǎng)內(nèi)多臺(tái)AGV進(jìn)行調(diào)度和工作派遣，也能監(jiān)測(cè)每臺(tái)AGV的位置、電源量及工作狀態(tài)等。此外，將相關(guān)數(shù)據(jù)串接ERP、MES等系統(tǒng)，更可實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物流數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新與后續(xù)追溯。
中國(guó)某家專門生產(chǎn)電動(dòng)汽車的汽車廠，廠房占地十分龐大。因勞力密集使得企業(yè)負(fù)擔(dān)沉重，為有效提升產(chǎn)能，廠內(nèi)大量運(yùn)用AGV，來(lái)提高運(yùn)輸效率。本案例是在生產(chǎn)線負(fù)責(zé)上下料的小型AGV，導(dǎo)入德承的DC-1200作為控制核心。
客戶需求
輕薄短小并省電
AGV的內(nèi)部空間有限，選擇整合的嵌入式電腦必須要小型輕巧。低功耗的機(jī)種更為合適，將可減少AGV回充電站充電的次數(shù)與時(shí)間。此外，配合工廠長(zhǎng)時(shí)間不間斷的生產(chǎn)，小型無(wú)風(fēng)扇工業(yè)電腦是適切的機(jī)型。
豐富I/O
AGV的定位導(dǎo)航系統(tǒng)需要嵌入式電腦連接到各種傳感器或掃描器，將訊息傳遞給電腦，再透過(guò)電腦下達(dá)任務(wù)給控制馬達(dá)，完成各種操作任務(wù)。此外，AGV車輛的控制還需整合無(wú)線通信，使監(jiān)控中心能實(shí)時(shí)并準(zhǔn)確地了解車輛的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行路線。
堅(jiān)固設(shè)計(jì)
由于制造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境相對(duì)惡劣，悶熱、通風(fēng)不良容易造成機(jī)體過(guò)熱。這臺(tái)嵌入式電腦需要具備寬溫、抗振動(dòng)、訊號(hào)穩(wěn)定傳輸?shù)葪l件，還要能夠長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，無(wú)需頻繁維護(hù)與保養(yǎng)。
為何選擇德承？
小巧、低功耗
DC-1200的小尺寸（185 x 131 x 56.5 mm），除了易于整合至AGV的狹小空間內(nèi)，其輕巧（1.4kg）的特點(diǎn)則減輕了AGV的總重量，實(shí)現(xiàn)高效移動(dòng)。而DC-1200搭載Intel® Pentium® N4200四核低功耗處理器，TDP僅為6W，大幅節(jié)省電池用電，支撐AGV的稼動(dòng)續(xù)航力。
充足的I/O及擴(kuò)展性
DC-1200提供豐富的I/O接口，包括：2個(gè)GbE LAN、4個(gè)USB3.0、2個(gè)串口。還提供1個(gè)mSATA插槽和1個(gè)2.5寸SATA硬盤支架，可作為存儲(chǔ)裝置。在擴(kuò)展性能方面，2個(gè)全尺寸Mini PCIe插槽，可支持WiFi和3G、4G / LTE無(wú)線通信模塊。此外，透過(guò)德承專屬的CMI和CFM模塊，還可擴(kuò)展額外的DVI-D/VGA/HDMI顯示接口、2個(gè)串口、8個(gè)DIO、智能點(diǎn)火控制（IGN）和網(wǎng)口供電（PoE）功能，適合各種工業(yè)應(yīng)用。
強(qiáng)固耐用的設(shè)計(jì)
為了確保長(zhǎng)時(shí)間能在惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，DC-1200具備無(wú)線材及無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，-40°C至70°C寬工作溫度范圍，9V至48V寬壓直流電源輸入，5G/ 50G高抗振動(dòng)和沖擊等工業(yè)等級(jí)保護(hù)。DC-1200還通過(guò)了E-mark認(rèn)證，可供車載應(yīng)用。
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