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01 產(chǎn)品介紹
LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件。通過LiDAR收集的環(huán)境信息創(chuàng)建可使用的地圖，通過輸出（x, y, 偏轉(zhuǎn)角）的UDP數(shù)據(jù)形式來提供AGV/AMR的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)。還可提供符合CAD使用的*.dxf格式地圖文件。此外，LiDAR LOC支持反光板功能，通過地圖編輯軟件SMET（該軟件搭配LiDAR LOC共同使用），實(shí)現(xiàn)地圖建立、反光板添加、虛擬路徑添加等功能。只需輕松訪問瀏覽器，即可打開LiDAR LOC界面。
SICK的LiDAR LOC滿足了針對(duì)個(gè)性化車輛概念的高性能定位解決方案的要求。它解決了許多應(yīng)用問題，易于配置且性能理想�？煽康亩ㄎ唤鉀Q方案是無人駕駛導(dǎo)航的基礎(chǔ)，可確保物料流的運(yùn)行暢通無阻，因此是有效車隊(duì)管理的基本組成部分。
02 產(chǎn)品視頻
LiDAR LOC產(chǎn)品演示
03 搭載平臺(tái)
LiDAR LOC可選擇SICK控制器SIM1000，亦可選擇Windows/Linux工控機(jī)[IPC]（配置要求見下）
SIM1000
IPC
工控機(jī)推薦配置需求（僅對(duì)應(yīng)LiDAR LOC）：
04 推薦的掃描儀
05 功能擴(kuò)展包
虛擬路徑功能
LiDAR LOC的功能擴(kuò)展，用于憑借物理和/或虛擬軌跡及代碼簡(jiǎn)化導(dǎo)航功能，簡(jiǎn)化車輛的路徑規(guī)劃和控制，簡(jiǎn)便快捷地調(diào)整路線布局，包括無需對(duì)物理軌跡進(jìn)行費(fèi)時(shí)的更改，繞開損壞的軌跡以提高可用性。
可融合SICK傳感器GLS(二維碼)、OLS(熒光)、MLS(磁條)一起混合使用。
虛擬路徑導(dǎo)航
LiDAR LOC界面展示
SMET中地圖及虛擬路徑功能展示
06 特性與收益
特點(diǎn)
混合定位– 磁導(dǎo)航和自然輪廓定位的穩(wěn)定結(jié)合
提供可用于路線跟隨控制的人工路線標(biāo)識(shí)
允許高流量區(qū)域的物理線路缺失或移除（如交匯處）
對(duì)于磁導(dǎo)航或讀碼標(biāo)簽可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)初始坐標(biāo)
精度：可＜±10 mm (掃描儀差異、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可能影響精度，通常精度保持在±10mm)
掃描角度：360° (非360°掃描儀建議搭配2臺(tái)掃描儀對(duì)角使用)
支持雙雷達(dá)
單張地圖最大尺寸：400m x 600m
優(yōu)勢(shì)
入門簡(jiǎn)單，無需資深的激光雷達(dá)定位經(jīng)驗(yàn)
操作穩(wěn)定減少冗余調(diào)試時(shí)間
適用于現(xiàn)有的系統(tǒng)架構(gòu):
輕松升級(jí)現(xiàn)有車輛
對(duì)車輛控制改動(dòng)小
無需IPC編程
能夠使用現(xiàn)有傳感器
應(yīng)用
為多種應(yīng)用提供定位
AGV自主導(dǎo)引運(yùn)輸車
無人叉車
AMR自主移動(dòng)機(jī)器人
關(guān)于激光雷達(dá)：
MicroScan3安全激光掃描儀
Create Safety Productivity！用“安全”助力生產(chǎn)，SICK一直在前行！
導(dǎo)航+安全防撞二合一：最大測(cè)量距離64m，最大保護(hù)距離9m
抗干擾能力強(qiáng)：集成Safe HDDM專利技術(shù)，抗臟污、抗光干擾能力強(qiáng)
配置靈活：通過Ethernet IP或Micro-USB
安全輸出類型多樣：覆蓋EFI-Pro(套裝接口，強(qiáng)烈推薦)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO（OSSD）
NAV系列激光雷達(dá)
為導(dǎo)航而生！成熟、穩(wěn)定、前進(jìn)，伴您導(dǎo)航業(yè)務(wù)穩(wěn)步前行！
 
兼具點(diǎn)云與反光板功能NAV系列產(chǎn)品給用戶帶來更強(qiáng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和魯棒性，不同產(chǎn)品具有多種角度范圍，為客戶應(yīng)用帶來豐富的靈活性體驗(yàn)。
TIM系列激光雷達(dá)
小身材，高性價(jià)比！小型AMR、AGV設(shè)備的導(dǎo)航優(yōu)質(zhì)選擇！
TIM系列緊湊性和功能性兼?zhèn)�，特別TIM-S集成PL-b安全功能，使得客戶應(yīng)用如虎添翼
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