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一、行業(yè)背景
隨著電商、快遞行業(yè)的高速發(fā)展，物流配送中心在整個(gè)供應(yīng)鏈管理中的重要作用已日益突顯，一套優(yōu)秀的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)不僅能為企業(yè)提高物流效率、節(jié)省人力、降低物流成本，更是企業(yè)與客戶關(guān)系的重要紐帶。
二、物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要流程
一般物流自動(dòng)分揀機(jī)工作流程主要分為合流→分揀信號(hào)輸入→分揀和分流→分運(yùn)；
1、合流
按揀選指令從不同貨位揀選出來的物料，通過一定的方式送至前處理設(shè)備，并由前處理設(shè)備匯集到主輸送線上，這一過程稱為合流。
2、分揀
信號(hào)輸人到達(dá)主輸送線上的物料，通過自動(dòng)識(shí)別裝置(如條碼掃描器等)讀入物料的基本信息，由計(jì)算機(jī)對(duì)讀入的物料信息進(jìn)行相應(yīng)的處理，這一過程稱為分揀信號(hào)輸入。
3、分流
物料信息被讀入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)后，在主輸送線上繼續(xù)移動(dòng)，倉儲(chǔ)貨架分揀系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)物料移動(dòng)的位置，當(dāng)物料到達(dá)相應(yīng)的分揀道口時(shí)，控制系統(tǒng)向分類機(jī)構(gòu)發(fā)出分揀的指令，分類機(jī)構(gòu)立刻產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，使物料進(jìn)人相應(yīng)的分揀道口，這一過程稱為分流。
4、分運(yùn)
進(jìn)入分揀道口的物料最終到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端，由人工或機(jī)械搬運(yùn)工具被分運(yùn)到相應(yīng)的區(qū)域。
三、常見分揀機(jī)種類
1、交叉帶分揀機(jī)
交叉帶分揀機(jī)有很多種型式，通常比較普遍的為一車雙帶式，即一個(gè)小車上面有兩段垂直的皮帶，既可以每段皮帶上搬送一個(gè)包裹也可以兩段皮帶合起來搬送一個(gè)包裹；
2、翻盤式分揀機(jī)
翻盤式分揀機(jī)是通過托盤傾翻的方式將包裹分揀出去的；
3、滑塊式分揀機(jī)
它也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個(gè)條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動(dòng)；
4、擋板式分揀機(jī)
擋板式分揀機(jī)是利用一個(gè)擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出；
5、膠帶浮出式分揀機(jī)
這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩條或多條膠帶或單個(gè)鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動(dòng)寸，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出；
四、控制系統(tǒng)解決方案
1、傳統(tǒng)方案
傳統(tǒng)的電控系統(tǒng)一般采用HMI+PLC+驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)等控制方案，這樣不僅布線繁瑣、空間占用大，而且整個(gè)控制流程也十分復(fù)雜，大大增加了開發(fā)周期；
2、解決方案
①一體化控制器= HMI+PLC
優(yōu)勢(shì)：一體化控制器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，功能強(qiáng)大；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen、Modbus；
②一體化電機(jī)= 驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)+編碼器
優(yōu)勢(shì)：占用空間小、高精確、高響應(yīng)、總線控制、接線簡(jiǎn)單、豐富的報(bào)警功能、成本更低；
3、PMM一體化低壓伺服產(chǎn)品特點(diǎn)
①模塊化高集成度設(shè)計(jì)，快速布置現(xiàn)場(chǎng)和安裝，省去驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間匹配過程，降低使用成本；
②通過EtherCAT/CANOpen協(xié)議（DS402）與控制器相連，每個(gè)節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，無需軟件參與，大幅縮短報(bào)文延遲時(shí)間。傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）一個(gè)伺服軸的硬件延時(shí)只有1us；
③寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電制動(dòng)保護(hù)；
④ 集成單圈絕對(duì)值編碼器，限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶；
⑤提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度和跟蹤精度；
⑥集成I/O，可設(shè)定為正限位，負(fù)限位，原點(diǎn)設(shè)定，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測(cè)；
⑦實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及保護(hù)功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)；
⑧提供多種場(chǎng)景的開發(fā)方案和開發(fā)包支持，縮短開發(fā)周期；
4、PMM一體化低壓伺服電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)
5、STM57一體化步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)
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