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本期看點(diǎn)
- MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用(iQ-F篇)
01 看點(diǎn) MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用(iQ-F篇)
視頻介紹
本視頻主要通過(guò)參數(shù)設(shè)置、樣例程序、樣機(jī)動(dòng)作演示等三個(gè)部分詳細(xì)介紹FX5U PLC通過(guò)CC-link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)與MR-JET-G伺服建立連接的方法。
MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic
通信說(shuō)明
CC-Link IE Field Basic網(wǎng)絡(luò)中，從主站（控制器）向從站（伺服放大器）發(fā)送的指令稱為請(qǐng)求報(bào)文，從從站（伺服放大器）向主站（控制器）發(fā)送的指令稱為響應(yīng)報(bào)文。
主站（控制器）通過(guò)直接廣播向全部從站（伺服放大器）發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文。伺服放大器接收到請(qǐng)求報(bào)文后，將獲取發(fā)給本站的數(shù)據(jù)，在伺服放大器的響應(yīng)時(shí)間后通過(guò)單播向主站（控制器）回復(fù)響應(yīng)報(bào)文。伺服放大器的響應(yīng)時(shí)間因發(fā)送的指令不同而有所不同。
數(shù)據(jù)通信時(shí)使用鏈接軟元件（RWr、RWw、RX、RY），以固定周期進(jìn)行請(qǐng)求報(bào)文與響應(yīng)報(bào)文的收發(fā)，從而主站（控制器）進(jìn)行鏈接刷新。伺服放大器通過(guò)對(duì)象詞典接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)行伺服電機(jī)的控制和監(jiān)視。
CC-Link IE Field Basic參數(shù)設(shè)置方法
01 伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定
1.1伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定：
【網(wǎng)絡(luò)參數(shù)】-【網(wǎng)絡(luò)基本參數(shù)】-【IP地址設(shè)定】
1.2 伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定：
【參數(shù)】-【網(wǎng)絡(luò)設(shè)定】-【網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)定】
1.3 伺服放大器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定：
【參數(shù)】-【網(wǎng)絡(luò)設(shè)定】-【網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)定】
-【映射模式】
02 PLC參數(shù)的設(shè)定
2.1 PLC參數(shù)的設(shè)定：
【參數(shù)】-【FX5UCPU】-【模塊參數(shù)】
-【以太網(wǎng)端口】
【CC-link IE Field Basic設(shè)置】-【使用】
2.2 PLC參數(shù)的設(shè)定：
【網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置】-【詳細(xì)設(shè)置】-【通用AC伺服】
-添加【MR-JET-G】設(shè)置設(shè)備的IP地址和端口號(hào)
2.3 PLC參數(shù)的設(shè)定：
【參數(shù)】-【FX5UCPU】-【模塊參數(shù)】
-【以太網(wǎng)端口】-【刷新設(shè)置】
程序說(shuō)明
01 映射關(guān)系設(shè)定：參考JE-C-伺服放大器技術(shù)資料集（通信功能篇）
02 程序說(shuō)明
2.1 通訊建立及初始化參數(shù)設(shè)置
2.2 伺服狀態(tài)監(jiān)控，原點(diǎn)回歸完成信號(hào)，通訊正常完成信號(hào)
2.3 程序說(shuō)明：控制狀態(tài)切換(原點(diǎn)回歸，速度，位置）
2.4 程序說(shuō)明：控制啟動(dòng)信號(hào)(原點(diǎn)回歸，速度，位置）
樣機(jī)動(dòng)作演示
①通訊建立，伺服狀態(tài)監(jiān)控：B8F輸出“on”。b_linkOK輸出“on”。B3F“常亮”
?、谑鼓?，切換為原點(diǎn)回歸模式；啟動(dòng)b_Sopr；W0=6;W1=15
③原點(diǎn)回歸啟動(dòng);啟動(dòng)b_opr；W1=31；原點(diǎn)回歸完成M100信號(hào)輸出“on”
?、苁鼓?，切換為位置控制模式；啟動(dòng)b_ppm；W0=1;W1=15
⑤位置控制啟動(dòng)：分別走兩個(gè)定位，進(jìn)行增量、絕對(duì)位置的切換
?、耷袚Q為速度控制：b-svm啟動(dòng)，W0=3;W1=15
⑦速度控制啟動(dòng)：b-vst啟動(dòng)；w7=10000
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